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若設(shè)定比較器周期值為T1PR,,當(dāng)啟動(dòng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)時(shí),,計(jì)數(shù)寄存器T1CNT的值在每個(gè)周期由0增加至T1PR然后再減為0,,如此循環(huán)。在每個(gè)周期中當(dāng)出現(xiàn)T1CNT=T1CMPR和T1CNT=T2CMPR時(shí),,則相應(yīng)的PWM波就會(huì)發(fā)生電平轉(zhuǎn)換。每一個(gè)周期中,,當(dāng)T1CNT=0時(shí)會(huì)產(chǎn)生下溢中斷,,當(dāng)T1CNT=T1PR時(shí)會(huì)產(chǎn)生周期中斷。由此,,當(dāng)發(fā)生下溢中斷和周期中斷時(shí)我們分別進(jìn)入中斷重新設(shè)置比較寄存器T1CMPR和T2CMPR的值就可以改變PWM波發(fā)生電平轉(zhuǎn)換的時(shí)間,,通過(guò)改變T1CMPR和T2CMPR之間的差值大小就可以改變兩對(duì)PWM波的相位差,,如此便實(shí)現(xiàn)了移相。在試驗(yàn)中我們是固定比較寄存器T1CMPR的值,,在每一次周期中斷和下溢中斷時(shí)改變T2CMPR的值來(lái)實(shí)現(xiàn)移相。目前只有電壓閉環(huán)反饋,,接下來(lái)須引入電流閉環(huán)實(shí)現(xiàn) 對(duì)電路輸出電流的控制,。武漢新能源汽車電壓傳感器服務(wù)電話
微分時(shí)間常數(shù)一般先取值為0,當(dāng)系統(tǒng)的控制效果不夠好的時(shí)候,,可以跟設(shè)定比例積分常數(shù)和積分時(shí)間常數(shù)的方法一樣,,***選定最大值的0.3倍左右,。PID環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定完成后,,將參數(shù)代入程序內(nèi)部,根據(jù)實(shí)際實(shí)驗(yàn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行聯(lián)調(diào),。如圖4-10所示為PID子程序執(zhí)行流程的框圖,將系統(tǒng)設(shè)定的信號(hào)和采集到的信號(hào)作差得到偏差值,,利用得到的偏差值根據(jù)上述比例,、積分和微分三個(gè)環(huán)節(jié)的計(jì)算得到移相角,輸出給驅(qū)動(dòng)模塊控制開(kāi)關(guān)管,。然后將本次計(jì)算得到的偏差值作為下一次PID計(jì)算的偏差值的初值,,等待中斷然后循環(huán)進(jìn)行PID的計(jì)算,實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)輸出電壓,。佛山大量程電壓傳感器單價(jià)通過(guò)參考電阻或傳感器產(chǎn)生的電壓被緩沖,,然后給予放大器。
從持續(xù)時(shí)間的角度上分類,,強(qiáng)磁場(chǎng)可以分為脈沖強(qiáng)磁場(chǎng)和穩(wěn)態(tài)強(qiáng)磁場(chǎng),。脈沖強(qiáng)磁場(chǎng)可以產(chǎn)生很高的磁場(chǎng),,能為一些科學(xué)實(shí)驗(yàn)提供所需要的磁場(chǎng)環(huán)境。但磁場(chǎng)持續(xù)的時(shí)間短,,且磁場(chǎng)的強(qiáng)度在短時(shí)刻內(nèi)是脈沖尖峰狀態(tài),。穩(wěn)態(tài)強(qiáng)磁場(chǎng)是持續(xù)時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)的磁場(chǎng),并且磁場(chǎng)的強(qiáng)度時(shí)保持相對(duì)穩(wěn)定的狀態(tài),,但目前的技術(shù)條件場(chǎng)強(qiáng)無(wú)法做到很高,,穩(wěn)態(tài)磁場(chǎng)強(qiáng)度的建設(shè)投資大、需求的電源容量大,、冷卻系統(tǒng)大并且維護(hù)成本高,。為了一些同時(shí)對(duì)磁場(chǎng)強(qiáng)度和穩(wěn)定度都有很高要求的科學(xué)實(shí)驗(yàn),我們就需要提供**度,、高穩(wěn)定度的磁場(chǎng)環(huán)境,,于是結(jié)合到上述兩種磁場(chǎng)產(chǎn)生的特點(diǎn),科學(xué)家們提出了脈沖平頂磁場(chǎng),。這種磁場(chǎng)在滿足磁場(chǎng)強(qiáng)度高的條件下兼顧磁場(chǎng)的穩(wěn)定性。另外,,脈沖平頂磁場(chǎng)可以降低測(cè)量的干擾,,減小樣品產(chǎn)生的渦流??傊}沖平頂磁場(chǎng)間距脈沖磁場(chǎng)和穩(wěn)恒磁場(chǎng)的優(yōu)點(diǎn),,為一些特殊要求的實(shí)驗(yàn)提供了研究的環(huán)境,。
隨著現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)研究不斷的深入和科學(xué)的不斷發(fā)展,科學(xué)家對(duì)強(qiáng)磁場(chǎng)環(huán)境的要求也越來(lái)越高,,從而對(duì)脈沖強(qiáng)磁場(chǎng)的建設(shè)也提出了更高的要求。在歐美以及日本等發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)較早建立了強(qiáng)磁場(chǎng)實(shí)驗(yàn)室,,主要有美國(guó)國(guó)家強(qiáng)磁場(chǎng)國(guó)家實(shí)驗(yàn)室,、法國(guó)國(guó)家強(qiáng)磁場(chǎng)實(shí)驗(yàn)室,、德國(guó)德累斯頓強(qiáng)磁場(chǎng)實(shí)驗(yàn)室,、荷蘭萊米根強(qiáng)磁場(chǎng)實(shí)驗(yàn)室以及日本東京大學(xué)強(qiáng)磁場(chǎng)實(shí)驗(yàn)室。我國(guó)強(qiáng)磁場(chǎng)領(lǐng)域起步較晚,,近年來(lái),,華中科技大學(xué)脈沖強(qiáng)磁場(chǎng)中心開(kāi)展了大量 關(guān)于脈沖強(qiáng)磁場(chǎng)的研究工作。在這兩個(gè)板之間保留著一個(gè)非導(dǎo)體,。
首先滯后橋臂上開(kāi)關(guān)管零電壓開(kāi)通時(shí),,只有諧振電感提供換流的能量,。諧振電感儲(chǔ)能必須大于滯后橋臂上諧振電容儲(chǔ)能加上變壓器原邊寄生電容儲(chǔ)能,在實(shí)際當(dāng)中,, 變壓器的原邊匝數(shù)較少,, 且原邊大都用多股漆包線并繞。同時(shí)在滯后橋臂上開(kāi)關(guān)管開(kāi)通時(shí),,原邊電流近似為恒定,須在開(kāi)關(guān)管觸發(fā)導(dǎo)通前諧振電容完成充放電?,F(xiàn)在死區(qū)時(shí)間取為1.2us,,結(jié)合滯后橋臂上開(kāi)關(guān)管工況,,諧振電感不僅為諧振電容提供充放電的能量,還向電源反饋能量,,故電流ip小于超前橋臂上開(kāi)關(guān)管開(kāi)通時(shí)對(duì)應(yīng)的電流,,計(jì)算可得:Ip(lag)==10.6μH,。結(jié)合諧振電感的參數(shù)協(xié)調(diào)確定諧振電容的值為10μH。目前,,傳感器的前列是耦合到帶電電壓的**小電容器,。武漢新能源汽車電壓傳感器服務(wù)電話
電壓傳感器可以確定、監(jiān)測(cè)和測(cè)量電壓的供應(yīng),。武漢新能源汽車電壓傳感器服務(wù)電話
諧振電感參數(shù)確定后即是實(shí)物的設(shè)計(jì),,同上一小節(jié)中高頻變壓器的設(shè)計(jì)類似,諧振電感的設(shè)計(jì)也是首先選擇磁芯,,然后根據(jù)氣隙的大小計(jì)算繞組匝數(shù),,根據(jù)流通的電流有效值確定線徑,***核算窗口的面積,。如果上述驗(yàn)證無(wú)誤即可進(jìn)行繞制,。為了實(shí)現(xiàn)移相全橋變換器的超前橋臂和滯后橋臂上開(kāi)關(guān)管的軟開(kāi)關(guān),必須根據(jù)直流變換器的開(kāi)關(guān)管死區(qū)時(shí)間和開(kāi)關(guān)頻率來(lái)確定全橋變換器的超前橋臂和滯后橋臂上的諧振電容,。前面已經(jīng)講過(guò),,超前橋臂和滯后橋臂上的開(kāi)關(guān)管的零電壓開(kāi)通條件是不同的,,所以必須分開(kāi)計(jì)算,。武漢新能源汽車電壓傳感器服務(wù)電話