脈沖編碼器的工作原理當(dāng)圓光柵與工作軸一起轉(zhuǎn)動時,光線透過兩個光柵的線紋部分,,形成明暗相間的條紋,。光電元件接受這些明暗相間的光信號,并轉(zhuǎn)換為交替變換的電信號,。該電信號為兩組近似于正弦波的電流信號A和B,,如圖4-17所示。A和B信號相位相差90°,,經(jīng)放大和整形變成方形波,。通過兩個光柵的信號,還有一個“每轉(zhuǎn)脈沖”,,稱為Z相脈沖,,該脈沖也是通過上述處理得來的。Z脈沖用來產(chǎn)生機床的基準(zhǔn)點,。后來的脈沖被送到計數(shù)器,,根據(jù)脈沖的數(shù)目和頻率可測出工作軸的轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速,。其分辨率取決于圓光柵的圈數(shù)和測量線路的細(xì)分倍數(shù)。上海旋轉(zhuǎn)編碼器采購報價,。佛山增量式編碼器定制價
康比利為您介紹旋轉(zhuǎn)編碼器選型七大要求:在選型或采購旋轉(zhuǎn)編碼器的時候,,需要從多方面進行考慮,特別是在技術(shù)參數(shù)上需要進行一個技術(shù)參數(shù)上的參考:一,、旋轉(zhuǎn)編碼器是否符合自己的加工要求及質(zhì)量要求二,、空間大小:由于使用環(huán)境的不同,,旋轉(zhuǎn)編碼器的空間大小的選擇也十分關(guān)鍵,,因為編碼器連接著內(nèi)部之間的部件,選擇大小合適的編碼對于機器的安裝和設(shè)備的排布有很好的影響,。三,、安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,,安裝孔位,;電纜出線方式;安裝空間體積,;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求,。四、性能:旋轉(zhuǎn)編碼器的性能主要體現(xiàn)在設(shè)備數(shù)據(jù)的處理和自身材質(zhì)上,,考慮到使用環(huán)境的不同,,對于編碼器在質(zhì)量、耐磨性,、防腐蝕性上都有更加嚴(yán)格的要求,。編碼器的數(shù)據(jù)處理能力是要根據(jù)設(shè)備的內(nèi)部芯片數(shù)據(jù)處理能力進行考慮,通常頻率越高的處理器越好,。五:分辨率:即旋轉(zhuǎn)編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),,是否滿足設(shè)計使用精度要求。六,、電氣接口:旋轉(zhuǎn)編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),,電壓輸出(E),集電極開路(C,,常見C為NPN型管輸出,,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動器輸出,。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配,。七,、價格原廠家編碼器批量定制編碼器采購就找上??当壤?!
康比利教你如何使用增量編碼器?1,,增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量,數(shù)目從6到5400或更高,,脈沖數(shù)越多,,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一,。2,,增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和Z,一般采用TTL電平,,A脈沖在前,,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,,每圈發(fā)出一個Z脈沖,,可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向,,增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn),,A超前B為90°,反之逆時針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°,。也有不相同的,,要看產(chǎn)品說明。3,,使用PLC采集數(shù)據(jù),,可選用高速計數(shù)模塊;使用工控機采集數(shù)據(jù),,可選用高速計數(shù)板卡,;使用單片機采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸入端口,。4,,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,,Z原點零位脈沖,。5,在電子裝置中設(shè)立計數(shù)棧,。
康比利為您介紹旋轉(zhuǎn)編碼器選型時應(yīng)該考慮的因素:1,、增量式或式選定合適的信號一定要考慮允許的成本,電源接通時的原點復(fù)位可否,控制速度,,抗干擾性等等,。2、分辨率的精確度的選擇在考慮過組裝機械裝置的要求精確度與機器成本的基礎(chǔ)上選擇合適的機型,,一般選擇機械綜合精度的1/2一1/4精確度的分辨率,。3、外形尺寸要考慮按安裝空間選定的軸的狀態(tài)(中空軸,、桿軸類型)4,、軸允許負(fù)載要考慮到不同安裝方法的不同軸負(fù)載狀態(tài),以及機械的壽命等,。5,、大允許轉(zhuǎn)速根據(jù)使用時的機械大轉(zhuǎn)速選定。上海編碼器有哪些型號,?
伺服電機編碼器介紹:伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,,從物理介質(zhì)的不同來分,伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,,另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,,市場上使用的基本上是光電編碼器,不過磁電編碼器作為后起之秀,,有可靠,,價格便宜,抗污染等特點,,有趕超光電編碼器的趨勢,。伺服電機編碼器軸與機器的連接,應(yīng)使用柔性連接器,。另一種正余弦編碼器除了具備上述正交的sin,、cos信號外,還具備一對一圈只出現(xiàn)一個信號周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C,、D信號,,如果以C信號為sin,則D信號為cos,,通過sin,、cos信號的高倍率細(xì)分技術(shù),不*可以使正余弦編碼器獲得比原始信號周期更為細(xì)密的名義檢測分辨率,,比如2048線的正余弦編碼器經(jīng)2048細(xì)分后,,就可以達到每轉(zhuǎn)400多萬線的名義檢測分辨率;此外帶C,、D信號的正余弦編碼器的C,、D信號經(jīng)過細(xì)分后,,還可以提供較高的每轉(zhuǎn)位置信息,比如每轉(zhuǎn)2048個位置,,因此帶C,、D信號的正余弦編碼器可以視作一種模擬式的單圈編碼器。上海編碼器就選康比利,!專業(yè)旋轉(zhuǎn)編碼器銷售廠家
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編碼器安裝的絕緣隔離:在有大型電機和變頻器的場合下,,如果碰到有干擾問題,,那很有可能是遇見電機外殼“交流漏電”了。電動機本身同時也是一個發(fā)電機,,在啟動的瞬間,,電機動力與“發(fā)電”反電動勢是不平衡的,這種不平衡使電機產(chǎn)生加速運動,,但這種不平衡也有可能會在電機外殼上產(chǎn)生瞬間的交流漏電,,我們在檢查電機外殼的接地只是靜態(tài)測得的電阻量,無法確定在電機啟動的瞬間能夠有很好的交流導(dǎo)通接地,。在這種情況下,,建議編碼器外殼(包括編碼器的轉(zhuǎn)軸)要與電機外殼絕緣隔離。佛山增量式編碼器定制價