康比利為您介紹伺服電機(jī)自帶編碼器還要外加編碼器原因:1.使用單獨(dú)伺服電機(jī),,是半閉環(huán)控制方式,。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器即作速度反饋,,又作位置反饋,。2.伺服電機(jī)里面自帶的編碼器,,但是還要有個(gè)單獨(dú)的編碼器與伺服電機(jī)相連呢,?這是介于半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制之間的一種控制方式,。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器作速度反饋,,外邊有個(gè)單獨(dú)的編碼器與伺服電機(jī)相連來(lái)作位置反饋,。3.全閉環(huán)控制方式時(shí),,伺服電機(jī)里面自帶的編碼器作速度反饋,位置反饋使用光柵尺,。絕對(duì)值編碼器則輸出二進(jìn)制或格雷碼信號(hào),,每個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)編碼值。杭州質(zhì)量編碼器定制價(jià)
上??当壤o你介紹一下增量式編碼器:按照工作原理編碼器可分為增量式和juedui兩類,。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。juedui式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),,而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān),。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),,依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。大連旋轉(zhuǎn)編碼器廠家價(jià)格編碼器在電梯控制系統(tǒng)中用于監(jiān)測(cè)電梯轎廂的位置和速度,。
隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,,旋轉(zhuǎn)編碼器近年來(lái)在市場(chǎng)得到了快速地發(fā)展,旋轉(zhuǎn)編碼器的需求在市場(chǎng)上日益劇增,,逐步崛起,,現(xiàn)已逐漸搶占市場(chǎng)。在市場(chǎng)上有廣闊的發(fā)展前景,。旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)內(nèi)部?jī)蓚€(gè)光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤(pán)的時(shí)序和相位關(guān)系,,得到其角度碼盤(pán)角度位移量增加(正方向)或減少(負(fù)方向)。在接合數(shù)字電路特別是單片機(jī)后,增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測(cè)量和角速度測(cè)量較式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價(jià)和簡(jiǎn)易的優(yōu)勢(shì),。除此之外,,旋轉(zhuǎn)編碼器廠商也在積極開(kāi)拓如汽車、水利,、軌道交通,、電力等行業(yè),尋找新的潛力市場(chǎng),,未來(lái)旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用行業(yè)和應(yīng)用場(chǎng)合仍有待開(kāi)發(fā),,市場(chǎng)仍有較大的發(fā)展空間,促進(jìn)旋轉(zhuǎn)編碼器企業(yè)轉(zhuǎn)型專攻與細(xì)分后的行業(yè)市場(chǎng),。
編碼器長(zhǎng)線傳輸高頻特性問(wèn)題編碼器的脈沖信號(hào)的輸出頻率與轉(zhuǎn)速成線性比例關(guān)系的,。隨著轉(zhuǎn)速的增加編碼器的輸出信號(hào)頻率增加。從故障現(xiàn)象看,,這是典型的信號(hào)長(zhǎng)線傳輸高頻特性不良造成的問(wèn)題,。通過(guò)線路及電纜的情況調(diào)查,基本將問(wèn)題鎖定在編碼器傳輸線路上,。問(wèn)題的解決:改善信號(hào)電纜的輸出特性,;減小高頻信號(hào)的傳輸距離;信號(hào)電纜的空間排布,;增強(qiáng)編碼器輸出帶載能力等,。基于現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況,,重新整理信號(hào)電纜的傳輸距離(從130m減小到90m)后,,從而減小了信號(hào)傳輸?shù)木嚯x,極大的改善了長(zhǎng)線高頻信號(hào)傳輸?shù)奶匦?。旋轉(zhuǎn)編碼器可以用于測(cè)量數(shù)控機(jī)床的旋轉(zhuǎn)軸的位置和速度,,從而實(shí)現(xiàn)高精度的加工。
上??当壤o您介紹一下增量式編碼器的工作原理,。在一個(gè)碼盤(pán)的邊緣上開(kāi)有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),在開(kāi)縫碼盤(pán)兩邊分別安裝光源及光敏元件,。當(dāng)碼盤(pán)隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),,每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化,再經(jīng)整形放大,,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào),,脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過(guò)的縫隙數(shù)。將該脈沖信號(hào)送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù),,從測(cè)得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤(pán)轉(zhuǎn)過(guò)的角度。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向,可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置,。令它們?cè)诳臻g的相對(duì)位置有一定的關(guān)系,,從而保證它們產(chǎn)生的信號(hào)在相位上相差1/4周期。編碼器可應(yīng)用的范圍有多廣,?深圳專業(yè)旋轉(zhuǎn)編碼器品牌哪家好
編碼器的工作原理基于光電效應(yīng)或磁電效應(yīng),。杭州質(zhì)量編碼器定制價(jià)
康比利公司與你分享下編碼器常見(jiàn)故障編輯1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,,編碼器(圖2)導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形,。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。2,、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率比較高,,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素,。通常為編碼器電纜斷路,、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭,。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜,。3,、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低,通常不能低于4.75V,,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。4,、juedui式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,,編碼器(圖3)這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作,。5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),,使波形不穩(wěn)定,,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地,。6,、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,,甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,,請(qǐng)?zhí)貏e注意,。7、光柵污染這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,,必須用脫脂棉沾無(wú)水酒精輕輕擦除油污,。杭州質(zhì)量編碼器定制價(jià)