增量式編碼器分辨率選擇的三種方法:1,、單圈脈沖數(shù)盡量選擇為所需要的精度控制,,這樣可以減少縮放比例,如12m測(cè)量范圍,,測(cè)量顯示需1m/步(低分辨率),,則可選擇12ppr,,如果需要顯示0.01m/步(高分辨率)應(yīng)選擇1200ppr或者以上的編碼器,。如果你選擇了600ppr的編碼器測(cè)量顯示0.01m/步的精度,則需要進(jìn)行比例換算,,降0.02m/步換算為0.01m/步,。2、將所選擇的單圈脈沖數(shù)ppr和電機(jī)驅(qū)動(dòng)增量編碼器的大轉(zhuǎn)速綜合考慮,,計(jì)算工作頻率,確保其不會(huì)引起在大轉(zhuǎn)速下脈沖輸出頻率超過(guò)編碼器的脈沖輸出頻率和控制器的輸入頻率,。3,、注意可能使用的控制器帶有2倍或者4倍倍頻功能,按以上事例,,0.01m/步的測(cè)量精度,,選擇600ppr并進(jìn)行2倍頻或者300ppr進(jìn)行4倍頻,可達(dá)到同樣的效果,。磁電編碼器則利用磁性編碼條和霍爾傳感器進(jìn)行旋轉(zhuǎn)角度和速度的測(cè)量,。哈爾濱質(zhì)量編碼器哪里買
增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型有哪些注意事項(xiàng)?應(yīng)注意三方面的參數(shù):1.機(jī)械安裝尺寸,,包括定位止口,,軸徑,安裝孔位,;電纜出線方式,;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求,。2.分辨率,,即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求,。3.電氣接口,,編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),,集電極開(kāi)路(C,,常見(jiàn)C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),,長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出,。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。天津旋轉(zhuǎn)編碼器直銷價(jià)格光電編碼器利用光柵盤和光電二極管實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)角度和速度的測(cè)量,。
編碼器電源的選擇:選擇具有寬工作電源與信號(hào)短路保護(hù)的編碼器,,很多的編碼器干擾來(lái)自于其供電電源的波動(dòng),和電源0V基準(zhǔn)的破壞,。要避免此類干擾情況的出現(xiàn),,現(xiàn)場(chǎng)的編碼器應(yīng)由特定的工作電源單獨(dú)供電,,并且在輸出功率選擇上需做到足夠大(編碼器標(biāo)示功耗的2倍以上);同時(shí),,選擇的編碼器應(yīng)具有寬工作電壓,,例如9~30Vdc甚至5~30Vdc的工作電壓,這表明編碼器內(nèi)部電路對(duì)工作電源的設(shè)計(jì),,已經(jīng)考慮了輸入電源的降壓穩(wěn)壓濾波,,有較好的電源抗波動(dòng)性干擾的性能;另外,,在選擇編碼器時(shí),,需考慮信號(hào)對(duì)電源的短路保護(hù)(信號(hào)線對(duì)電源的正負(fù)極短接不會(huì)“燒”壞編碼器),就是說(shuō)編碼器設(shè)計(jì)中已經(jīng)對(duì)信號(hào)的0V基準(zhǔn)波動(dòng)有了過(guò)濾或截?cái)嘣O(shè)計(jì),。
康比利為您介紹幾個(gè)編碼器干擾問(wèn)題:1.由于機(jī)械安裝等原因造成的脈沖丟失的問(wèn)題:編碼器信號(hào)跌落的頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)際值存在一定對(duì)應(yīng)關(guān)系,,一般說(shuō)明編碼器在某些位置上的光柵信號(hào)出現(xiàn)問(wèn)題。造成這樣的問(wèn)題的主要原因在于編碼器安裝過(guò)程中出現(xiàn)敲擊,,沖撞等機(jī)械損傷,,從而影響編碼器的光電系統(tǒng)引起相關(guān)問(wèn)題。解決問(wèn)題:由于硬件的損傷,,只能進(jìn)行更換,。2.由于電磁干擾造成的編碼器信號(hào)不穩(wěn)定的問(wèn)題SSI編碼器的時(shí)鐘信號(hào)在變頻器使能的情況下出現(xiàn)了“毛刺”:干擾源:變頻器;耦合路徑:交變強(qiáng)電場(chǎng)耦合至編碼器信號(hào)回路,;受擾體:編碼器信號(hào),。問(wèn)題的解決:一方面處理信號(hào)電纜的屏蔽層可靠接地的情況;另一方面通過(guò)與干擾源(變頻器及動(dòng)力)進(jìn)行空間的隔離處理,。增量式編碼器輸出脈沖信號(hào),,用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度和速度。
磁性線性編碼器具有成本較低,、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、對(duì)環(huán)境變化(如灰塵、油污)的耐受性較好的優(yōu)點(diǎn),。但其精度和分辨率可能不如光學(xué)線性編碼器高,。電容線性編碼器利用電容原理進(jìn)行位移測(cè)量。它通常包含兩個(gè)平行的金屬板(一個(gè)固定,,一個(gè)移動(dòng)),,當(dāng)金屬板之間的距離發(fā)生變化時(shí),它們之間的電容值也會(huì)發(fā)生變化,。通過(guò)測(cè)量電容值的變化,,可以計(jì)算出物體的位移量。電容線性編碼器具有結(jié)構(gòu)緊湊,、測(cè)量范圍大的優(yōu)點(diǎn),,但其精度和分辨率可能受到環(huán)境溫度,、濕度等因素的影響。編碼器的工作原理基于光電效應(yīng)或磁電效應(yīng),。東莞重載型編碼器廠家定制
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伺服電機(jī)編碼器介紹:伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來(lái)測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,從物理介質(zhì)的不同來(lái)分,,伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,,另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,市場(chǎng)上使用的基本上是光電編碼器,,不過(guò)磁電編碼器作為后起之秀,,有可靠,價(jià)格便宜,,抗污染等特點(diǎn),有趕超光電編碼器的趨勢(shì),。伺服電機(jī)編碼器軸與機(jī)器的連接,,應(yīng)使用柔性連接器。另一種正余弦編碼器除了具備上述正交的sin,、cos信號(hào)外,,還具備一對(duì)一圈只出現(xiàn)一個(gè)信號(hào)周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信號(hào),,如果以C信號(hào)為sin,,則D信號(hào)為cos,通過(guò)sin,、cos信號(hào)的高倍率細(xì)分技術(shù),,不可以使正余弦編碼器獲得比原始信號(hào)周期更為細(xì)密的名義檢測(cè)分辨率,比如2048線的正余弦編碼器經(jīng)2048細(xì)分后,,就可以達(dá)到每轉(zhuǎn)400多萬(wàn)線的名義檢測(cè)分辨率,;此外帶C、D信號(hào)的正余弦編碼器的C,、D信號(hào)經(jīng)過(guò)細(xì)分后,,還可以提供較高的每轉(zhuǎn)位置信息,比如每轉(zhuǎn)2048個(gè)位置,,因此帶C,、D信號(hào)的正余弦編碼器可以視作一種模擬式的單圈編碼器。哈爾濱質(zhì)量編碼器哪里買