70年代，機(jī)器視覺形成幾個(gè)重要研究分支：①目標(biāo)制導(dǎo)的圖像處理,；②圖像處理和分析的并行算法,；③從二維圖像提取三維信息；④序列圖像分析和運(yùn)動參量求值,；⑤視覺知識的表示,；⑥視覺系統(tǒng)的知識庫等。機(jī)器視覺的阿喀琉斯之踵：據(jù)麻省理工《技術(shù)評論》報(bào)道,，來自谷歌和OpenAI研究所的研究人員發(fā)現(xiàn)了機(jī)器視覺算法的一個(gè)弱點(diǎn)：機(jī)器視覺會被一些經(jīng)過修改的圖像干擾,，而人類可以很容易地發(fā)現(xiàn)這些圖像的修改之處。 [7]機(jī)器視覺的應(yīng)用主要有檢測和機(jī)器人視覺兩個(gè)方面：這些因素必須采取一致的方式對待,。靜安區(qū)新能源機(jī)器視覺系統(tǒng)質(zhì)量

用邊緣檢測技術(shù)來確定輪廓線,，用區(qū)域分析技術(shù)將圖像劃分為由灰度相近的像素組成的區(qū)域，這些技術(shù)統(tǒng)稱為圖像分割,。其目的在于用輪廓線和區(qū)域?qū)λ治龅膱D像進(jìn)行描述,，以便同機(jī)內(nèi)存儲的模型進(jìn)行比較匹配。實(shí)踐表明,，只用自底向上的分析太困難,，必須同時(shí)采用自頂向下，即把目標(biāo)分為若干子目標(biāo)的分析方法,，運(yùn)用啟發(fā)式知識對對象進(jìn)行預(yù)測,。這同言語理解中采用的自底向上和自頂向下相結(jié)合的方法是一致的。在圖像理解研究中,，A.古茲曼提出運(yùn)用啟發(fā)式知識,，表明用符號過程來解釋輪廓畫的方法不必求助于諸如**小二乘法匹配之類的數(shù)值計(jì)算程序。奉賢區(qū)威力機(jī)器視覺系統(tǒng)認(rèn)真負(fù)責(zé)按成像色彩劃分,，可分為彩色相機(jī)和黑白相機(jī),；

電子封裝技術(shù)與設(shè)備；絲網(wǎng)印刷設(shè)備及絲網(wǎng)周邊材料等,。SMT表面貼裝：SMT工藝與設(shè)備,、焊接設(shè)備,、測試儀器、返修設(shè)備及各種輔助工具及配件,、SMT材料,、貼片劑、膠粘劑,、焊劑,、焊料及防氧化油、焊膏,、清洗劑等,；再流焊機(jī)、波峰焊機(jī)及自動化生產(chǎn)線設(shè)備,。電子生產(chǎn)加工設(shè)備：電子元件制造設(shè)備,、半導(dǎo)體及集成電路制造設(shè)備、元器件成型設(shè)備,、電子工模具,。機(jī)器視覺系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測的各個(gè)方面已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，并且其產(chǎn)品在應(yīng)用中占據(jù)著舉足輕重的地位,。除此之外,，機(jī)器視覺還用于其他各個(gè)領(lǐng)域。

⒎本系統(tǒng)可通過顯示圖像監(jiān)視檢測過程,，也可通過界面顯示的檢測數(shù)據(jù)動態(tài)查看檢測結(jié)果,；⒏具有對錯(cuò)誤工件及時(shí)準(zhǔn)確發(fā)出剔除控制信號、剔除廢品的功能,；⒐系統(tǒng)能夠自檢其主要設(shè)備的狀態(tài)是否正常，配有狀態(tài)指示燈,；同時(shí)能夠設(shè)置系統(tǒng)維護(hù)人員,、使用人員不同的操作權(quán)限；⒑實(shí)時(shí)顯示檢測畫面,，中文界面,，可以瀏覽幾次不合格品的圖像，具有能夠存儲和實(shí)時(shí)察看錯(cuò)誤工件圖像的功能,；⒒能生成錯(cuò)誤結(jié)果信息文件,，包含對應(yīng)的錯(cuò)誤圖像，并能打印輸出,。比較典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡,，可以將圖像迅速地傳送到計(jì)算機(jī)存儲器進(jìn)行處理。

功能逐漸增多更多功能的實(shí)現(xiàn)主要來自于計(jì)算能力的增強(qiáng),，更高分辨率的傳感器,，更快的掃描率和軟件功能的提高,，PC處理器的速度在得到穩(wěn)步提升的同時(shí)，其價(jià)格也在下降,，這推動了更快的總線的出現(xiàn),，而總線又反過來允許具有更多數(shù)據(jù)的更大圖像以更快的速度進(jìn)行傳輸和處理。產(chǎn)品小型化產(chǎn)品的小型化趨勢讓這個(gè)行業(yè)能夠在更小的空間內(nèi)包裝更多的部件,，這意味著機(jī)器視覺產(chǎn)品變得更小,，這樣他們就能夠在廠區(qū)所提供的有限空間內(nèi)應(yīng)用。例如在工業(yè)配件上LED 已經(jīng)成為主導(dǎo)光源,，它的小尺寸使成像參數(shù)的測定變得容易,，他們的耐用性和穩(wěn)定性非常適用于工廠設(shè)備。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上,，根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變,，解調(diào)出被測物的三維信息。靜安區(qū)新能源機(jī)器視覺系統(tǒng)質(zhì)量

采集卡傳輸圖像到存儲器,，進(jìn)而計(jì)算分析,。靜安區(qū)新能源機(jī)器視覺系統(tǒng)質(zhì)量

5.成本低集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)集采集處理于一身，不用配置PC系統(tǒng)和圖像采集卡,，**降低了視覺系統(tǒng)的成本,。同時(shí)，集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)很少的組成部件導(dǎo)致更低的故障,，降低維護(hù)成本,。1.處理能力PC系統(tǒng)快要通過較高的配置實(shí)現(xiàn)高速的出處理，適應(yīng)更高的檢測要求,，如配置高速高分辨率的相機(jī),，高速處理器等。而對于集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)而言,，由于集成化的設(shè)計(jì),，受到處理器、內(nèi)存等方面的限制,，不是和對大數(shù)據(jù)量進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)算,。在高速和高精度要求的場合集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)目前還無法和PC-BASED較量。靜安區(qū)新能源機(jī)器視覺系統(tǒng)質(zhì)量

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