⒎本系統(tǒng)可通過顯示圖像監(jiān)視檢測過程,,也可通過界面顯示的檢測數(shù)據(jù)動態(tài)查看檢測結(jié)果,;⒏具有對錯誤工件及時準(zhǔn)確發(fā)出剔除控制信號、剔除廢品的功能,;⒐系統(tǒng)能夠自檢其主要設(shè)備的狀態(tài)是否正常,,配有狀態(tài)指示燈,;同時能夠設(shè)置系統(tǒng)維護(hù)人員、使用人員不同的操作權(quán)限,;⒑實時顯示檢測畫面,,中文界面,可以瀏覽幾次不合格品的圖像,,具有能夠存儲和實時察看錯誤工件圖像的功能,;⒒能生成錯誤結(jié)果信息文件,,包含對應(yīng)的錯誤圖像,并能打印輸出,。由于沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備,,所以針對每個特定的應(yīng)用實例,要選擇相應(yīng)的照明裝置,,以達(dá)到效果,。楊浦區(qū)直銷機(jī)器視覺系統(tǒng)處理方法
在行業(yè)應(yīng)用方面,主要有制藥,、包裝,、電子、汽車制造,、半導(dǎo)體,、紡織、***,、交通,、物流等行業(yè),用機(jī)器視覺技術(shù)取代人工,,可以提供生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,。例如在物流行業(yè),可以使用機(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)行快遞的分揀分類,,不會出現(xiàn)大多快遞公司人工進(jìn)行分揀,,減少物品的損壞率,可以提高分揀效率,,減少人工勞動。機(jī)器視覺的研究是從20世紀(jì)60年代中期美國學(xué)者L.R.羅伯茲關(guān)于理解多面體組成的積木世界研究開始的,。當(dāng)時運用的預(yù)處理,、邊緣檢測、輪廓線構(gòu)成,、對象建模,、匹配等技術(shù),后來一直在機(jī)器視覺中應(yīng)用,。羅伯茲在圖像分析過程中,,采用了自底向上的方法。金山區(qū)進(jìn)口機(jī)器視覺系統(tǒng)系列按同步方式劃分,,可分為普通相機(jī)(內(nèi)同步)和具有外同步功能的相機(jī)等,。
該系統(tǒng)主要利用線陣CCD的自掃描特性與被檢查鋼板X方向的移動相結(jié)合,取得金屬板表面的三維圖像信息,。⒊ 汽車車身檢測系統(tǒng)英國ROVER汽車公司800系列汽車車身輪廓尺寸精度的100%在線檢測,,是機(jī)器視覺系統(tǒng)用于工業(yè)檢測中的一個較為典型的例子,,該系統(tǒng)由62個測量單元組成,每個測量單元包括一臺激光器和一個CCD攝像機(jī),,用以檢測車身外殼上288個測量點,。汽車車身置于測量框架下,通過軟件校準(zhǔn)車身的精確位置,。測量單元的校準(zhǔn)將會影響檢測精度,,因而受到特別重視。每個激光器/攝像機(jī)單元均在離線狀態(tài)下經(jīng)過校準(zhǔn),。同時還有一個在離線狀態(tài)下用三坐標(biāo)測量機(jī)校準(zhǔn)過的校準(zhǔn)裝置,,可對攝像頂進(jìn)行在線校準(zhǔn)。
用邊緣檢測技術(shù)來確定輪廓線,,用區(qū)域分析技術(shù)將圖像劃分為由灰度相近的像素組成的區(qū)域,,這些技術(shù)統(tǒng)稱為圖像分割。其目的在于用輪廓線和區(qū)域?qū)λ治龅膱D像進(jìn)行描述,,以便同機(jī)內(nèi)存儲的模型進(jìn)行比較匹配,。實踐表明,只用自底向上的分析太困難,,必須同時采用自頂向下,,即把目標(biāo)分為若干子目標(biāo)的分析方法,運用啟發(fā)式知識對對象進(jìn)行預(yù)測,。這同言語理解中采用的自底向上和自頂向下相結(jié)合的方法是一致的,。在圖像理解研究中,A.古茲曼提出運用啟發(fā)式知識,,表明用符號過程來解釋輪廓畫的方法不必求助于諸如**小二乘法匹配之類的數(shù)值計算程序,。圖像采集卡只是完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的一個部件,但是它扮演一個非常重要的角色,。
其工作原理圖如圖8-6所示,;在此系統(tǒng)中,采用激光器作為光源,,通過***濾波器濾除激光束周圍的雜散光,,擴(kuò)束鏡和準(zhǔn)直鏡使激光束變?yōu)槠叫泄獠⒁?5度的入射角均勻照明被檢查的金屬板表面。金屬板放在檢驗臺上,。檢驗臺可在X,、Y、Z三個方向上移動,,攝像機(jī)采用TCD142D型2048線陳CCD,,鏡頭采用普通照相機(jī)鏡頭。CCD接口電路采用單片機(jī)系統(tǒng),。主機(jī)PC機(jī)主要完成圖像預(yù)處理及缺陷的分類或劃痕的深度運算等,,并可將檢測到的缺陷或劃痕圖像在顯示器上顯示,。CCD接口電路和PC機(jī)之間通過RS-232口進(jìn)行雙向通訊,結(jié)合異步A/D轉(zhuǎn)換方式,,構(gòu)成人機(jī)交互式的數(shù)據(jù)采集與處理,。視覺處理器集采集卡與處理器于一體。楊浦區(qū)直銷機(jī)器視覺系統(tǒng)處理方法
如果以英寸為單位進(jìn)行測量,,則以英尺進(jìn)行計算,,再轉(zhuǎn)換為毫米。楊浦區(qū)直銷機(jī)器視覺系統(tǒng)處理方法
⒏ 瓶裝啤酒生產(chǎn)流水線檢測系統(tǒng):可以檢測啤酒是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的容量,、啤酒標(biāo)簽是否完整⒐ 大型工件平行度,、垂直度測量儀:采用激光掃描與CCD探測系統(tǒng)的大型工件平行度、垂直度測量儀,,它以穩(wěn)定的準(zhǔn)直激光束為測量基線,,配以回轉(zhuǎn)軸系,旋轉(zhuǎn)五角標(biāo)棱鏡掃出互相平行或垂直的基準(zhǔn)平面,,將其與被測大型工件的各面進(jìn)行比較,。在加工或安裝大型工件時,可用該認(rèn)錯器測量面間的平行度及垂直度,。⒑ 螺紋鋼外形輪廓尺寸的探測器件:以頻閃光作為照明光源,,利用面陣和線陣CCD作為螺紋鋼外形輪廓尺寸的探測器件,實現(xiàn)熱軋螺紋鋼幾何參數(shù)在線測量的動態(tài)檢測系統(tǒng),。楊浦區(qū)直銷機(jī)器視覺系統(tǒng)處理方法
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