我們常見(jiàn)的分類方式,，按結(jié)構(gòu)分類可分為整體式PLC、模塊式PLC和疊裝式PLC,，其中疊裝式PLC是一種新的結(jié)構(gòu)形式,，在整體式和模塊式PLC的基礎(chǔ)上進(jìn)行了優(yōu)化和改進(jìn)?？删幊炭刂破鞑捎脪呙璺绞焦ぷ?。從實(shí)時(shí)性要求來(lái)看，處理速度應(yīng)越快越好,，如果信號(hào)持續(xù)時(shí)間小于掃描時(shí)間,，則可編程控制器將掃描不到該信號(hào)，造成信號(hào)數(shù)據(jù)的丟失,。處理速度與用戶程序的長(zhǎng)度,、CPU處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān),?？删幊炭刂破鹘狱c(diǎn)的響應(yīng)快、速度高,，每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約0.2~0.4Ls,，因此能適應(yīng)控制要求高,、相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要。掃描周期(處理器掃描周期)應(yīng)滿足:小型可編程控制器的掃描時(shí)間不大于0.5ms/K;大中型可編程控制器的掃描時(shí)間不大于0.2ms/K,。隨著PLC控制不斷標(biāo)準(zhǔn)化,、系列化和模塊化，其相關(guān)的硬件愈加配套齊全,，功能更加完善,，適應(yīng)性不斷增強(qiáng)。6ED1055-1FB10-0BA2邏輯控制器

目前,，大多數(shù)模塊控制器PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”,。既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀，又考慮到大多數(shù)工廠企業(yè)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣及編程水平,，所以非常容易接受和掌握,。模塊控制器PLC在執(zhí)行梯形圖程序時(shí)，用解釋程序?qū)⑺g成匯編語(yǔ)言然后執(zhí)行（PLC內(nèi)部增加了解釋程序）,。與直接執(zhí)行匯編語(yǔ)言編寫(xiě)的用戶程序相比,，執(zhí)行梯形圖程序的時(shí)間要長(zhǎng)一些，但對(duì)于大多數(shù)機(jī)電控制設(shè)備來(lái)說(shuō),，是微不足道的,，完全可以滿足控制要求。減少了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及施工的工作量,。6ES7231-7PB22-0XA8模塊控制器模塊控制器PLC是通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī),，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。

通用性強(qiáng),，控制程序可變,，使用方便。模塊控制器PLC品種齊全的各種硬件裝置,，可以組成能滿足各種要求的控制系統(tǒng),，用戶不必自己再設(shè)計(jì)和制作硬件裝置。用戶在硬件確定以后,，在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)設(shè)備更新的情況下,，不必改變PLC的硬設(shè)備，只需改編程序就可以滿足要求,。因此,，PLC除應(yīng)用于單機(jī)控制外，在工廠自動(dòng)化中也被大量采用?，F(xiàn)代PLC不有邏輯運(yùn)算,、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù),、順序控制等功能,，還具有數(shù)字和模擬量的輸入輸出,、功率驅(qū)動(dòng)、通信,、人機(jī)對(duì)話,、自檢、記錄顯示等功能,。既可控制一臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械,、一條生產(chǎn)線，又可控制一個(gè)生產(chǎn)過(guò)程,。

不同CPU的基本功能,，SIMATIC S7-200的模塊化系統(tǒng)技術(shù)還提供了一系列可升級(jí)的擴(kuò)展模塊，以滿足 需求對(duì)功能性的要求,。由于其與眾不同的特點(diǎn),，S7-200已經(jīng)在全球范圍內(nèi)涵蓋 行業(yè)的應(yīng)用程序中得到了證實(shí)：簡(jiǎn)單自動(dòng)化任務(wù)用的小型CPU－如果您想變?yōu)橐粋€(gè)非常經(jīng)濟(jì)地執(zhí)行簡(jiǎn)單自動(dòng)化任務(wù)的有效解決方案，這是好的小型設(shè)備,。還可以在擴(kuò)展的溫度范圍內(nèi)使用,。模塊可編程邏輯控制器是一種具有微處理器用于自動(dòng)化控制的數(shù)字運(yùn)算控制器，內(nèi)部主要的命令有執(zhí)行邏輯運(yùn)算,、順序控制、定時(shí),、計(jì)數(shù)以及算數(shù)運(yùn)算等,。在現(xiàn)代工業(yè)上，模塊可編程邏輯控制器是不可缺少的自動(dòng)控制器,。那么模塊可編程邏輯控制器的基本結(jié)構(gòu)包括哪些呢,？模塊可編程邏輯控制器主要的結(jié)構(gòu)包括電源、中間處理單元,、存儲(chǔ)器,、輸入單元、輸出單元等,。模塊控制器PLC結(jié)合計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的功能,，比如可編程、通用性好,。

數(shù)據(jù)處理：一般可編程控制器都設(shè)有四則運(yùn)算指令,，可以很方便地對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的資料進(jìn)行處理。用模塊控制器PLC可以構(gòu)成監(jiān)控系統(tǒng),，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和處理,、控制生產(chǎn)過(guò)程。較高級(jí)次的可編程控制器都有位置控制模塊,，用于控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī),，實(shí)現(xiàn)對(duì)各種機(jī)械的位置控制,。通信聯(lián)網(wǎng)：某些控制系統(tǒng)需要多臺(tái)PLC連接起來(lái)使用或者由一臺(tái)計(jì)算機(jī)與多臺(tái)PLC組成分布式控制系統(tǒng)?？删幊炭刂破鞯耐ㄐ拍K可以滿足這些通信聯(lián)網(wǎng)要求,。顯示打印：可編程控制器還可以連接顯示終端和打印等外面設(shè)備,，從而實(shí)現(xiàn)顯示和打印的功能,。模塊控制器PLC具有硬件故障自我檢測(cè)功能。6ES7132-6HD00-0BB0模塊控制器

模塊控制器PLC在不斷的標(biāo)準(zhǔn)化,、系列化,、模塊化。6ED1055-1FB10-0BA2邏輯控制器

模塊控制器PLC的構(gòu)成,，從結(jié)構(gòu)上分,，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板,、I/O板,、顯示面板、內(nèi)存塊,、電源等,，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊,、I/O模塊,、內(nèi)存、電源模塊,、底板或機(jī)架,，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。CPU是PLC的重要,，起神經(jīng)中樞的作用,，每套PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù),，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù),，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí),，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等,。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令,，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào),，去指揮有關(guān)的控制電路。6ED1055-1FB10-0BA2邏輯控制器

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