齒輪齒條模組是另一種常見的線性傳動系統(tǒng),，它通過齒輪與齒條的嚙合來實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動到線性運動的轉(zhuǎn)換。齒輪齒條模組的特點：1.傳動原理：齒輪齒條模組通過齒輪旋轉(zhuǎn)帶動與之嚙合的齒條移動,，從而實現(xiàn)線性運動,。2.精度和重復(fù)定位精度：通常比皮帶模組高，但可能不如高精度的絲桿模組,。3.剛性和承載能力：-齒輪齒條模組具有較高的剛性和承載能力，適合重載應(yīng)用,。4.速度和加速度：可以提供較高的速度和加速度,，但可能不如絲桿模組在高速下的穩(wěn)定性,。5.安裝和維護：安裝相對簡單，但需要確保齒輪與齒條的嚙合精度,。維護相對容易,，但需要定期潤滑以減少磨損,。6.使用壽命：在適當(dāng)?shù)臐櫥途S護下，齒輪齒條模組可以擁有較長的使用壽命,。7.適用環(huán)境：適用于有粉塵、油污等惡劣環(huán)境,，因為齒輪齒條模組對這些環(huán)境的耐受性較好,。高效作業(yè)的TOYO機器人，為企業(yè)發(fā)展增添動力,。短交期TOYO機器人標(biāo)準(zhǔn)模組

納米級氣浮平臺技術(shù)：納米級平臺研制的一個關(guān)鍵部件是支承導(dǎo)軌,，常規(guī)的接觸摩擦副式導(dǎo)軌,，比如交叉滾子導(dǎo)軌、直線滾珠導(dǎo)軌等,，會因為導(dǎo)軌和滾珠之間的摩擦磨損而對平臺的精度及其穩(wěn)定性帶來不利影響,，難以長期穩(wěn)定的實現(xiàn)納米級精度要求?；诳諝廨S承的氣浮式導(dǎo)軌由于沒有直接的機械接觸,，運動件和支承件之間的支承介質(zhì)是高壓空氣，因而可以實現(xiàn)很高的精度,，并保持長期的精度穩(wěn)定性,。所以，采用空氣軸承作為導(dǎo)軌組件是實現(xiàn)納米級平臺的一個重要選擇,。皮帶TOYO機器人滑臺TOYO直線電機性能好,。

TC100驅(qū)動器的特點

使用TC100驅(qū)動器時需搭配軟件TOYO-Single使用,，可以通過該軟件控制軸運動,、修改參數(shù)、設(shè)置點位,、監(jiān)控信號/數(shù)據(jù),。

TC100驅(qū)動器支持不外接傳感器的情況下實現(xiàn)回零操作（通過扭力判斷是否到達(dá)原點），同時輸出回原完成信號,。

TC100驅(qū)動器可以通過軟件設(shè)置行程軟限位,，限位到達(dá)會有限位報警（無法判斷正限位/負(fù)限位）。

TC100驅(qū)動器輸入點位有14個,，輸出點位有10個,，只支持NPN接線方式。

TC100驅(qū)動器編碼器為增量式,，斷電位置會丟失,，每次斷電重啟需回原操作。

TC100可實現(xiàn)扭力控制,，動作時達(dá)到設(shè)定的扭力即動作完成,。

TC100只支持差分控制，如果上位機是集電極控制,，可選配TOYO集電極轉(zhuǎn)差分轉(zhuǎn)接器,。

電夾爪，也稱為電動夾爪或電動抓手,，是一種利用電動機驅(qū)動的夾持裝置,，廣泛應(yīng)用于自動化行業(yè)中的各種操作和搬運任務(wù),。以下是電夾爪在自動化行業(yè)的一些主要應(yīng)用場景：1.機器人應(yīng)用:拾取與放置：在裝配線上，電夾爪用于機器人的末端執(zhí)行器,，進(jìn)行零件的拾取,、搬運和放置。包裝與碼垛：在包裝或碼垛機器人中,，電夾爪用于抓取和堆放產(chǎn)品,。2.物流與倉儲：自動搬運：在自動化倉庫中，電夾爪用于從貨架上取下貨物或?qū)⒇浳锓胖玫街付ㄎ恢?。分揀系統(tǒng)：在物流中心,，電夾爪可以根據(jù)訂單需求對產(chǎn)品進(jìn)行分揀。3.電子制造：組裝：在電子組件的自動化裝配過程中,，電夾爪用于精確地組裝小型零件,。測試：在電子產(chǎn)品測試環(huán)節(jié)，電夾爪用于固定器件,，以便進(jìn)行功能測試,。4.汽車制造：焊接：在汽車制造過程中，電夾爪用于固定汽車零部件,，以便進(jìn)行焊接作業(yè),。裝配：用于汽車零部件的自動化裝配，如發(fā)動機組件,、內(nèi)飾件的安裝,。智能化操作，高效生產(chǎn),，TOYO機器人優(yōu)勢明顯,。

TOYO電動缸使用案例介紹：

電子零件組裝裝置：利用電動夾爪可設(shè)定多點位置的功能，一支夾爪可夾不同尺寸物件進(jìn)行組裝,，扭力控制,，可設(shè)定各零件的夾持力，防止夾傷零件,。使用規(guī)格：CGTH/DGTH/CHS2

光碟搬送裝置：控制器內(nèi)藏的電動夾爪可適合搭載六軸機械手臂使用,，簡易配線可快速安裝。使用規(guī)格：CHG2/CHY2B

PCB基板噴字裝置：將基板固定于電動滑臺上,，利用滑臺等速移動的特性,，執(zhí)行基板的噴字作業(yè)。使用規(guī)格：CGTH/DGTH

電路板表面清潔裝置：將plasma固定在電動滑臺上,，在輸送帶上方來回移動,，做電路板表面的清潔工作。使用規(guī)格：CGTH/DGTH。

TOYO東佑達(dá)在自動化行業(yè)已經(jīng)積累了20余年的經(jīng)驗,！直線電機系列TOYO機器人龍門模組

TOYO模組支持染黑處理,，廣泛應(yīng)用在半導(dǎo)體行業(yè)。短交期TOYO機器人標(biāo)準(zhǔn)模組

TOYO直線電機的特點介紹：①高負(fù)載：采用高密度線圈的設(shè)計,，若選配雙軸同步驅(qū)動,，推力合計可達(dá)2倍，適用于大體積物體高速搬運等,。推薦規(guī)格：LTF2/LNF2/LCF2系列,。②超高精度：因采用直接驅(qū)動，免去了許多額外轉(zhuǎn)換機構(gòu)造成的背隙及累計誤差,。適合IT設(shè)備的精密組裝及檢測設(shè)備的傳動定位,。標(biāo)配用的是1μ的光學(xué)尺，精度可達(dá)±2μ,，可選配0.5μ/0.1μ的光學(xué)尺,，精度可達(dá)±1.5μ/±1μ。③長行程：直線電機可根據(jù)使用方式行程可達(dá)8000mm,，并可根據(jù)客戶需求加大行程,。④高加減速及高速度。短交期TOYO機器人標(biāo)準(zhǔn)模組