直線模組的型號(hào)眾多,，不同的型號(hào)具有不同的性能參數(shù)和特點(diǎn)，用戶需要根據(jù)自身的生產(chǎn)需求進(jìn)行合理選擇,。以GTH8直線模組為例,，其型號(hào)表示方式為GTH8-L5-100-BC-M20B-C4N5,，其中包含了行程、馬達(dá)位置,、絲桿等級(jí),、馬達(dá)品牌和功率、輸出方式和線長(zhǎng)等多種信息,。在選擇型號(hào)時(shí),，首先要考慮的是行程需求。如果生產(chǎn)過程中需要搬運(yùn)或加工的部件移動(dòng)距離較短,，可以選擇較短行程的模組,，如50mm、100mm等,；如果移動(dòng)距離較長(zhǎng),，則需要選擇相應(yīng)的長(zhǎng)行程模組，可達(dá)1250mm,。馬達(dá)位置的選擇也很重要,，根據(jù)設(shè)備的結(jié)構(gòu)和布局，可以選擇馬達(dá)外露（BC）,、馬達(dá)下折（BM）,、馬達(dá)左折（BL）、馬達(dá)右折（BR）等不同的位置,。絲桿等級(jí)分為C7轉(zhuǎn)造級(jí)和C5研磨級(jí),，研磨級(jí)的精度更高，但價(jià)格也相對(duì)較高,，用戶需要根據(jù)對(duì)精度的要求來選擇合適的絲桿等級(jí),。此外，還需要根據(jù)負(fù)載能力,、速度要求,、控制方式等因素來選擇合適的馬達(dá)品牌和功率，以及輸出方式和線長(zhǎng),。通過合理選擇型號(hào),，能夠使直線模組更好地滿足個(gè)性化的生產(chǎn)需求，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,。TOYO機(jī)器人集成IO接口豐富,，擴(kuò)展性強(qiáng)。小型電動(dòng)缸系列TOYO機(jī)器人龍門模組

XC100驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)支持IO控制,、RS485控制,、脈沖控制、EtherCAT控制（需要選配，XC100E）

使用XC100驅(qū)動(dòng)器時(shí)需搭配軟件TOYO-Single使用,，可以通過該軟件控制軸運(yùn)動(dòng)、修改參數(shù),、設(shè)置點(diǎn)位,、監(jiān)控信號(hào)/數(shù)據(jù)。

XC100驅(qū)動(dòng)器支持不外接傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)回零操作（通過扭力判斷是否到達(dá)原點(diǎn)）,，同時(shí)輸出回原完成信號(hào),。XC100驅(qū)動(dòng)器可以通過軟件設(shè)置行程軟限位，限位到達(dá)會(huì)有限位報(bào)警（無法判斷正限位/負(fù)限位）,。

XC100驅(qū)動(dòng)器輸入點(diǎn)位有14個(gè),，輸出點(diǎn)位有10個(gè)，只支持NPN接線方式,。

XC100驅(qū)動(dòng)器編碼器為增量式,，斷電位置會(huì)丟失，每次斷電重啟需回原操作,。

XC100可實(shí)現(xiàn)扭力控制,，動(dòng)作時(shí)達(dá)到設(shè)定的扭力即動(dòng)作完成。

XC100支持集電極控制與差分控制,，集電極控制容易受干擾,，建議使用差分控制。 小型電動(dòng)缸系列TOYO機(jī)器人龍門模組TOYO機(jī)器人支持以太網(wǎng)通信,，聯(lián)網(wǎng)方便,。

多軸模組在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，主要體現(xiàn)在提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量?jī)蓚€(gè)方面,。首先,，多軸模組能夠?qū)崿F(xiàn)高速、高精度的運(yùn)動(dòng)控制,，從而大幅縮短生產(chǎn)周期,。例如，在電子制造行業(yè)中,，多軸模組可以快速完成PCB板的點(diǎn)膠,、焊接和檢測(cè)等工序，顯著提高生產(chǎn)線的吞吐量,。其次,，多軸模組的高精度特性能夠確保產(chǎn)品的一致性和可靠性。在精密加工領(lǐng)域,，如光學(xué)元件制造或半導(dǎo)體封裝,，任何微小的誤差都可能導(dǎo)致產(chǎn)品失效。多軸模組通過精確的運(yùn)動(dòng)控制，能夠?qū)⒓庸ふ`差控制在極小的范圍內(nèi),，從而保證產(chǎn)品質(zhì)量,。此外，多軸模組還可以與視覺系統(tǒng),、力傳感器等設(shè)備配合使用,，實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品良率,。

TOYO 機(jī)器人以其非凡的精度而聞名,。在制造和裝配等任務(wù)中，能夠?qū)崿F(xiàn)精確到毫米甚至更小的操作精度,。這使得它在電子產(chǎn)品制造,、精密機(jī)械加工等領(lǐng)域具有巨大優(yōu)勢(shì)。例如,，在手機(jī)電路板的組裝過程中,，TOYO 機(jī)器人可以準(zhǔn)確地將微小的電子元件放置在特定位置，確保產(chǎn)品質(zhì)量和性能,。高速度也是 TOYO 機(jī)器人的一大特點(diǎn),。它能夠快速地完成各種動(dòng)作，提高生產(chǎn)效率,。在汽車制造行業(yè),，TOYO 機(jī)器人可以在短時(shí)間內(nèi)完成車身焊接、零部件安裝等任務(wù),，滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需求,。TOYO機(jī)器人運(yùn)行噪音低于65分貝。

直線模組在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,，憑借其高精度的優(yōu)勢(shì),，成為確保產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的關(guān)鍵要素。以TOYO的GTH8直線模組為例,，其令人矚目的位置重復(fù)精度可達(dá)±0.005mm,，部分研磨級(jí)產(chǎn)品甚至能達(dá)到±0.003mm。在3C產(chǎn)品制造領(lǐng)域,，如手機(jī),、平板電腦等電子產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，對(duì)于零部件的裝配精度要求極高,。像攝像頭模組的安裝,，需要精確控制位置，誤差必須控制在極小范圍內(nèi),，否則會(huì)影響拍攝效果,。GTH8直線模組的高精度特性，能夠準(zhǔn)確定位，保證攝像頭模組安裝的準(zhǔn)確性,，有效提高產(chǎn)品的良品率,。在半導(dǎo)體制造行業(yè)，芯片的制造和封裝工藝更是對(duì)精度有著嚴(yán)苛的要求,。芯片上的線路和元件極其微小,，任何細(xì)微的偏差都可能導(dǎo)致芯片性能下降甚至報(bào)廢。TOYO機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì),，維護(hù)便捷。東佑達(dá)TOYO機(jī)器人極坐標(biāo)模組

TOYO機(jī)器人工作范圍達(dá)2000mm,，覆蓋面積大,。小型電動(dòng)缸系列TOYO機(jī)器人龍門模組

TOYO機(jī)器人多軸模組的可靠性經(jīng)過了嚴(yán)格的工業(yè)驗(yàn)證。其電子元器件選用高質(zhì)量,、高穩(wěn)定性的工業(yè)級(jí)產(chǎn)品,，具備良好的抗干擾能力，能在復(fù)雜的電磁環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行,。機(jī)械部件經(jīng)過精細(xì)的加工與嚴(yán)格的耐久性測(cè)試,，確保長(zhǎng)時(shí)間強(qiáng)度高的工作不會(huì)出現(xiàn)故障。在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線連續(xù)運(yùn)行數(shù)月甚至數(shù)年的場(chǎng)景下,，多軸模組極少出現(xiàn)停機(jī)故障,，為企業(yè)節(jié)省了大量的維修成本與時(shí)間成本。例如在鋼鐵冶煉廠的自動(dòng)化控制系統(tǒng)中,，高溫,、粉塵等惡劣環(huán)境充斥其中，TOYO機(jī)器人多軸模組依然能夠穩(wěn)定可靠地執(zhí)行諸如爐料添加,、成品搬運(yùn)等任務(wù),，保障了整個(gè)生產(chǎn)流程的順暢運(yùn)行。小型電動(dòng)缸系列TOYO機(jī)器人龍門模組