1968年,，通用汽車公司(通用汽車公司的自動變速器部門)發(fā)布了一份關于電子替代品的申請，該提議是基于由工程師愛德華·r·克拉克()編寫的一份白皮書提出的,。獲勝的提案來自馬薩諸塞州貝德福德的貝德福德協(xié)會,。個PLC被命名為084，因為它是BedfordAssociates的第84個項目,。貝德福德協(xié)會成立了一個新公司,，致力于開發(fā)、制造,、銷售和服務這一新產品:Modicon,，它模塊化的數(shù)字控制器,。在這個項目上工作的人之一是DickMorley，他被認為是PLC的“父親”,。Modicon品牌在1977年被出售給GouldElectronics,，后來被德國AEG公司收購，然后由法國施耐德電氣,，目前的所有者,。在施耐德電氣位于馬薩諸塞州北安多佛的工廠里。這是通用汽車公司在經過近20年的不間斷服務后退休后,，被通用汽車公司提出的,。Modicon在其產品系列的，使用了84個名字,，直到984的名字出現(xiàn),。汽車工業(yè)仍然是比較大的PLCs用戶之一。 模塊控制器PLC問世以來,，在自動化機電,、計算機、工控設備,、智能機器人等領域發(fā)揮重大作用,。6ES7151-1BA02-0AB0模塊控制器

    它來自美國的汽車工業(yè)。生產汽車的PLC,、控制,、定序、安全聯(lián)鎖邏輯主要由繼電器,、凸輪定時器,、鼓式定序器、閉環(huán)控制器組成,。由于這些設備可以在數(shù)百甚至數(shù)千的范圍內進行,，因此，為每年的模型轉換更新這些設施的過程非常耗時和昂貴,，因為電工需要對繼電器進行單獨的重新連接,，以改變其操作特性。當數(shù)字計算機成為可用的通用可編程設備時,，它們很快被應用于工業(yè)過程中的順序和組合邏輯,。然而，這些早期的計算機需要專業(yè)的編程人員和嚴格的環(huán)境控制來控制溫度,、清潔度和電能質量,。為了應對這些挑戰(zhàn),，PLC開發(fā)了幾個關鍵的屬性,。它將容忍車間的環(huán)境,，它將支持離散(位形式)的輸入和輸出,，以易于擴展的方式，它不需要多年的培訓使用,，并且它將允許它的操作被監(jiān)控,。由于許多工業(yè)過程的時間跨度很容易通過毫秒響應時間來處理，現(xiàn)代(快速,、小型,、可靠的)電子產品極大地促進了建立可靠的控制器，并且性能可以被用于可靠性,。 6ES7288-3AE04-0AA0模塊控制器高可靠性是電氣控制設備需要的關鍵性能,，而PLC可編程控制的可靠性高，抗干擾能力相較于其他設備更加強大,。

據(jù)統(tǒng)計,，我國95％的數(shù)控系統(tǒng)、85％的集成電路依賴進口,，集成電路芯片進口遠超石油成為大進口商品,。能關注到這一點，說明民眾對于制造業(yè)競爭力大,、對于我國制造業(yè)發(fā)展面臨的問題,，已有很深入的了解。不過,，就我國現(xiàn)階段情況而言，盲目追求國產化既不現(xiàn)實,，也無必要,。一方面，隨著制造業(yè)全球化步伐加快,，創(chuàng)新和制造模式正逐步改變,。企業(yè)正通過網絡將創(chuàng)新鏈、價值鏈與生產過程分解到不同國家和地區(qū),，強調的國產化不符合發(fā)展規(guī)律,。另一方面，我國創(chuàng)新能力較弱,，投入力度還不夠大,，跨領域多主體的協(xié)同創(chuàng)新體系和機制尚未形成?！八街?，可以攻玉”，在堅持自主創(chuàng)新的基礎上,，適度引進吸收再創(chuàng)新,，是現(xiàn)階段提高我國技術水平的良好選擇,。《中國制造2025》明確將工業(yè)基礎能力提升作為重要目標,。從目前情況看,，建議著重開展以下工作。一是要加強政策間統(tǒng)籌協(xié)調,。裝備關鍵基礎領域的**技術和產品大多在“市場失靈”范疇,，難度大、資金需求高,、周期長,，單靠企業(yè)很難完成，需集中資源形成合力,。二是要打通下游應用通道,。很多企業(yè)面臨的難題是無法獲得下游企業(yè)訂單，無法獲得產品運行數(shù)據(jù),。因此,，要進一步加強上下游企業(yè)對接合作。

    近,，PLCs在個人電腦上使用應用軟件編程,，現(xiàn)在用圖形代替字符符號來表示邏輯。計算機通過USB,、以太網,、RS-232、RS-485或RS-422電纜連接到PLC,。編程軟件允許對梯形邏輯進行輸入和編輯,。在一些軟件包中，也可以在函數(shù)框圖,、順序流程圖和結構化文本中查看和編輯程序,。一般來說，該軟件提供了對PLC軟件進行調試和故障排除的功能,，例如,，通過突出顯示在操作過程中或通過模擬顯示當前狀態(tài)的部分邏輯。該軟件將上傳和下載PLC程序,，用于備份和恢復,。在一些可編程控制器的模型中，程序從個人電腦轉到PLC,，通過編程板將程序寫入一個可移動的芯片,，例如EPROM。在PLC中有兩種類型的接觸,，它們通常是打開的,，通常是關閉的開關,。通常開放的接觸意味著在按壓/關閉時接觸，而通常閉合的接觸在打開/不按壓時打開,。觸點真實世界輸入的狀態(tài),，如傳感器，開關,，如果零件是現(xiàn)在的,，空的，滿的等,。PLC也包括線圈,，它是輸出，如電機,，泵,，燈，定時器等,。它們也可以用作梯形圖中其他的梯級的輸入,。 目前，大多數(shù)模塊控制器PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”,。

PLC內部由中間處理器的CPU,，并帶有外部I/0口,擴展的I/O接口地址和存儲器三大組成部分。CPU的重要是一個或多個累加器組成,，它們具有邏輯的數(shù)學運算能力,并能讀取程序存儲器的內容,，通過計算后去驅動相應的存儲器和I/O口，I/O口將內部累加器和外部的輸入和輸系統(tǒng)連接起來,，并將相關的數(shù)據(jù)存入程序存儲器或數(shù)據(jù)存儲器中,，存儲器可以將I/O口輸入的數(shù)據(jù)存入存儲器中，并在工作時調轉到累加器和I/O接口上,。模塊控制器PLC是工控系統(tǒng)重要的重要組件，是整個系統(tǒng)的大腦,。PLC的出現(xiàn),，使其以往的繼電器連接控制，成為了過去時代,。PLC的應用,，電氣工程師不再在硬件上花費太多功夫，只考慮將控制按鈕或檢測傳感器連接到PLC輸入點,，再通過PLC內部處理,，在輸出點連接接觸器或繼電器，來控制大功率的啟動設備,，而小功率的輸出設備直接連接即可,。輸入接線與輸出接線的電纜應分開設置,。6ES7142-6BH00-0AB0

工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據(jù)。6ES7151-1BA02-0AB0模塊控制器

plc學名可編程邏輯控制器,，是廣泛應用在各類工業(yè)控制項目里的上位機控制裝置,，像是煤炭采掘，污水處理,，鋼鐵冶煉,，自動化生產等項目我們都能看到它的身影。相比于傳統(tǒng)的繼電器控制器,，PLC的連線數(shù)量比較少,，無需進行現(xiàn)實中的物理開關操作。不過,，相對于繼電器控制器,，PLC對于使用者的使用要求是更高的，因為你得會編程??！什么梯形圖，順序功能圖,，功能塊之類的,，你起碼要會一種。否則,，PLC就不是控制器,，而是一塊沉甸甸的板磚了。有的人可能會說,，編程我會啊,，肯定沒問題，我上手就能用,。請等一下,，就算以前用過PLC，但如果之前用的和現(xiàn)在用的不是一種,，也請看看說明書再下手,，否則可能會有意想不到的后果。6ES7151-1BA02-0AB0模塊控制器