模塊控制器PLC采用一類可編程的存儲器,，用于其內(nèi)部存儲程序,，執(zhí)行邏輯運算,，順序控制,，定時,，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程,。是工業(yè)控制的重要部分,。模塊控制器PLC主要是指數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)的模塊可編程邏輯控制器，用于控制機械的生產(chǎn)過程,。也是公共有限公司,、電源線車等的名稱縮寫。在用戶程序執(zhí)行階段,，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖),。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,，并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。模塊控制器PLC的發(fā)展非常的迅速,。6ES7288-3AR04-0AA0模塊控制器

在工業(yè)控制領(lǐng)域中，PLC控制技術(shù)的應(yīng)用已成為工業(yè)界不可或缺的一員,。PLC具有通用性強,、使用方便、適應(yīng)面廣,、可靠性高,、抗干擾能力強、編程簡單等特點,。國際電工委員會(IEC) 在其標準中將PLC定義為:模塊可編程邏輯控制器是一種數(shù)字運算,，操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的,。它采用一類可編程的存儲器,，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算,、順序控制,、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,，并通過數(shù)字或模擬式輸入1輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程,。模塊可編程邏輯控制器及其有關(guān)外部設(shè)備,，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計,。6ES7511-1UK01-0AB0模塊控制器模塊控制器PLC用存儲邏輯代替接線邏輯,。

我們常見的分類方式，按結(jié)構(gòu)分類可分為整體式PLC,、模塊式PLC和疊裝式PLC,，其中疊裝式PLC是一種新的結(jié)構(gòu)形式，在整體式和模塊式PLC的基礎(chǔ)上進行了優(yōu)化和改進,?？删幊炭刂破鞑捎脪呙璺绞焦ぷ鳌膶崟r性要求來看,，處理速度應(yīng)越快越好,，如果信號持續(xù)時間小于掃描時間，則可編程控制器將掃描不到該信號,，造成信號數(shù)據(jù)的丟失,。處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度,、軟件質(zhì)量等有關(guān),。可編程控制器接點的響應(yīng)快,、速度高,，每條二進制指令執(zhí)行時間約0.2~0.4Ls，因此能適應(yīng)控制要求高,、相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要,。掃描周期(處理器掃描周期)應(yīng)滿足:小型可編程控制器的掃描時間不大于0.5ms/K;大中型可編程控制器的掃描時間不大于0.2ms/K。

4–20mA通信的增強版稱為高速可尋址遠端傳感器（HART,？系統(tǒng)）,，該系統(tǒng)向下兼容4–20mA儀表。在HART系統(tǒng)中,，采用基于微處理器的智能化集成現(xiàn)場器件能夠?qū)崿F(xiàn)雙向通信,。根據(jù)HART協(xié)議，能夠在同一4–20mA 模擬電流信號線對上承載附加的數(shù)字信息,，用于過程控制,。模塊控制器PLC的功能可劃分成幾個功能組。許多PLC廠商將這些功能集成為單獨模塊,，每個模塊所具備的功能隨具體應(yīng)用而有所不同,。很多模塊具有多種功能，可與多種傳感器接口連接,。然而,，多數(shù)情況下會針對特殊應(yīng)用設(shè)計模塊或擴展模塊,，例如：電阻溫度檢測器（RTD）、傳感器或熱電偶傳感器,。通常,，所有模塊具備相同的重要功能：模擬輸入,、模擬輸出,、分布式控制（例如現(xiàn)場總線）、接口,、數(shù)字輸入和輸出（I/O）,、CPU以及電源。模塊控制器PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制,。

模塊控制器PLC控制系統(tǒng)主要由控制器,、邏輯組態(tài)軟件及監(jiān)控組態(tài)軟件組成，通過邏輯運算,、順序控制,、狀態(tài)推演、定時,、計數(shù)等功能,，實現(xiàn)對各類機械電子裝置的控制。在典型控制系統(tǒng)架構(gòu)中,，可編程控制系統(tǒng)作為控制中樞,，與現(xiàn)場設(shè)備層的傳感器和執(zhí)行器等互聯(lián)構(gòu)成控制回路。模塊控制器PLC控制系統(tǒng)一般可劃分為監(jiān)控層,、控制層,、設(shè)備層三層結(jié)構(gòu)，其中監(jiān)控層主要包含邏輯組態(tài)軟件,、監(jiān)控組態(tài)軟件,，控制層主要包含控制器模塊、I/O功能模塊等PLC硬件,，設(shè)備層主要包含傳感器,、執(zhí)行器等現(xiàn)場設(shè)備。邏輯組態(tài)軟件是運行在上位機的集成開發(fā)環(huán)境,，實現(xiàn)PLC的配置,、控制邏輯編譯，編譯形成可執(zhí)行文件下裝到控制器或仿真器,，實現(xiàn)調(diào)試,、監(jiān)控、在線診斷,、在線修改變量和離線仿真等功能,。輸入模塊的作用是接收現(xiàn)場的輸入信號,，并將輸入的高電平信號轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部的低電平信號。6ES7511-1UK01-0AB0模塊控制器

高可靠性是電氣控制設(shè)備需要的關(guān)鍵性能,，而PLC可編程控制的可靠性高,，抗干擾能力相較于其他設(shè)備更加強大。6ES7288-3AR04-0AA0模塊控制器

模塊型模塊可編程邏輯控制器提供多種I/O卡件或插卡,，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點數(shù),，功能擴展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng),。在模塊可編程邏輯控制器系統(tǒng)設(shè)計中,，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是模塊可編程邏輯控制器工程設(shè)計選型,。工藝流程的特點和應(yīng)用要求是設(shè)計選型的主要依據(jù),。模塊可編程邏輯控制器及有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、標準的,，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,，易于擴充其功能的原則選型所選用模塊可編程邏輯控制器應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運業(yè)績、成熟可靠的系統(tǒng),，模塊可編程邏輯控制器的系統(tǒng)硬件,、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。6ES7288-3AR04-0AA0模塊控制器

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