康比利教你如何使用增量編碼器,?1,增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來(lái)計(jì)量,,數(shù)目從6到5400或更高,,脈沖數(shù)越多,分辨率越高,;這是選型的重要依據(jù)之一,。2,增量型編碼器通常有三路信號(hào)輸出(差分有六路信號(hào)):A,B和Z,,一般采用TTL電平,,A脈沖在前,B脈沖在后,,A,B脈沖相差90度,,每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖,可作為參考機(jī)械零位,。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向,,增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn),A超前B為90°,,反之逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°,。也有不相同的,要看產(chǎn)品說(shuō)明,。3,,使用PLC采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)模塊,;使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),,可選用高速計(jì)數(shù)板卡;使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),,建議選用帶光電耦合器的輸入端口。4,,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點(diǎn)零位脈沖,。5,,在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧。編碼器采購(gòu)就找上??当壤?!西安編碼器廠家報(bào)價(jià)
關(guān)于電源供應(yīng)及編碼器和PLC連接:一般編碼器的工作電源有三種:5Vdc、5-12Vdc或12-26Vdc,。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的,,就可以用PLC的24V電源,,需注意的是:1.編碼器的耗電流,在PLC的電源功率范圍內(nèi),。2.編碼器如是并行輸出,,連接PLC的I/O點(diǎn),需了解編碼器的信號(hào)電平是推拉式(或稱推挽式)輸出還是集電極開(kāi)路輸出,,如是集電極開(kāi)路輸出的,,有N型和P型兩種,需與PLC的I/O極性相同,。如是推拉式輸出則連接沒(méi)有什么問(wèn)題,。3.編碼器如是驅(qū)動(dòng)器輸出,一般信號(hào)電平是5V的,,連接的時(shí)候要小心,,不要讓24V的電源電平串入5V的信號(hào)接線中去而損壞編碼器的信號(hào)端。(我公司也可以做寬電壓驅(qū)動(dòng)器輸出(5-30Vdc),,有此要求定貨時(shí)要注明)太原精細(xì)編碼器編碼器的應(yīng)用領(lǐng)域有哪些,?
康比利為您介紹伺服電機(jī)自帶編碼器還要外加編碼器原因:1.使用單獨(dú)伺服電機(jī),是半閉環(huán)控制方式,。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器即作速度反饋,,又作位置反饋。2.伺服電機(jī)里面自帶的編碼器,,但是還要有個(gè)單獨(dú)的編碼器與伺服電機(jī)相連呢,?這是介于半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制之間的一種控制方式。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器作速度反饋,,外邊有個(gè)單獨(dú)的編碼器與伺服電機(jī)相連來(lái)作位置反饋,。3.全閉環(huán)控制方式時(shí),伺服電機(jī)里面自帶的編碼器作速度反饋,,位置反饋使用光柵尺
康比利為您介紹一些通常使用juedui編碼器的應(yīng)用領(lǐng)域,。其中,機(jī)器人是一個(gè)快速發(fā)展的領(lǐng)域,。它正在滲透到醫(yī)療領(lǐng)域的眾多部門,,例如遠(yuǎn)程手術(shù)需要依賴大量的精確位置信息來(lái)監(jiān)視和控制手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂,另外還有眾多工業(yè)使用案例,,如自動(dòng)裝配,、焊接、涂料噴涂等更多,。展望未來(lái),,家庭助理機(jī)器人的前景尤其令人興奮,它將受益于juedui編碼器所提供的速度和易用性,。隨著企業(yè)持續(xù)尋求數(shù)字化轉(zhuǎn)型,,增量編碼器和juedui編碼器之間的價(jià)格差異日漸縮小,,juedui編碼器的應(yīng)用幾乎層出不窮。在消費(fèi)市場(chǎng),,juedui編碼器也有很多機(jī)會(huì),。無(wú)論是用于控制自動(dòng)門、攝像機(jī)萬(wàn)向架等機(jī)構(gòu),,還是用于智能HVAC控制,、工廠自動(dòng)化或電動(dòng)車子系統(tǒng),juedui編碼器都為設(shè)備設(shè)計(jì)師提供了高性能且成本日益合理的選擇,。旋轉(zhuǎn)編碼器廣泛應(yīng)用于機(jī)械系統(tǒng)的控制和監(jiān)測(cè)中,。
康比利為您介紹旋轉(zhuǎn)編碼器選型的要求:在選型或采購(gòu)旋轉(zhuǎn)編碼器的時(shí)候,需要從多方面進(jìn)行考慮,,特別是在技術(shù)參數(shù)上需要進(jìn)行一個(gè)技術(shù)參數(shù)上的參考:一,、旋轉(zhuǎn)編碼器是否符合自己的加工要求及質(zhì)量要求二、空間大?。河捎谑褂铆h(huán)境的不同,,旋轉(zhuǎn)編碼器的空間大小的選擇也十分關(guān)鍵,因?yàn)榫幋a器連接著內(nèi)部之間的部件,,選擇大小合適的編碼對(duì)于機(jī)器的安裝和設(shè)備的排布有很好的影響,。三、安裝尺寸:包括定位止口,,軸徑,,安裝孔位;電纜出線方式,;安裝空間體積,;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。上海電梯編碼器報(bào)價(jià),。蘭州原廠家編碼器供應(yīng)商
編碼器使用的時(shí)候需要注意什么,?西安編碼器廠家報(bào)價(jià)
模擬測(cè)速電機(jī)的相關(guān)噪聲問(wèn)題的處理在系統(tǒng)沒(méi)有運(yùn)行時(shí)的測(cè)速電機(jī)的反饋信號(hào),存在不規(guī)律的數(shù)值波動(dòng),,由于速度調(diào)節(jié)器采用的時(shí)PI控制,,是無(wú)差系統(tǒng),在零速給定的情況下,,反饋信號(hào)在“0”附件的變化造成系統(tǒng)無(wú)法正常停車,出現(xiàn)抖動(dòng)情況,。問(wèn)題的解決:對(duì)于疊加到模擬信號(hào)的背景噪聲,,以及模擬電路中的漂移信號(hào)等,一般是高頻噪聲,,可通過(guò)軟件或硬件濾波方式進(jìn)行處理,;對(duì)于信號(hào)電纜應(yīng)該選用雙絞屏蔽電纜,,并且電纜屏蔽層要兩端可靠接地;但是需要注意的時(shí),,雙端接地對(duì)于低頻的噪聲串?dāng)_,,將會(huì)在信號(hào)中疊加低頻“hum”接地環(huán)流噪聲,一方面在驅(qū)動(dòng)側(cè)將屏蔽層可靠接地,,現(xiàn)場(chǎng)端可通過(guò)MKT型電容器(容量10nF/100V)可靠接地,;在軟件方面,也可通過(guò)速度調(diào)節(jié)器的PIP控制的切換等方法解決相關(guān)問(wèn)題,。西安編碼器廠家報(bào)價(jià)