伺服電機(jī)編碼器介紹:伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來測量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,,從物理介質(zhì)的不同來分,,伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,,市場上使用的基本上是光電編碼器,,不過磁電編碼器作為后起之秀,,有可靠,價(jià)格便宜,,抗污染等特點(diǎn),,有趕超光電編碼器的趨勢。伺服電機(jī)編碼器軸與機(jī)器的連接,,應(yīng)使用柔性連接器,。另一種正余弦編碼器除了具備上述正交的sin、cos信號外,,還具備一對一圈只出現(xiàn)一個(gè)信號周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C,、D信號,如果以C信號為sin,,則D信號為cos,,通過sin,、cos信號的高倍率細(xì)分技術(shù),不可以使正余弦編碼器獲得比原始信號周期更為細(xì)密的名義檢測分辨率,,比如2048線的正余弦編碼器經(jīng)2048細(xì)分后,,就可以達(dá)到每轉(zhuǎn)400多萬線的名義檢測分辨率;此外帶C,、D信號的正余弦編碼器的C,、D信號經(jīng)過細(xì)分后,還可以提供較高的每轉(zhuǎn)位置信息,,比如每轉(zhuǎn)2048個(gè)位置,,因此帶C、D信號的正余弦編碼器可以視作一種模擬式的單圈編碼器,。上海電梯編碼器優(yōu)惠采購,。武漢專業(yè)旋轉(zhuǎn)編碼器
電梯編碼器的工作原理及作用:它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移,,如果電梯編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,,也可用于測量直線位移。電梯編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC,、可編程邏輯控制器PLC,、控制系統(tǒng)等來處理。在ELTRA電梯編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理,。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),,該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,,這樣光就把盤子上的圖像投射到***表面上,,該***覆蓋著一層光柵,稱為準(zhǔn)直儀,,它具有和光盤相同的窗口,。***的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化,。一般地,,旋轉(zhuǎn)電梯編碼器也能得到一個(gè)速度信號,這個(gè)信號要反饋給變頻器,,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù),。武漢質(zhì)量編碼器供應(yīng)商上海康比利編碼器質(zhì)量保證,,歡迎咨詢,!
康比利為您介紹伺服電機(jī)自帶編碼器還要外加編碼器原因:1.使用單獨(dú)伺服電機(jī),是半閉環(huán)控制方式。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器即作速度反饋,,又作位置反饋。2.伺服電機(jī)里面自帶的編碼器,,但是還要有個(gè)單獨(dú)的編碼器與伺服電機(jī)相連呢,?這是介于半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制之間的一種控制方式。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器作速度反饋,,外邊有個(gè)單獨(dú)的編碼器與伺服電機(jī)相連來作位置反饋,。3.全閉環(huán)控制方式時(shí),伺服電機(jī)里面自帶的編碼器作速度反饋,,位置反饋使用光柵尺
編碼器電源的選擇:選擇具有寬工作電源與信號短路保護(hù)的編碼器,,很多的編碼器干擾來自于其供電電源的波動(dòng),和電源0V基準(zhǔn)的破壞,。要避免此類干擾情況的出現(xiàn),,現(xiàn)場的編碼器應(yīng)由特定的工作電源單獨(dú)供電,并且在輸出功率選擇上需做到足夠大(編碼器標(biāo)示功耗的2倍以上),;同時(shí),,選擇的編碼器應(yīng)具有寬工作電壓,例如9~30Vdc甚至5~30Vdc的工作電壓,,這表明編碼器內(nèi)部電路對工作電源的設(shè)計(jì),,已經(jīng)考慮了輸入電源的降壓穩(wěn)壓濾波,有較好的電源抗波動(dòng)性干擾的性能,;另外,,在選擇編碼器時(shí),需考慮信號對電源的短路保護(hù)(信號線對電源的正負(fù)極短接不會“燒”壞編碼器),,就是說編碼器設(shè)計(jì)中已經(jīng)對信號的0V基準(zhǔn)波動(dòng)有了過濾或截?cái)嘣O(shè)計(jì),。上海旋轉(zhuǎn)編碼器哪家比較靠譜?
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編碼器到底是干嘛的呢?武漢專業(yè)旋轉(zhuǎn)編碼器
編碼器防止電氣噪聲,,要確保操作不會受到干擾,,必須采取以下措施:1.使用屏蔽雙絞電纜;2.使用帶金屬外殼的連接器或接線盒,;3.通過電纜屏蔽層連接編碼器,、連接器、接線盒和評估電子元件的外殼,;4.連接電纜入口區(qū)域的屏蔽層時(shí)應(yīng)盡可能無感應(yīng)(短的全表面接觸),;5.將整個(gè)屏蔽系統(tǒng)與保護(hù)接地連接;6.防止松動(dòng)的連接器外殼與其它金屬表面接觸,;7.電纜屏蔽層具有與等電位連接導(dǎo)體一樣的功能,;8.傳導(dǎo)電纜的干擾信號充分去耦通常可通過100mm的空氣間隙實(shí)現(xiàn),,或者當(dāng)電纜位于金屬導(dǎo)管中時(shí)通過接地實(shí)現(xiàn),。要求與開關(guān)式電源中的變壓器至少相距200mm。武漢專業(yè)旋轉(zhuǎn)編碼器