4.PLC的構(gòu)成4.1I/O模塊I/O分為開關(guān)量輸入，開關(guān)量輸出,，模擬量輸入,，模擬量輸出等模塊。PLC與電氣回路的接口,，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的,。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài),，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài),。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反4.2CPUCPU是PLC的**,，起神經(jīng)中樞的作用,，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù),，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù),，并存入規(guī)定的寄存器中,。同時，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等,。進入運行后,，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務產(chǎn)生相應的控制信號,，去指揮有關(guān)的控制電路,。CPU主要由運算器、控制器,、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù),、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括**芯片,、總線接口及有關(guān)電路,，是PLC不可缺少的組成單元。PLC具有通用性強,、使用方便,、適應面廣、可靠性高,、抗干擾能力強,、編程簡單等特點。6ES7315-2AH14-0AB0模塊控制器

模擬輸入模擬輸入端數(shù)量2輸入范圍● 電壓是輸入范圍（額定值）,，電壓● 0 至 +10 V是— 輸入電阻（0 至 10 V）≥100 千歐姆導線長度● 屏蔽,，最大值100 m; 扭線和屏蔽模擬輸出模擬輸出端數(shù)量0輸入端的模擬值構(gòu)成集成和轉(zhuǎn)換時間/每通道分辨率● 帶有過調(diào)制的分辨率（包括符號在內(nèi)的位數(shù)），最大值10 bit● 可參數(shù)化的集成時間是● 轉(zhuǎn)換時間（每個通道）625 μs傳感器可連接傳感器● 雙線傳感器是1. 接口接口類型PROFINET電位隔離是傳輸速率的自動計算是自動協(xié)商是自動交叉是物理接口● RJ 45（以太網(wǎng)）是● 端口數(shù)量1● 集成開關(guān)否協(xié)議● PROFINET IO 控制器是● PROFINET IO 設(shè)備是● SIMATIC 通訊是● 開放式 IE 通訊是; 選件也可加密● 網(wǎng)絡服務器是● 氣液冗余否PROFINET IO 控制器● 傳輸速率,，最大值100 Mbit/s服務— PG/OP 通訊是; 使用 TLS V1.3 預設(shè)進行加密— 等時模式否— IRT否— PROFIenergy否— 按優(yōu)先級啟動是— 帶優(yōu)先啟動權(quán)限的 IO 設(shè)備數(shù)量,，最大值16— 可連接的 IO 設(shè)備數(shù)量，最大值16— 用于 RT 的可連接 IO 設(shè)備數(shù)量,，最大值16— 線路上的,，最大值16— ***/取消 IO 設(shè)備是— 可同時***/取消的 IO 設(shè)備數(shù)量，最大值8— 更新時間更新時間最小值還取決于為 PROFINET IO 設(shè)置的通信組件,、IO 設(shè)備數(shù)目以及所組態(tài)的用戶數(shù)據(jù)量,。PROFINET IO  6ES7138-4DL00-0AB0模塊控制器PLC體積小、重量輕,，在能耗方面耗用低,。

PLC（ProgrammableLogicController，可編程邏輯控制器）是一種用于自動化控制的數(shù)字計算機,。它可以根據(jù)預設(shè)的程序,，控制各種工業(yè)設(shè)備和過程。PLC在許多領(lǐng)域得到廣泛應用,，如制造業(yè),、生產(chǎn)線,、機器人、交通控制,、環(huán)境監(jiān)測等,。PLC的主要特點如下：1.可編程性：用戶可以根據(jù)需要，通過編程語言編寫控制程序,，以實現(xiàn)各種控制功能,。2.適應性：PLC可以適應各種工業(yè)環(huán)境，如高溫,、低溫,、潮濕、灰塵等,，并具有較強的抗干擾能力,。3.實時性：PLC可以實時響應輸入信號，并在極短的時間內(nèi)完成運算和輸出操作,。4.可靠性：PLC采用模塊化設(shè)計,，具有較高的可靠性和穩(wěn)定性。在發(fā)生故障時,，可以快速更換模塊,，以減少停機時間。5.擴展性：PLC可以通過擴展模塊,，來增加輸入/輸出點數(shù)和功能,，以滿足不同的控制需求。6.通信能力：PLC可以與上位機,、其他PLC,、傳感器、執(zhí)行器等設(shè)備進行通信,，實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換和遠程控制。在實際應用中,，PLC通常與各種傳感器,、執(zhí)行器、變頻器,、伺服驅(qū)動器等設(shè)備配合使用,，以實現(xiàn)對工業(yè)設(shè)備和過程的自動控制。

    隨著編程終端的不斷發(fā)展,，基于上述原因的梯形邏輯變得越來越常見,，因為它是一種常見的用于機電控制面板的格式。新的格式,，如狀態(tài)邏輯和功能塊(類似于使用數(shù)字集成邏輯電路時所描述的邏輯),，但它們?nèi)匀徊幌裉菪芜壿嬆菢邮軞g迎,。這其中的一個主要原因是，PLCs在可預測和重復序列中解決了邏輯問題,，而梯形邏輯允許程序員(編寫邏輯的人)更容易地看到邏輯序列的時間問題,，而不是其他格式的問題。早期的PLCs,，直到上世紀90年代中期,，使用編程面板或編程終端編程，這些終端通常有的功能鍵,，PLC程序的各種邏輯元素,。一些專有編程終端將PLC程序的元素顯示為圖形符號，但普通的接觸,、線圈和導線的ASCII字符表示是常見的,。程序存儲在盒式磁帶上。由于缺乏內(nèi)存容量,，打印和文檔的設(shè)備非常少,。古老的PLCs使用非揮發(fā)性磁芯存儲器。 模塊控制器PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制,。

這種模塊式PLC的特點是配置靈活,，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便,，便于擴展和維修,。大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu),。還有一些PLC將整體式和模塊式的特點結(jié)合起來,，構(gòu)成所謂疊裝式PLC。疊裝式PLC其CPU,、電源,、I/O接口等也是各自**的模塊，但它們之間是靠電纜進行聯(lián)接,，并且各模塊可以一層層地疊裝,。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置,，還可做得體積小巧,。2．按功能分類根據(jù)PLC所具有的功能不同，可將PLC分為低檔,、中檔,、***三類。（1）低檔PLC具有邏輯運算、定時,、計數(shù),、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能,，還可有少量模擬量輸入／輸出,、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送和比較,、通信等功能,。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機控制系統(tǒng),。（2）中檔PLC除具有低檔PLC的功能外,，還具有較強的模擬量輸入／輸出、算術(shù)運算,、數(shù)據(jù)傳送和比較,、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠程I/O,、子程序,、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。有些還可增設(shè)中斷控制,、PID控制等功能,，適用于復雜控制系統(tǒng)。 （2）中檔PLC除具有低檔PLC的功能外,，還具有較強的模擬量輸入／輸出,、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送和比較,、數(shù)制轉(zhuǎn)換,、遠程I/O、子程序,、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,。有些還可增設(shè)中斷控制、PID控制等功能,，適用于復雜控制系統(tǒng),。 模塊輸出電流的規(guī)格很多，應根據(jù)實際負載電流的大小選擇,。6ES7288-5DT04-0AA0SMART信號板

在工業(yè)生產(chǎn)過程當中，有許多連續(xù)變化的量,，如溫度,、壓力、流量,、液位和速度等都是模擬量,。6ES7315-2AH14-0AB0模塊控制器

模塊控制器PLC是一種集成有CANBUS接口的設(shè)備,，能夠連接到CANopen總線中，充當CANopen主站控制器的角色,。目前,，常見的模塊控制器PLC集成的CANBUS口在1到2個左右，設(shè)備可以通過CANopen總線對其他CANopen設(shè)備進行執(zhí)行管控,。此外,，模塊控制器PLC還可以集成其他類型的總線接口，如以太網(wǎng)口和232/485口,，以便連接modbus通訊的觸控屏,。模塊控制器PLC的工作原理是通過運行存儲于PLC內(nèi)存中的程序，進行入出信息變換實現(xiàn)控制,。它源于繼電控制裝置,，但與繼電裝置不同，它不像繼電裝置那樣通過電路的物理過程實現(xiàn)控制,。模塊控制器PLC的數(shù)據(jù)采集模塊（也叫PLC數(shù)據(jù)采集器）是一款針對西門子,、ABB、三菱,、歐姆龍,、施耐德、臺達,、匯川,、和利時、松下,、永宏,、海為和MODBUS系列等PLC等主流協(xié)議硬件解析的產(chǎn)品。通過對PLC設(shè)備進行遠程診斷,、遠程維護和遠程控制,，它可以對設(shè)備進行數(shù)據(jù)遠程采集，設(shè)備遠程故障診斷,，PLC遠程編程和下載,。6ES7315-2AH14-0AB0模塊控制器