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第五代過程控制體系（FCS，F(xiàn)ieldbus Control System現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)）：FCS是從DCS發(fā)展而來,，就象DCS從CCS發(fā)展過來一樣,，有了質(zhì)的飛躍,。“分散控制”發(fā)展到“現(xiàn)場控制”,；數(shù)據(jù)的傳輸采用“總線”方式,。但是FCS與DCS的真正的區(qū)別在于FCS有更廣闊的發(fā)展空間,。由于傳統(tǒng)的DCS的技術(shù)水平雖然在不斷提高,，但通信網(wǎng)絡(luò)比較低端只達(dá)到現(xiàn)場控制站一級,，現(xiàn)場控制站與現(xiàn)場檢測儀表、執(zhí)行器之間的聯(lián)系仍采用一對一傳輸?shù)?-20mA模擬信號,，成本高,，效率低，維護(hù)困難,，無法發(fā)揮現(xiàn)場儀表智能化的潛力,，實現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備工作狀態(tài)的***監(jiān)控和深層次管理。所謂現(xiàn)場總線就是連接智能測量與控制設(shè)備的全數(shù)字...

自動化控制理論是自動化專業(yè)的重要學(xué)習(xí)課程石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理的自動化控制,。一般采用由檢測儀表,、調(diào)節(jié)器和計算機(jī)等組成的過程控制系統(tǒng)，對加熱爐,、精餾塔等設(shè)備或整個工廠進(jìn)行比較好控制,。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和比較好控制等,。這是機(jī)械化,、電氣化與自動控制相結(jié)合的結(jié)果，處理的對象是離散工件,。早期的機(jī)械制造自動化是采用機(jī)械或電氣部件的單機(jī)自動化或是簡單的自動生產(chǎn)線,。20世紀(jì)60年代以后，由于電子計算機(jī)的應(yīng)用,，出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床,、加工中心、機(jī)器人,、計算機(jī)輔助設(shè)計,、計算機(jī)輔助制造、自動化倉庫等,。研制出適應(yīng)多品種,、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)（FMS）。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動...

中國的工業(yè)自動化市場主體主要由軟硬件制造商,、系統(tǒng)集成商,、產(chǎn)品分銷商等組成。在軟硬件產(chǎn)品領(lǐng)域,，中**市場幾乎全部由國外***品牌產(chǎn)品壟斷,，并將仍維持此種局面;在系統(tǒng)集成領(lǐng)域，跨國公司占據(jù)制造業(yè)的**,，具有深厚行業(yè)背景的公司在相關(guān)行業(yè)系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)中占據(jù)主動,，具有豐富應(yīng)用經(jīng)驗的系統(tǒng)集成公司充滿競爭力,。在工業(yè)自動化市場，供應(yīng)和需求之間存在錯位,?？蛻粜枰氖峭暾哪軡M足自身制造工藝的電氣控制系統(tǒng)，而供應(yīng)商提供的是各種標(biāo)準(zhǔn)化器件產(chǎn)品,。行業(yè)不同,，電氣控制的差異非常大，甚至同一行業(yè)客戶因各自工藝的不同導(dǎo)致需求也有很大差異,。這種供需之間的矛盾為工業(yè)自動化行業(yè)創(chuàng)造了發(fā)展空間,。工業(yè)控制自動化技術(shù)正在向智能化、網(wǎng)絡(luò)化...

調(diào)度計劃的目的在于保證系統(tǒng)運行的經(jīng)濟(jì)性及可靠性,。具體可分為電力電量平衡計劃,、檢修計劃、可靠性預(yù)測,，比較好系統(tǒng)構(gòu)成計劃等,。這些內(nèi)容主要在**控制所及中間控制所進(jìn)行。關(guān)于電力電量平衡計劃,，為了使整個系統(tǒng)比較好化,，應(yīng)由**控制所制定，但必要的數(shù)據(jù)則應(yīng)由中間控制所收集,，并根據(jù)分層處理的原則向**控制所傳送,。檢修計劃及系統(tǒng)構(gòu)成計劃等由各管轄系統(tǒng)分別制定，在這時應(yīng)注意使分層間數(shù)據(jù)交換盡可能少,。系統(tǒng)控制可大體分為頻率-有功功率控制,、電壓-無功功率控制及系統(tǒng)操作三大類。自動化控制技術(shù)于工業(yè),、農(nóng)業(yè),、科學(xué)研究、交通運輸,、商業(yè),、醫(yī)療,、服務(wù)和家庭等方面,。長寧區(qū)直銷自動化控制系統(tǒng)怎么用第五代過程控制體系（FCS，F(xiàn)ie...

自動控制理論是研究自動控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué),。它的發(fā)展初期,，是以反饋理論為基礎(chǔ)的自動調(diào)節(jié)原理，主要用于工業(yè)控制,，二戰(zhàn)期間為了設(shè)計和制造飛機(jī)及船用自動駕駛儀,，火炮定位系統(tǒng),，雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)以及其他基于反饋原理的***設(shè)備，進(jìn)一步促進(jìn)并完善了自動控制理論的發(fā)展,。二戰(zhàn)后,，已形成完整的自動控制理論體系，這就是以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)的經(jīng)典控制理論,，它主要研究單輸入-單輸出,，線形定常數(shù)系統(tǒng)的分析和設(shè)計。自動化技術(shù)的深入發(fā)展,，促進(jìn)了單元技術(shù)的不斷綜合,，以CIMS為**的未來工廠自動化技術(shù)，正不斷顯示出其巨大的效益,，以美國科學(xué)院根據(jù)對美國在CIMS方面較**的五大公司的長期調(diào)查分析,，認(rèn)為采用先進(jìn)自動化技術(shù)，如CIMS,，...

魯里葉（Lurie） 在前蘇聯(lián)大概1944年他提出來,，大家現(xiàn)在搞非線性可能都知道，提出來一個魯里葉問題,，這個問題一直解決不了,，他后來寫成書了，就是留著這問題,。這個問題,，開始到什么時候呢？我這里說一下這兩個風(fēng)格,，英美的剛才大家已經(jīng)聽出來了,，都是搞工程的人在搞控制，前蘇聯(lián)是應(yīng)用數(shù)學(xué)家跟力學(xué)家在搞控制,，所以兩個起的作用都不一樣,。他這本書1951年當(dāng)時是非常難看懂的，很難讀懂,。這個工作,，他提出來的魯里葉（Lurie）問題，一直到1960年才有人解決,，提出來一個解決方案,，大家可能知道的，就是波波夫（Popov）的***穩(wěn)定性,。后來就提出來超穩(wěn)定性,，是解決的這個魯里葉（Lurie）問題。就是說這本書當(dāng)時二...

1,、 40年代--60年代初：需求動力：市場競爭,資源利用,，減輕勞動強度,，提高產(chǎn)品質(zhì)量，適應(yīng)批量生產(chǎn)需要,。主要特點：此階段主要為單機(jī)自動化階段,，主要特點是:各種單機(jī)自動化加工設(shè)備出現(xiàn)，并不斷擴(kuò)大應(yīng)用和向縱深方向發(fā)展,。典型成果和產(chǎn)品：硬件數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床,。2、60年代中--70年代初期：需求動力：市場競爭加劇,，要求產(chǎn)品更新快,，產(chǎn)品質(zhì)量高，并適應(yīng)大中批量生產(chǎn)需要和減輕勞動強度,。主要特點：此階段主要以自動生產(chǎn)線為標(biāo)志,，其主要特點是:在單機(jī)自動化的基礎(chǔ)上，各種組合機(jī)床,、組合生產(chǎn)線出現(xiàn),，同時軟件數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)并用于機(jī)床，CAD,、CAM等軟件開始用于實際工程的設(shè)計和制造中,，此階段硬件加工設(shè)備適合于大中批量...

1、 40年代--60年代初：需求動力：市場競爭,資源利用,，減輕勞動強度，提高產(chǎn)品質(zhì)量,，適應(yīng)批量生產(chǎn)需要,。主要特點：此階段主要為單機(jī)自動化階段，主要特點是:各種單機(jī)自動化加工設(shè)備出現(xiàn),，并不斷擴(kuò)大應(yīng)用和向縱深方向發(fā)展,。典型成果和產(chǎn)品：硬件數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床。2,、60年代中--70年代初期：需求動力：市場競爭加劇,，要求產(chǎn)品更新快，產(chǎn)品質(zhì)量高,，并適應(yīng)大中批量生產(chǎn)需要和減輕勞動強度,。主要特點：此階段主要以自動生產(chǎn)線為標(biāo)志，其主要特點是:在單機(jī)自動化的基礎(chǔ)上,，各種組合機(jī)床,、組合生產(chǎn)線出現(xiàn)，同時軟件數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)并用于機(jī)床,，CAD,、CAM等軟件開始用于實際工程的設(shè)計和制造中，此階段硬件加工設(shè)備適合于大中批量...

3,、70年代中期--至今：需求動力：市場環(huán)境的變化,，使多品種、中小批量生產(chǎn)中普遍性問題愈發(fā)嚴(yán)重,，要求自動化技術(shù)向其廣度和深度發(fā)展,，使其各相關(guān)技術(shù)高度綜合，發(fā)揮整體比較好效能,。主要特點：自70年代初期美國學(xué)者***提出CIM概念至今,，自動化領(lǐng)域已發(fā)生了巨大變化，其主要特點是:CIM已作為一種哲理,、一種方法逐步為人們所接受,；CIM也是一種實現(xiàn)集成的相應(yīng)技術(shù)，把分散**的單元自動化技術(shù)集成為一個優(yōu)化的整體,。所謂哲理,，就是企業(yè)應(yīng)根據(jù)需求來分析并克服現(xiàn)存的“瓶頸”，從而實現(xiàn)不斷提高實力,、競爭力的思想策略,；而作為實現(xiàn)集成的相應(yīng)技術(shù)，一般認(rèn)為是:數(shù)據(jù)獲取,、分配,、共享；網(wǎng)絡(luò)和通信,；車間層設(shè)備控制器,；計算機(jī)硬、...

第四代過程控制體系（DCS,，Distributed Control System分布式控制系統(tǒng)）：隨著半導(dǎo)體制造技術(shù)的飛速發(fā)展,，微處理器的普遍使用，計算機(jī)技術(shù)可靠性的大幅度增加,，目前普遍使用的是第四代過程控制體系（DCS,，或分布式數(shù)字控制系統(tǒng)），它主要特點是整個控制系統(tǒng)不再是**具有一臺計算機(jī),，而是由幾臺計算機(jī)和一些智能儀表和智能部件構(gòu)成一個了控制系統(tǒng),。于是分散控制成了**主要的特征。除外另一個重要的發(fā)展是它們之間的信號傳遞也不僅*依賴于4－20mA的模擬信號,，而逐漸地以數(shù)字信號來取代模擬信號,。調(diào)度計劃的目的在于保證系統(tǒng)運行的經(jīng)濟(jì)性及可靠性。崇明區(qū)工業(yè)自動化控制系統(tǒng)什么價格4,、通過控制反應(yīng)過程...

隨著現(xiàn)代應(yīng)用數(shù)學(xué)新成果的推出和電子計算機(jī)的應(yīng)用,，為適應(yīng)宇航技術(shù)的發(fā)展,，自動控制理論跨入了一個新階段——現(xiàn)代控制理論。主要研究具有高性能,，高精度的多變量變參數(shù)的比較好控制問題,，主要采用的方法是以狀態(tài)為基礎(chǔ)的狀態(tài)空間法。目前,，自動控制理論還在繼續(xù)發(fā)展,，正向以控制論，信息論,，仿生學(xué)為基礎(chǔ)的智能控制理論深入,。為了實現(xiàn)各種復(fù)雜的控制任務(wù)，首先要將被控制對象和控制裝置按照一定的方式連接起來,，組成一個有機(jī)的總體,，這就是自動控制系統(tǒng)。在自動控制系統(tǒng)中,，被控對象的輸出量即被控量是要求嚴(yán)格加以控制的物理量,，它可以要求保持為某一恒定值，例如溫度,，壓力或飛行航跡等,；而控制裝置則是對被控對象施加控制作用的機(jī)構(gòu)的總體，它...

3,、70年代中期--至今：需求動力：市場環(huán)境的變化,，使多品種、中小批量生產(chǎn)中普遍性問題愈發(fā)嚴(yán)重,，要求自動化技術(shù)向其廣度和深度發(fā)展,，使其各相關(guān)技術(shù)高度綜合，發(fā)揮整體比較好效能,。主要特點：自70年代初期美國學(xué)者***提出CIM概念至今,，自動化領(lǐng)域已發(fā)生了巨大變化，其主要特點是:CIM已作為一種哲理,、一種方法逐步為人們所接受,；CIM也是一種實現(xiàn)集成的相應(yīng)技術(shù)，把分散**的單元自動化技術(shù)集成為一個優(yōu)化的整體,。所謂哲理,，就是企業(yè)應(yīng)根據(jù)需求來分析并克服現(xiàn)存的“瓶頸”，從而實現(xiàn)不斷提高實力,、競爭力的思想策略,；而作為實現(xiàn)集成的相應(yīng)技術(shù)，一般認(rèn)為是:數(shù)據(jù)獲取、分配,、共享,；網(wǎng)絡(luò)和通信；車間層設(shè)備控制器,；計算機(jī)硬,、...

尼可爾斯（Nichols）就在這個模擬機(jī)上做了大量的仿真實驗,，***列出來這個PID的整定表,，50年過去了現(xiàn)在大家還在用。有一樣工作50年不變的就是尼可爾斯（Nichols）發(fā)明的這個PID整定表,。這個是***的,，***結(jié)束以后，他們才把工作展現(xiàn)出來,。這一本書呢,，現(xiàn)在是一本經(jīng)典著作，我們國家剛解放的時候,，這些資料都沒有,，我們只能看到俄文的。俄文的是1953年翻譯出來的,。第二本要介紹的是錢學(xué)森的《工程控制論》,。錢學(xué)森是1954年寫的書，當(dāng)時他在美國寫的書,，我們這里也拿不到英文版,，但是前蘇聯(lián)很重視，前蘇聯(lián)馬上把它翻成俄文,。我們看到的前蘇聯(lián)是1956年把他的俄文,，翻譯出來了，我們當(dāng)時看到的是俄文版,，...

隨著現(xiàn)代應(yīng)用數(shù)學(xué)新成果的推出和電子計算機(jī)的應(yīng)用,，為適應(yīng)宇航技術(shù)的發(fā)展，自動控制理論跨入了一個新階段——現(xiàn)代控制理論,。主要研究具有高性能,，高精度的多變量變參數(shù)的比較好控制問題，主要采用的方法是以狀態(tài)為基礎(chǔ)的狀態(tài)空間法,。目前,，自動控制理論還在繼續(xù)發(fā)展，正向以控制論,，信息論,，仿生學(xué)為基礎(chǔ)的智能控制理論深入。為了實現(xiàn)各種復(fù)雜的控制任務(wù)，首先要將被控制對象和控制裝置按照一定的方式連接起來,，組成一個有機(jī)的總體,，這就是自動控制系統(tǒng)。在自動控制系統(tǒng)中,，被控對象的輸出量即被控量是要求嚴(yán)格加以控制的物理量,，它可以要求保持為某一恒定值，例如溫度,，壓力或飛行航跡等,；而控制裝置則是對被控對象施加控制作用的機(jī)構(gòu)的總體，它...

反應(yīng)釜自動化控制系統(tǒng) [1]由自動化控制硬件和上位機(jī)軟件集成,，實現(xiàn)反應(yīng)釜實驗過程中的自動化控制,，主要對象是反應(yīng)釜配套的控制儀。反應(yīng)釜配套的控制儀存在下面的一些缺點：其控制精度不高,，加熱溫度的精度一般在±5℃,，而且經(jīng)常出現(xiàn)溫度超調(diào)的現(xiàn)象，不適合用于反應(yīng)溫度精度要求高的實驗,；依靠人工加料,、依靠常規(guī)儀器儀表和化學(xué)器皿對化學(xué)反應(yīng)進(jìn)行觀測和控制，誤差大,；不具備實驗數(shù)據(jù)存儲,、分析功能，依靠人工記錄數(shù)據(jù),，效率低下,，容易出錯；實驗反應(yīng)的全過程,，對人的依賴性很大,，誤差大，危險性高,。反應(yīng)釜自動化控制系統(tǒng)主要就是為了解決反應(yīng)釜配套的控制儀存在的問題,，實現(xiàn)實驗全過程自動控制，實現(xiàn)數(shù)據(jù)自動記錄,、數(shù)據(jù)分析,、導(dǎo)出到Exce...

系統(tǒng)監(jiān)視的目的主要在于監(jiān)視系統(tǒng)的狀態(tài)及控制的過程，從而使運行人員更便于進(jìn)行控制的啟動,、中斷及修正等,，從而使運行人員更便于進(jìn)行控制的啟動、中斷及修正等,。因此,，系統(tǒng)監(jiān)視和系統(tǒng)控制有著密切的關(guān)系,，特別是在緊急情況及恢復(fù)情況下監(jiān)視和控制是統(tǒng)一進(jìn)行的。自動化的水平,，只做到從原先系統(tǒng)結(jié)線模擬盤和操作控制臺所表示的狀態(tài)監(jiān)視,，過渡到利用計算機(jī)檢測系統(tǒng)狀態(tài)的變化，并進(jìn)行測定數(shù)據(jù)上下限的校驗,，然后將結(jié)構(gòu)以彩色CRT顯示出來,。在航天、航空和航海方面,，除了各種形式的控制系統(tǒng)外,，應(yīng)用的領(lǐng)域還包括導(dǎo)航系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)和各種仿真器,。青浦區(qū)品質(zhì)自動化控制系統(tǒng)處理方法自動化控制有半自動與全自動化,，自動化控制是一種現(xiàn)代工業(yè),、農(nóng)業(yè),、...

隨著人力成本的日漸提高，越來越多的企業(yè)需要降低生產(chǎn)成本,，提高企業(yè)競爭力,，迫于這樣的需求，生產(chǎn)自動化系統(tǒng)得到了更多的應(yīng)用和推廣,。自動化控制系統(tǒng)工程（Automation and control systems）,，機(jī)電技術(shù)服務(wù)，PLC程序（程式）設(shè)計,，更改,，伺服控制系統(tǒng)設(shè)計安裝，變頻控制系統(tǒng)設(shè)計安裝,，電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計安裝,，液壓氣動控制系統(tǒng)設(shè)計安裝，電加熱控制系統(tǒng)設(shè)計安裝,，瓦斯加熱控制系統(tǒng)設(shè)計安裝,，機(jī)電技術(shù)服務(wù)。中文名自動化控制系統(tǒng)自動化控制系統(tǒng)工程（Automation and control systems）,，機(jī)電技術(shù)服務(wù),，PLC程序（程式）設(shè)計，更改,，伺服控制系統(tǒng)設(shè)計安裝,，變頻控制系統(tǒng)設(shè)計安裝...

布萊克已經(jīng)在這個之前，專門研究了電子振蕩器,，電子振蕩器是用反饋工作的,，當(dāng)然是正反饋了，所以他有這個基礎(chǔ)。就是他有工作的積累,，布萊克有很多用反饋原理構(gòu)成振蕩器線路的這些工作基礎(chǔ),，完了老在想這個問題，這樣靈感就出來了,，就做出來這個負(fù)反饋放大器,，這是一個人，應(yīng)該要提一下,。還有下面要上的是尼可爾斯（Nichols）,，我們下面還要提一下的，尼可爾斯提出PID的整定法,，大家現(xiàn)在學(xué)控制的可能都知道,。PID整定法是尼可爾斯在二十世紀(jì)40年代提出來的，他這人很有才能,，他想辦法把PID調(diào)出來,，想辦法參數(shù)應(yīng)該怎么整定，需要用模擬機(jī),。當(dāng)時美國惟一一臺模擬機(jī),，當(dāng)時的模擬機(jī)叫微分分析儀，麻省理工學(xué)院的,。這個模擬機(jī)的制造人...

(4) 實時曲線界面：根據(jù)實驗的需要,，選擇不同數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)及曲線觀察和分析反應(yīng)過程,。1,、把傳統(tǒng)使用的加熱、攪拌等實驗設(shè)備,，進(jìn)行自動化集成,，實現(xiàn)各實驗設(shè)備的一體化。2,、整個化學(xué)反應(yīng)操作過程全部在自動化控制實驗平臺上進(jìn)行,，采用自動化控制技術(shù)，利用實時參數(shù)表和實時曲線觀察反應(yīng)過程,，同時可以精確控制反應(yīng)過程中主要參數(shù),，從根本上改變依靠常規(guī)儀器儀表和化學(xué)器皿對化學(xué)反應(yīng)進(jìn)行觀測和控制的方法。3,、實現(xiàn)對整個反應(yīng)過程中關(guān)鍵實驗參數(shù)的數(shù)字化并能實時記錄與查找,，如溫度、攪拌速率,、pH,、電導(dǎo)率等,。自動控制系統(tǒng)由控制器和被控對象組成。長寧區(qū)進(jìn)口自動化控制系統(tǒng)怎么用從一開始出現(xiàn)的時候,，大家假如接觸到這門學(xué)科的話,，可能...

自動控制能自動調(diào)節(jié)、檢測,、加工的機(jī)器設(shè)備,、儀表，按規(guī)定的程序或指令自動進(jìn)行作業(yè)的技術(shù)措施,。其目的在于增加產(chǎn)量,、提高質(zhì)量、降低成本和勞動強度,、保障生產(chǎn)安全等,。自動控制系統(tǒng)理論自動控制是相對人工控制概念而言的，指的是在沒人參與的情況下,，利用控制裝置使被控對象或過程自動地按預(yù)定規(guī)律運行,。自動控制技術(shù)的研究有利于將人類從復(fù)雜、危險,、繁瑣的勞動環(huán)境中解放出來并**提高控制效率,。自動控制是工程科學(xué)的一個分支，它涉及利用反饋原理的對動態(tài)系統(tǒng)的自動影響,，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看,，它以數(shù)學(xué)的系統(tǒng)理論為基礎(chǔ),。我們***稱作自動控制的是二十世紀(jì)中葉產(chǎn)生的控制論的一個分支。由順序控制裝置,、檢測元件...

150多年前***代過程控制體系是基于5－13psi的氣動信號標(biāo)準(zhǔn)（氣動控制系統(tǒng)PCS,，Pneumatic Control System）。簡單的就地操作模式,，控制理論初步形成,，尚未有控制室的概念。第二代過程控制體系（模擬式或ACS,Analog Control System）是基于0－10mA或4－20mA的電流模擬信號,，這一明顯的進(jìn)步,，在整整25年內(nèi)牢牢地統(tǒng)治了整個自動控制領(lǐng)域。它標(biāo)志了電氣自動控制時代的到來,?？刂评碚撚辛酥卮蟀l(fā)展，三大控制論的確立奠定了現(xiàn)代控制的基礎(chǔ),；控制室的設(shè)立,，控制功能分離的模式一直沿用至今,。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和控制等,。虹口區(qū)品質(zhì)自動化控制系統(tǒng)系列...

布萊克已經(jīng)在這個之前,，專門研究了電子振蕩器,，電子振蕩器是用反饋工作的，當(dāng)然是正反饋了，所以他有這個基礎(chǔ),。就是他有工作的積累，布萊克有很多用反饋原理構(gòu)成振蕩器線路的這些工作基礎(chǔ),，完了老在想這個問題,，這樣靈感就出來了，就做出來這個負(fù)反饋放大器,，這是一個人,，應(yīng)該要提一下。還有下面要上的是尼可爾斯（Nichols）,，我們下面還要提一下的,，尼可爾斯提出PID的整定法，大家現(xiàn)在學(xué)控制的可能都知道,。PID整定法是尼可爾斯在二十世紀(jì)40年代提出來的,，他這人很有才能，他想辦法把PID調(diào)出來,，想辦法參數(shù)應(yīng)該怎么整定,，需要用模擬機(jī)。當(dāng)時美國惟一一臺模擬機(jī),，當(dāng)時的模擬機(jī)叫微分分析儀,，麻省理工學(xué)院的。這個模擬機(jī)的制造人...

是整個在二十世紀(jì)40年代,，前面的是個技術(shù)的發(fā)展過程,，慢慢形成理論了。我習(xí)慣上用這么一個時間表來表示,。50年代的時候,，一般都叫經(jīng)典控制理論； 60年代叫狀態(tài)空間法,，實際上就是狀態(tài)空間方法,，但是呢，當(dāng)時的名稱,，把它叫做現(xiàn)代控制理論了,；后來70年代是現(xiàn)代頻域法，這么一個過程,。接下來現(xiàn)在就是要說明一下狀態(tài)空間法,，完了就叫現(xiàn)代控制理論,。這個狀態(tài)空間法誰先提出來的呢？是剛才的第三本書,，前蘇聯(lián)的這些學(xué)者,。他們搞應(yīng)用數(shù)學(xué)、搞力學(xué)的,，他們從來就是用的是狀態(tài)空間法,。1960年卡爾曼把它介紹到英語世界，這個世界用英語來說是English speaking country ,，就是說英語的國家里邊去,，因為本來大家都不知...

中國的工業(yè)自動化市場主體主要由軟硬件制造商、系統(tǒng)集成商,、產(chǎn)品分銷商等組成,。在軟硬件產(chǎn)品領(lǐng)域，中**市場幾乎全部由國外***品牌產(chǎn)品壟斷,，并將仍維持此種局面;在系統(tǒng)集成領(lǐng)域,，跨國公司占據(jù)制造業(yè)的**，具有深厚行業(yè)背景的公司在相關(guān)行業(yè)系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)中占據(jù)主動,，具有豐富應(yīng)用經(jīng)驗的系統(tǒng)集成公司充滿競爭力,。在工業(yè)自動化市場，供應(yīng)和需求之間存在錯位,?？蛻粜枰氖峭暾哪軡M足自身制造工藝的電氣控制系統(tǒng)，而供應(yīng)商提供的是各種標(biāo)準(zhǔn)化器件產(chǎn)品,。行業(yè)不同,，電氣控制的差異非常大，甚至同一行業(yè)客戶因各自工藝的不同導(dǎo)致需求也有很大差異,。這種供需之間的矛盾為工業(yè)自動化行業(yè)創(chuàng)造了發(fā)展空間。按控制原理的不同,，自動控制系統(tǒng)分為開環(huán)...

隨著現(xiàn)代應(yīng)用數(shù)學(xué)新成果的推出和電子計算機(jī)的應(yīng)用,，為適應(yīng)宇航技術(shù)的發(fā)展，自動控制理論跨入了一個新階段——現(xiàn)代控制理論,。主要研究具有高性能,，高精度的多變量變參數(shù)的比較好控制問題，主要采用的方法是以狀態(tài)為基礎(chǔ)的狀態(tài)空間法,。目前,，自動控制理論還在繼續(xù)發(fā)展，正向以控制論,，信息論,，仿生學(xué)為基礎(chǔ)的智能控制理論深入,。為了實現(xiàn)各種復(fù)雜的控制任務(wù)，首先要將被控制對象和控制裝置按照一定的方式連接起來,，組成一個有機(jī)的總體,，這就是自動控制系統(tǒng)。在自動控制系統(tǒng)中,，被控對象的輸出量即被控量是要求嚴(yán)格加以控制的物理量,，它可以要求保持為某一恒定值，例如溫度,，壓力或飛行航跡等,；而控制裝置則是對被控對象施加控制作用的機(jī)構(gòu)的總體，它...

自動控制理論是研究自動控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué),。它的發(fā)展初期,，是以反饋理論為基礎(chǔ)的自動調(diào)節(jié)原理，主要用于工業(yè)控制,，二戰(zhàn)期間為了設(shè)計和制造飛機(jī)及船用自動駕駛儀,，火炮定位系統(tǒng)，雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)以及其他基于反饋原理的***設(shè)備,，進(jìn)一步促進(jìn)并完善了自動控制理論的發(fā)展,。二戰(zhàn)后，已形成完整的自動控制理論體系,，這就是以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)的經(jīng)典控制理論,，它主要研究單輸入-單輸出，線形定常數(shù)系統(tǒng)的分析和設(shè)計,。自動化技術(shù)的深入發(fā)展,，促進(jìn)了單元技術(shù)的不斷綜合，以CIMS為**的未來工廠自動化技術(shù),，正不斷顯示出其巨大的效益,，以美國科學(xué)院根據(jù)對美國在CIMS方面較**的五大公司的長期調(diào)查分析，認(rèn)為采用先進(jìn)自動化技術(shù),，如CIMS,，...

自動化控制有半自動與全自動化，自動化控制是一種現(xiàn)代工業(yè),、農(nóng)業(yè),、制造業(yè)等生產(chǎn)領(lǐng)域中機(jī)械電氣一體自動化集成控制技術(shù)和理論。自動化控制有半自動與全自動化自動化控制例如：機(jī)器,、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的,，進(jìn)行自動化生產(chǎn)；全自動人只需要作為操作員,，確定控制的要求和程序,，不用直接參與生產(chǎn)過程的控制技術(shù),；半自動化控制要人通過設(shè)施、設(shè)備,、機(jī)械,、儀器或手工等勞動力的參與。自動化控制技術(shù)***用于工業(yè),、農(nóng)業(yè),、***、科學(xué)研究,、交通運輸,、商業(yè)、醫(yī)療,、服務(wù)和家庭等方面,。采用自動化控制不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣,、危險的工作環(huán)境中解放出來,，而且能擴(kuò)展人的***功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率,，增強人類...

在這個同時,，1877年，大家學(xué)判據(jù)的,，有個代數(shù)判據(jù),，勞斯代數(shù)判據(jù)，勞斯判據(jù)怎么來的呢,？我的記憶里邊,，勞斯就是麥克斯維爾的學(xué)生，就可能相當(dāng)于我們現(xiàn)在的博士生了,，麥克斯維爾就是給了任務(wù),，你把方程式根的性質(zhì)給我判別一下。***到1877年,，勞斯把這個拿出來了,，勞斯拿出來行列式，得到了獎,，當(dāng)時叫做亞當(dāng)獎。在這個同時,，1895年,，胡爾維茨（Hurwitz）也在不同的情況下，不知道勞斯的情況下,。因為那個時候的歐洲不像現(xiàn)在學(xué)術(shù)交流這么頻繁,，當(dāng)時沒有什么學(xué)術(shù)交流,。我也不知道你到底搞了些什么，所以這基本上是平行的,。但是胡爾維茨（Hurwitz）的不一樣,，胡爾維茨（Hurwitz）解決的是瑞士達(dá)沃斯電廠的一個蒸汽...

是整個在二十世紀(jì)40年代，前面的是個技術(shù)的發(fā)展過程,，慢慢形成理論了,。我習(xí)慣上用這么一個時間表來表示。50年代的時候,，一般都叫經(jīng)典控制理論,； 60年代叫狀態(tài)空間法，實際上就是狀態(tài)空間方法,，但是呢,，當(dāng)時的名稱，把它叫做現(xiàn)代控制理論了,；后來70年代是現(xiàn)代頻域法,，這么一個過程。接下來現(xiàn)在就是要說明一下狀態(tài)空間法,，完了就叫現(xiàn)代控制理論,。這個狀態(tài)空間法誰先提出來的呢？是剛才的第三本書,，前蘇聯(lián)的這些學(xué)者,。他們搞應(yīng)用數(shù)學(xué)、搞力學(xué)的,，他們從來就是用的是狀態(tài)空間法,。1960年卡爾曼把它介紹到英語世界，這個世界用英語來說是English speaking country ,，就是說英語的國家里邊去,，因為本來大家都不知...

蒸汽機(jī)的離心調(diào)速器，剛出來的時候,，大家不知道有反饋的概念,，所有的問題都集中在調(diào)節(jié)器本身，一會兒說你是調(diào)節(jié)器重量太小了,，應(yīng)該大一點,；一會兒說這里要有個彈簧，一會兒又說這有彈簧也不好,；一會兒說里邊因為摩擦力影響,，就一直沒有從反饋系統(tǒng)來考慮，就是單個孤立的一個控制器。麥克斯維爾把這個系統(tǒng)看作調(diào)節(jié)器,，跟調(diào)節(jié)對象合在一起,，用微分方程來進(jìn)行研究，這是麥克斯維爾的功勞,。1876年,，俄國的維斯聶格拉斯基，他是專門搞實際研究的,，他們當(dāng)時有一種直接作用調(diào)速器,。就剛才說的，一會兒說這個有問題,，一會兒說那個問題,，老找不到問題，準(zhǔn)備把整個方案都要放棄了,。維斯聶格拉斯基結(jié)合了他當(dāng)時的蒸汽機(jī),，結(jié)合了他這個蒸汽機(jī)的特性，就指...