70年代，機(jī)器視覺(jué)形成幾個(gè)重要研究分支：①目標(biāo)制導(dǎo)的圖像處理,；②圖像處理和分析的并行算法；③從二維圖像提取三維信息；④序列圖像分析和運(yùn)動(dòng)參量求值,；⑤視覺(jué)知識(shí)的表示,；⑥視覺(jué)系統(tǒng)的知識(shí)庫(kù)等。機(jī)器視覺(jué)的阿喀琉斯之踵：據(jù)麻省理工《技術(shù)評(píng)論》報(bào)道,，來(lái)自谷歌和OpenAI研究所的研究人員發(fā)現(xiàn)了機(jī)器視覺(jué)算法的一個(gè)弱點(diǎn)：機(jī)器視覺(jué)會(huì)被一些經(jīng)過(guò)修改的圖像干擾,，而人類可以很容易地發(fā)現(xiàn)這些圖像的修改之處。 [7]機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用主要有檢測(cè)和機(jī)器人視覺(jué)兩個(gè)方面：同時(shí),，在大批量重復(fù)性工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,，用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以提高生產(chǎn)的效率和自動(dòng)化程度。徐匯區(qū)工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

2.靈活性PC-Based系統(tǒng)快要適應(yīng)復(fù)雜的應(yīng)用,，可以更靈活的進(jìn)行配置和控制,。在算法上，可以通過(guò)各種高級(jí)語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)算,。當(dāng)要提高精度時(shí)可以通過(guò)提高系統(tǒng)配置,、增加相機(jī)數(shù)量來(lái)實(shí)現(xiàn)。而集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在這一點(diǎn)上就差一些,，通常配置標(biāo)準(zhǔn)化,，用戶*能配置固定的功能。集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)展已經(jīng)有將近10年的歷程,，多加機(jī)器視覺(jué)公司都有自己的集成式機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品,。按照產(chǎn)品特點(diǎn)，智能相機(jī)可以分為分體式和一體式的兩種,。分體式集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的圖像處理,、通信、存儲(chǔ)功能由控制器完成,，控制器提供有相機(jī)接口,，可以與多臺(tái)、多種工業(yè)相機(jī)相連,，共同完成采集,、處理機(jī)結(jié)果輸出的功能，典型產(chǎn)品美國(guó)Cognex的Insight5000系列等,。嘉定區(qū)威力機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)訂制價(jià)格簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái),，機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。

⒌ 智能交通管理系統(tǒng)：通過(guò)在交通要道放置攝像頭,，當(dāng)有違章車輛（如闖紅燈）時(shí),，攝像頭將車輛的牌照拍攝下來(lái)，傳輸給**管理系統(tǒng),，系統(tǒng)利用圖像處理技術(shù),，對(duì)拍攝的圖片進(jìn)行分析，提取出車牌號(hào)，存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中,，可以供管理人員進(jìn)行檢索,。⒍金相分析：金相圖象分析系統(tǒng)能對(duì)金屬或其它材料的基體組織、雜質(zhì)含量,、組織成分等進(jìn)行精確,、客觀地分析,，為產(chǎn)品質(zhì)量提供可靠的依據(jù),。⒎ 醫(yī)療圖像分析：血液細(xì)胞自動(dòng)分類計(jì)數(shù)、染色體分析,、**細(xì)胞識(shí)別等,。

魯棒性：另一個(gè)測(cè)試好光源的方法是看光源是否對(duì)部件的位置敏感度**小。當(dāng)光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時(shí),，結(jié)果圖像應(yīng)該不會(huì)隨之變化,。方向性很強(qiáng)的光源，增大了對(duì)高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性,，這不利于后面的特征提取,。好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯，除了是攝像頭能夠拍攝到部件外,，好的光源應(yīng)該能夠產(chǎn)生比較大的對(duì)比度,、亮度足夠且對(duì)部件的位置變化不敏感。光源選擇好了,，剩下來(lái)的工作就容易多了,。具體的光源選取方法還在于試驗(yàn)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。由于布匹快速運(yùn)動(dòng)對(duì)光線產(chǎn)生反射,，圖像中可能會(huì)存在大量的噪聲,。

而在中國(guó)，視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用開始于90年代,，因?yàn)樾袠I(yè)本身就屬于新興的領(lǐng)域,，再加之機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品技術(shù)的普及不夠，導(dǎo)致以上各行業(yè)的應(yīng)用幾乎空白,。目前國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)大多為國(guó)外品牌,。國(guó)內(nèi)大多機(jī)器視覺(jué)公司基本上是靠代理國(guó)外各種機(jī)器視覺(jué)品牌起家，隨著機(jī)器視覺(jué)的不斷應(yīng)用,，公司規(guī)模慢慢做大,，技術(shù)上已經(jīng)逐漸成熟。隨著經(jīng)濟(jì)水平的提高,，3D機(jī)器視覺(jué)也開始進(jìn)入人們的視野,。3D機(jī)器視覺(jué)大多用于水果和蔬菜、木材、化妝品,、烘焙食品,、電子組件和醫(yī)藥產(chǎn)品的評(píng)級(jí)。它可以提高合格產(chǎn)品的生產(chǎn)能力,，在生產(chǎn)過(guò)程的早期就報(bào)廢劣質(zhì)產(chǎn)品,，從而減少了浪費(fèi)節(jié)約成本。這種功能非常適合用于高度,、形狀,、數(shù)量甚至色彩等產(chǎn)品屬性的成像。電子制造行業(yè)仍然是拉動(dòng)需求高速增長(zhǎng)的主要因素,。嘉定區(qū)威力機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)訂制價(jià)格

前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測(cè)物的同側(cè),，這種方式便于安裝。徐匯區(qū)工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

3.產(chǎn)品的穩(wěn)定性產(chǎn)品的穩(wěn)定性也是工程上需要重點(diǎn)關(guān)注的,，這個(gè)只能通過(guò)實(shí)際的測(cè)試和多方咨詢才能知道,。一般我們可以觀察視覺(jué)檢測(cè)的重復(fù)精度，是否有過(guò)載保護(hù),，長(zhǎng)時(shí)間工作是否會(huì)掉線,，接口是否可靠等。4.是否易于集成這一點(diǎn)可通過(guò)考察產(chǎn)品的外觀結(jié)構(gòu)是否便于安裝,、軟件使用是否靈活方便,、接口功能是否齊全、產(chǎn)品說(shuō)明書和幫助文檔是否詳細(xì)得知,。5.性價(jià)比這一點(diǎn)可通過(guò)多方咨詢和橫向比較得知,。6.技術(shù)支持當(dāng)評(píng)估一臺(tái)集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)時(shí)，很重要的疑點(diǎn)就是選擇一家可提供較寬范圍內(nèi)的產(chǎn)品支持和培訓(xùn)服務(wù)的提供商,，這在很大程度上會(huì)影響我們應(yīng)用開發(fā)的周期甚至應(yīng)用的成敗,。徐匯區(qū)工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

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