影響編碼器分辨率的因素有哪些一個(gè)編碼器的分辨率依賴于其編碼器的刻線數(shù)(增量編碼器)或者編碼器碼盤模式(絕對值編碼器),。一般來說,分辨率是一個(gè)固定值,,一旦編碼器被制造出來就沒辦法再增加刻線數(shù)或者編碼,。但是增量編碼器可以通過信號(hào)細(xì)分來增加分辨率,例如,,方波增量編碼器(HTL/TTL)輸出增量方波信號(hào),,通過每次記錄每個(gè)增量通道(信號(hào)A)的上升沿和下降沿,可以提高兩倍的編碼器分辨率,。這樣當(dāng)我們記錄兩個(gè)通道(信號(hào)A和B)的上升沿和下降沿時(shí),,我們可以提高四倍的編碼器分辨率(4倍頻);對于采用sin/cos信號(hào)的編碼器,,相對于方波信號(hào),,我們可以通過θ來對電信號(hào)進(jìn)行細(xì)分以提供更高的分辨率。旋轉(zhuǎn)編碼器可以用于醫(yī)療設(shè)備中的手術(shù)機(jī)器人和影像設(shè)備等,。上海增量式編碼器廠家直銷
伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來測量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,,從物理介質(zhì)的不同來分,伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,,另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,,市場上使用的基本上是光電編碼器,不過磁電編碼器作為后起之秀,,有可靠,,價(jià)格便宜,抗污染等特點(diǎn),,有趕超光電編碼器的趨勢,。伺服電機(jī)編碼器軸與機(jī)器的連接,應(yīng)使用柔性連接器,。另一種正余弦編碼器除了具備上述正交的sin,、cos信號(hào)外,還具備一對一圈只出現(xiàn)一個(gè)信號(hào)周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C,、D信號(hào),,如果以C信號(hào)為sin,則D信號(hào)為cos,,通過sin,、cos信號(hào)的高倍率細(xì)分技術(shù),不*可以使正余弦編碼器獲得比原始信號(hào)周期更為細(xì)密的名義檢測分辨率,,比如2048線的正余弦編碼器經(jīng)2048細(xì)分后,,就可以達(dá)到每轉(zhuǎn)400多萬線的名義檢測分辨率;此外帶C,、D信號(hào)的正余弦編碼器的C,、D信號(hào)經(jīng)過細(xì)分后,還可以提供較高的每轉(zhuǎn)***位置信息,,比如每轉(zhuǎn)2048個(gè)***位置,,因此帶C、D信號(hào)的正余弦編碼器可以視作一種模擬式的單圈***編碼器,。增量式編碼器品牌哪家好上海電梯編碼器廠家直銷,。
juedui型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:juedui型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝,、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式,。高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,,由于多圈編碼器有4096圈,,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后,,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,,例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,,不然易損壞編碼器,。低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或末尾一節(jié)減速齒輪軸端,,此方法已無齒輪來回程間隙,,測量較直接,精度較高,,此方法一般測量長距離定位,,例如各種提升設(shè)備,,送料小車定位等。輔助機(jī)械安裝:常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等,。
上??当壤o您介紹一下增量式編碼器的工作原理。在一個(gè)碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),,在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件,。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),每轉(zhuǎn)過一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化,,再經(jīng)整形放大,,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào),脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù),。將該脈沖信號(hào)送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù),,從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向,,可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置,。令它們在空間的相對位置有一定的關(guān)系,從而保證它們產(chǎn)生的信號(hào)在相位上相差1/4周期.編碼器是數(shù)字世界中不可或缺的一部分,,它們在通信,、媒體和計(jì)算機(jī)科學(xué)等領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用。
光電編碼器的優(yōu)缺點(diǎn):優(yōu)點(diǎn):體積小,,精密,,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電juedui編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈),。壽命長,安裝隨意,,接口形式豐富,,價(jià)格合理。成熟技術(shù),,多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用,。缺點(diǎn):精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求;量測直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機(jī)械間隙帶來的誤差;檢測軌道運(yùn)行物體難以克服滑差,。編碼器有哪些常見型號(hào),?東莞光電式編碼器報(bào)價(jià)
旋轉(zhuǎn)編碼器可以用于航空航天領(lǐng)域中的導(dǎo)航和控制系統(tǒng)等。上海增量式編碼器廠家直銷
伺服電機(jī)編碼器介紹:伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來測量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,,從物理介質(zhì)的不同來分,,伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,,另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,市場上使用的基本上是光電編碼器,,不過磁電編碼器作為后起之秀,,有可靠,,價(jià)格便宜,,抗污染等特點(diǎn),有趕超光電編碼器的趨勢,。伺服電機(jī)編碼器軸與機(jī)器的連接,,應(yīng)使用柔性連接器。另一種正余弦編碼器除了具備上述正交的sin,、cos信號(hào)外,,還具備一對一圈只出現(xiàn)一個(gè)信號(hào)周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信號(hào),,如果以C信號(hào)為sin,,則D信號(hào)為cos,通過sin,、cos信號(hào)的高倍率細(xì)分技術(shù),,不*可以使正余弦編碼器獲得比原始信號(hào)周期更為細(xì)密的名義檢測分辨率,比如2048線的正余弦編碼器經(jīng)2048細(xì)分后,,就可以達(dá)到每轉(zhuǎn)400多萬線的名義檢測分辨率,;此外帶C、D信號(hào)的正余弦編碼器的C,、D信號(hào)經(jīng)過細(xì)分后,,還可以提供較高的每轉(zhuǎn)***位置信息,比如每轉(zhuǎn)2048個(gè)***位置,,因此帶C,、D信號(hào)的正余弦編碼器可以視作一種模擬式的單圈***編碼器。上海增量式編碼器廠家直銷