在產(chǎn)生移相脈波時，計時器的計時都有一個固定的時基,，計時器以時基為參考點開始計數(shù),，當(dāng)比較寄存器中的值和設(shè)定值相等就會產(chǎn)生一個比較中斷。由此機理,，移相角的改變有兩種方法：1）不斷改變時基,；2）不斷更新比較值。DSP比較寄存器處于增減計數(shù)模式，一般時基是固定的,。由于增減計數(shù)模式中每一個周期都會產(chǎn)生一個周期中斷和下溢中斷,，于是我們可以利用這兩個中斷將設(shè)定值重置來實現(xiàn)另外一對PWM波的移相。超前橋臂上一對互補PWM波由比較單元1產(chǎn)生,，對應(yīng)的比較寄存器為T1CMPR,，即為比較寄存器1的設(shè)定值，計數(shù)寄存器為T1CNT,。滯后橋臂上一對互補的PWM波由比較單元2產(chǎn)生,，對應(yīng)的比較寄存器為T2CMPR，即為比較寄存器2的設(shè)定值,，為了保證參考坐標(biāo)的一致性,，比較單元2和比較單元1共用同一個計數(shù)寄存器。在本文中,，我們可以詳細(xì)討論一個電壓傳感器,。重慶化成分容電壓傳感器聯(lián)系方式

基于以上對移相全橋原理上的分析，本章就主電路的前端整流濾波電路,、移相全橋逆變環(huán)節(jié),、輸出端整流電路和濾波電路進行參數(shù)設(shè)計。在進行所有參數(shù)計算前,，我們對從電網(wǎng)所取的電以及初步整流后的電能參數(shù)進行計算,，為后續(xù)計算做準(zhǔn)備。一般可以采用下述經(jīng)驗算法：輸入電網(wǎng)交流電時,，若采用單相整流,，整流濾波后的直流電壓的脈動值VPP是比較低輸入交流電峰值的20%~25%，這里取值VPP=20%Vin,。我們提供給后續(xù)變換電路的電源是從電網(wǎng)中取電,，如此就涉及到輸入整流環(huán)節(jié)。整流電路是直接購置整流橋,，進行兩相整流,。參數(shù)計算即是前端儲能濾波電容的參數(shù)設(shè)計。佛山磁調(diào)制電壓傳感器定制并感應(yīng)出相應(yīng)電動勢,，該電動勢經(jīng)過電路調(diào)整后反饋給補償線圈進行補償,。

PWM波可以由DSP芯片內(nèi)部的事件管理器EVA或EVB產(chǎn)生，在DSP內(nèi)部,，事件管理器EVA和EVB是完全相同的兩個模塊,。它們都有3個比較單元，每一個比較單元都可以產(chǎn)生一對互補的PWM波,，一共可以提供6路PWM波,。在此選用其中的4路來驅(qū)動逆變橋上的開關(guān)管,。4路PWM波中選用一路作為基準(zhǔn)，將比較寄存器設(shè)置為增減模式,，在下溢中斷和周期中斷的時候分別重置比較寄存器的值,，并且所重置的這兩個數(shù)值之和為比較寄存器的周期值。設(shè)置好PWM波輸出的其他必須配置就可以產(chǎn)生一對互補的PWM波作為超前橋臂上的驅(qū)動,。下面主要問題是如何產(chǎn)生另一對具有相位差的互補的PWM波,。基于對DSP的研究,，在此采用全比較單元的直接移相脈沖生產(chǎn)方法,。

在變壓器原邊副邊匝數(shù)確定后即可進行繞制。根據(jù)高頻變壓器的實際工況,，變壓器中流通的是高頻大電流,，所以必須要考慮集膚效應(yīng)。在選用繞制的導(dǎo)線時一方面要線徑足夠,，滿足安全性,。同時在集膚效應(yīng)的影響下，如果線徑較大則比較好選用扁銅線,。取值銅線流通的電流密度J=3.5A/mm2,。原邊電流I=60/7.5=8A。則S原邊=8/3.5=2.28mm2,，S副邊=60/3.5=17.14mm2,。在選定扁銅線的型號后,，根據(jù)扁銅線的線徑和磁芯窗口面積進行核算,，驗證窗口面積是否足夠。第一種是**簡單的方法,，即向由傳感器和參考電阻組成的電阻分壓器電路提供電壓,。

PID調(diào)節(jié)器是人們在工程實踐中摸索出來的一種實用性強并且控制原理簡單的校正裝置。1）比例項P**當(dāng)前信息,，調(diào)節(jié)后的輸出與輸入信號呈比例關(guān)系,，偏差一旦產(chǎn)生，控制器立即作用減少偏差,。比例系數(shù)增大系統(tǒng)靈敏度增加,，系統(tǒng)振蕩增強，大于某限定值時系統(tǒng)會變的不穩(wěn)定,。當(dāng)*有比例控制時系統(tǒng)存在穩(wěn)態(tài)誤差,；2）積分I控制輸出與輸入信號的累計誤差呈正比，積分項可以消除穩(wěn)態(tài)誤差,，提高系統(tǒng)的無差度,，改善系統(tǒng)的靜態(tài)性能,。積分作用的強弱取決于積分時間常數(shù)TI，其值越大積分作用越弱,。積分作用太強也會導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定,。3）微分D控制中，控制器的輸出與輸入信號的微分呈正比,，反應(yīng)信號的變化趨勢,。并能再偏差信號變得太大之前，在系統(tǒng)中引入一個早期的修正信號,，從而加快系統(tǒng)的動作速度,，減少調(diào)節(jié)時間。微分項可以使系統(tǒng)超調(diào)量減少,，響應(yīng)時間變快,。按測量原理來分可以分為電阻分壓器、電容分壓器,、電磁式電壓互感器,、電容式電壓互感器、霍爾電壓傳感器等,。杭州霍爾電壓傳感器供應(yīng)商

接下來,，我們可以討論兩個串聯(lián)電容器的電壓劃分。重慶化成分容電壓傳感器聯(lián)系方式

周期中斷子程序和下溢中斷子程序執(zhí)行流程圖,，在每一個周期中分別發(fā)生一次周期中斷和下溢出中斷,，每進入中斷一次分別更新兩個比較寄存器的值，相應(yīng)的輸出PWM波的移相也每一個周期都更新,。在解決了具有移相角度差的PWM信號的產(chǎn)生問題后,，需要解決的另一個問題是怎樣應(yīng)用采集到的電壓信號和電流信號來實時動態(tài)控制移相角的大小，形成閉環(huán)反饋從而得到我們所需的滿足動態(tài)性能的高精度電流電壓信號,。PID閉環(huán)反饋系統(tǒng)的設(shè)計一直是補償電源**關(guān)鍵的部分,，補償系統(tǒng)設(shè)計的好壞直接關(guān)系到補償電源穩(wěn)恒。重慶化成分容電壓傳感器聯(lián)系方式