康比利教你如何使用增量編碼器?1,,增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計(jì)量,,數(shù)目從6到5400或更高,,脈沖數(shù)越多,分辨率越高,;這是選型的重要依據(jù)之一,。2,增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和Z,,一般采用TTL電平,,A脈沖在前,B脈沖在后,,A,B脈沖相差90度,,每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖,可作為參考機(jī)械零位,。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向,,增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn),A超前B為90°,反之逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°,。也有不相同的,,要看產(chǎn)品說明。3,,使用PLC采集數(shù)據(jù),,可選用高速計(jì)數(shù)模塊;使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),,可選用高速計(jì)數(shù)板卡,;使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸入端口,。4,,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,,Z原點(diǎn)零位脈沖,。5,在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧,。光電編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移-數(shù)字變換,。蘇州質(zhì)量旋轉(zhuǎn)編碼器廠家定制
增量式編碼器分辨率選擇的三種方法:1、單圈脈沖數(shù)盡量選擇為所需要的精度控制,,這樣可以減少縮放比例,,如12m測量范圍,測量顯示需1m/步(低分辨率),,則可選擇12ppr,,如果需要顯示0.01m/步(高分辨率)應(yīng)選擇1200ppr或者以上的編碼器。如果你選擇了600ppr的編碼器測量顯示0.01m/步的精度,,則需要進(jìn)行比例換算,,降0.02m/步換算為0.01m/步。2,、將所選擇的單圈脈沖數(shù)ppr和電機(jī)驅(qū)動(dòng)增量編碼器的大轉(zhuǎn)速綜合考慮,,計(jì)算工作頻率,確保其不會引起在大轉(zhuǎn)速下脈沖輸出頻率超過編碼器的脈沖輸出頻率和控制器的輸入頻率,。3,、注意可能使用的控制器帶有2倍或者4倍倍頻功能,按以上事例,,0.01m/步的測量精度,,選擇600ppr并進(jìn)行2倍頻或者300ppr進(jìn)行4倍頻,可達(dá)到同樣的效果,。吉林磁電式編碼器供應(yīng)商購買編碼器就選上??当壤?!
上海康比利公司于1995年在浙江創(chuàng)立,,2004年公司總部遷移上海松江科技園區(qū),。公司占地約18000平方米??当壤緭碛谐錾墓こ碳夹g(shù)團(tuán)隊(duì)和出色的模具制造團(tuán)隊(duì),,具有強(qiáng)大的研發(fā)能力??当壤緭碛型晟频馁|(zhì)量管理體系,,強(qiáng)大的生產(chǎn)能力和質(zhì)量控制能力??当壤緦I(yè)生產(chǎn)增量式正余弦光電編碼器,采用雙軸承結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),,壓鑄外殼封裝,。具有良好的搞機(jī)械損傷性能,大量的用于各類行業(yè)現(xiàn)場,,產(chǎn)品具有靈活多變的安裝方式,。期待你的來電,共同發(fā)展。
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上??当壤o您介紹一下增量式編碼器的工作原理,。在一個(gè)碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件,。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),,每轉(zhuǎn)過一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化,再經(jīng)整形放大,,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號,,脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù),,從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度,。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向,可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置,。令它們在空間的相對位置有一定的關(guān)系,,從而保證它們產(chǎn)生的信號在相位上相差1/4周期.在靈活性和可編程性方面,電容式編碼器的數(shù)字特性也能帶來關(guān)鍵優(yōu)勢,。佛山專業(yè)重載型編碼器批量定制
編碼器使用的時(shí)候需要注意什么,?蘇州質(zhì)量旋轉(zhuǎn)編碼器廠家定制
伺服電機(jī)編碼器介紹:伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來測量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,從物理介質(zhì)的不同來分,,伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,,另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,市場上使用的基本上是光電編碼器,,不過磁電編碼器作為后起之秀,,有可靠,價(jià)格便宜,,抗污染等特點(diǎn),,有趕超光電編碼器的趨勢。伺服電機(jī)編碼器軸與機(jī)器的連接,,應(yīng)使用柔性連接器,。另一種正余弦編碼器除了具備上述正交的sin、cos信號外,,還具備一對一圈只出現(xiàn)一個(gè)信號周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C,、D信號,如果以C信號為sin,,則D信號為cos,,通過sin、cos信號的高倍率細(xì)分技術(shù),,不*可以使正余弦編碼器獲得比原始信號周期更為細(xì)密的名義檢測分辨率,,比如2048線的正余弦編碼器經(jīng)2048細(xì)分后,就可以達(dá)到每轉(zhuǎn)400多萬線的名義檢測分辨率,;此外帶C,、D信號的正余弦編碼器的C,、D信號經(jīng)過細(xì)分后,還可以提供較高的每轉(zhuǎn)***位置信息,,比如每轉(zhuǎn)2048個(gè)***位置,,因此帶C、D信號的正余弦編碼器可以視作一種模擬式的單圈***編碼器,。蘇州質(zhì)量旋轉(zhuǎn)編碼器廠家定制