康比利給您介紹伺服電機(jī)自帶編碼器還要外加編碼器原因:1.使用單獨(dú)伺服電機(jī),,是半閉環(huán)控制方式,。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器即作速度反饋,,又作位置反饋,。2.伺服電機(jī)里面自帶的編碼器,,但是還要有個(gè)單獨(dú)的編碼器與伺服電機(jī)相連呢,?這是介于半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制之間的一種控制方式,。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器作速度反饋,,外邊有個(gè)單獨(dú)的編碼器與伺服電機(jī)相連來(lái)作位置反饋,。3.全閉環(huán)控制方式時(shí),,伺服電機(jī)里面自帶的編碼器作速度反饋,位置反饋使用光柵尺,。上??当壤幋a器口碑保證,,歡迎咨詢!原廠家編碼器廠家直銷
康比利教你如何使用增量編碼器,?1,,增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來(lái)計(jì)量,,數(shù)目從6到5400或更高,,脈沖數(shù)越多,分辨率越高,;這是選型的重要依據(jù)之一,。2,增量型編碼器通常有三路信號(hào)輸出(差分有六路信號(hào)):A,B和Z,,一般采用TTL電平,,A脈沖在前,B脈沖在后,,A,B脈沖相差90度,,每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖,可作為參考機(jī)械零位,。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向,,增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn),A超前B為90°,,反之逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°,。也有不相同的,要看產(chǎn)品說(shuō)明,。3,,使用PLC采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)模塊,;使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),,可選用高速計(jì)數(shù)板卡;使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),,建議選用帶光電耦合器的輸入端口,。4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,,A脈沖做逆向(后向)脈沖,,Z原點(diǎn)零位脈沖。5,,在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧,。北京磁電式編碼器定制價(jià)編碼器有哪些常見(jiàn)型號(hào)?
模擬測(cè)速電機(jī)的相關(guān)噪聲問(wèn)題的處理在系統(tǒng)沒(méi)有運(yùn)行時(shí)的測(cè)速電機(jī)的反饋信號(hào),,存在不規(guī)律的數(shù)值波動(dòng),,由于速度調(diào)節(jié)器采用的時(shí)PI控制,,是無(wú)差系統(tǒng),在零速給定的情況下,,反饋信號(hào)在“0”附件的變化造成系統(tǒng)無(wú)法正常停車,,出現(xiàn)抖動(dòng)情況。問(wèn)題的解決:對(duì)于疊加到模擬信號(hào)的背景噪聲,,以及模擬電路中的漂移信號(hào)等,,一般是高頻噪聲,可通過(guò)軟件或硬件濾波方式進(jìn)行處理,;對(duì)于信號(hào)電纜應(yīng)該選用雙絞屏蔽電纜,,并且電纜屏蔽層要兩端可靠接地;但是需要注意的時(shí),,雙端接地對(duì)于低頻的噪聲串?dāng)_,,將會(huì)在信號(hào)中疊加低頻“hum”接地環(huán)流噪聲,一方面在驅(qū)動(dòng)側(cè)將屏蔽層可靠接地,,現(xiàn)場(chǎng)端可通過(guò)MKT型電容器(容量10nF/100V)可靠接地;在軟件方面,,也可通過(guò)速度調(diào)節(jié)器的PIP控制的切換等方法解決相關(guān)問(wèn)題,。
關(guān)于戶外使用或惡劣環(huán)境下使用編碼器:有網(wǎng)友來(lái)email問(wèn),他的設(shè)備在野外使用,,現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境臟,,而且怕撞壞編碼器,這種情況下一個(gè)如何選擇編碼器呢,?康比利給您的建議:1.有鋁合金(特殊要求可做不銹鋼材質(zhì))密封保護(hù)外殼,,雙重軸承重載型編碼器,放在戶外不怕臟,,鋼廠,、重型設(shè)備里都可以用。2.如果編碼器安裝部分有空間,,我們還是建議在編碼器外部再加裝一防護(hù)殼,,以加強(qiáng)對(duì)其進(jìn)行保護(hù),必竟編碼器屬精密元件,,一臺(tái)編碼器和一個(gè)防護(hù)殼的價(jià)值比較還是有一定差距的,。上海編碼器廠家哪家比較好?
在很多的情況之下是編碼器并沒(méi)有壞,,而只是干擾的原因,,造成波型不好,導(dǎo)致計(jì)數(shù)不準(zhǔn),。請(qǐng)教如何進(jìn)行判斷,?編碼器屬精密元件,,這主要因?yàn)榫幋a器周圍干擾比較嚴(yán)重,比如:是否有大型電動(dòng)機(jī),、電焊機(jī)頻繁起動(dòng)造成干擾,,是否和動(dòng)力線同一管道傳輸?shù)取_x擇什么樣的輸出對(duì)抗干擾也很重要,,一般輸出帶反向信號(hào)的抗干擾要好一些,,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上電源8根線,,而不是5根線(共零),。帶反向信號(hào)的在電纜中的傳輸是對(duì)稱的,受干擾小,,在接受設(shè)備中也可以再增加判斷(例如接受設(shè)備的信號(hào)利用A,、B信號(hào)90°相位差,讀到電平10,、11,、01、00四種狀態(tài)時(shí),,計(jì)為一有效脈沖,,此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能(計(jì)數(shù)準(zhǔn)確))。就是編碼器也有好壞,,其碼盤\電子芯片\內(nèi)部電路\信號(hào)輸出的差別很大,,要不然怎么一個(gè)1000線的增量型編碼器會(huì)從300多元到3000多元差別那么大呢?①排除(搬離、關(guān)閉,、隔離)干擾源,,②判斷是否為機(jī)械間隙累計(jì)誤差,③判斷是否為控制系統(tǒng)和編碼器的電路接口不匹配(編碼器選型錯(cuò)誤),;①②③方法償試后故障現(xiàn)象排除,,則可初步判斷,若未排除須進(jìn)一步分析,。判斷是否為編碼器自身故障的簡(jiǎn)單方法是排除法,。上海電梯編碼器哪家質(zhì)量好?四川質(zhì)量編碼器直銷價(jià)格
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康比利公司與你分享下編碼器常見(jiàn)故障編輯1,、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,編碼器(圖2)導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形,。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件,。2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率比較高,,維修中經(jīng)常遇到,,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素,。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,,這時(shí)需更換電纜或接頭,。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,,這時(shí)需卡緊電纜,。3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低,,通常不能低于4.75V,,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜,。4,、juedui式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,編碼器(圖3)這時(shí)需更換電池,,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。5,、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。6,、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制精度,,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,,請(qǐng)?zhí)貏e注意,。7、光柵污染這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,,必須用脫脂棉沾無(wú)水酒精輕輕擦除油污,。原廠家編碼器廠家直銷
上海康比利儀表有限公司屬于儀器儀表的高新企業(yè),,技術(shù)力量雄厚,。是一家有限責(zé)任公司(自然)企業(yè),隨著市場(chǎng)的發(fā)展和生產(chǎn)的需求,,與多家企業(yè)合作研究,,在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過(guò)不斷改進(jìn),追求新型,,在強(qiáng)化內(nèi)部管理,,完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時(shí),,良好的質(zhì)量、合理的價(jià)格,、完善的服務(wù),,在業(yè)界受到寬泛好評(píng)。公司業(yè)務(wù)涵蓋增量式正余弦編碼器,,串口式電流傳感器,,電測(cè)量指示儀表,,電流互感器,價(jià)格合理,,品質(zhì)有保證,,深受廣大客戶的歡迎,。上海康比利將以真誠(chéng)的服務(wù),、創(chuàng)新的理念、***的產(chǎn)品,,為彼此贏得全新的未來(lái)!