PLC（ProgrammableLogicController,，可編程邏輯控制器）是一種用于自動(dòng)化控制的數(shù)字計(jì)算機(jī),。它可以根據(jù)預(yù)設(shè)的程序，控制各種工業(yè)設(shè)備和過(guò)程,。PLC在許多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,，如制造業(yè)、生產(chǎn)線、機(jī)器人,、交通控制,、環(huán)境監(jiān)測(cè)等。PLC的主要特點(diǎn)如下：1.可編程性：用戶可以根據(jù)需要,，通過(guò)編程語(yǔ)言編寫(xiě)控制程序,，以實(shí)現(xiàn)各種控制功能。2.適應(yīng)性：PLC可以適應(yīng)各種工業(yè)環(huán)境,，如高溫,、低溫、潮濕,、灰塵等,，并具有較強(qiáng)的抗干擾能力。3.實(shí)時(shí)性：PLC可以實(shí)時(shí)響應(yīng)輸入信號(hào),，并在極短的時(shí)間內(nèi)完成運(yùn)算和輸出操作,。4.可靠性：PLC采用模塊化設(shè)計(jì)，具有較高的可靠性和穩(wěn)定性,。在發(fā)生故障時(shí),，可以快速更換模塊，以減少停機(jī)時(shí)間,。5.擴(kuò)展性：PLC可以通過(guò)擴(kuò)展模塊,，來(lái)增加輸入/輸出點(diǎn)數(shù)和功能，以滿足不同的控制需求,。6.通信能力：PLC可以與上位機(jī),、其他PLC、傳感器,、執(zhí)行器等設(shè)備進(jìn)行通信,，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換和遠(yuǎn)程控制。在實(shí)際應(yīng)用中,，PLC通常與各種傳感器,、執(zhí)行器、變頻器,、伺服驅(qū)動(dòng)器等設(shè)備配合使用,，以實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)設(shè)備和過(guò)程的自動(dòng)控制。模塊控制器PLC組成多級(jí)分布式控制系統(tǒng),。6ES7331-7KB02-0AB0模塊控制器

    plc模塊是什么,？國(guó)產(chǎn)plc出現(xiàn)的意義又是什么？本篇文章我們來(lái)提出兩個(gè)問(wèn)題并做以解答,，來(lái)了解一下PLC這種設(shè)備的基礎(chǔ)信息,。PLC是什么,？PLC也叫PLC控制器，它是英文ProgrammableLogicController的首字母縮寫(xiě),，中文翻譯過(guò)來(lái)就是可編程邏輯控制器,，它是一種工業(yè)控制裝置，它的靈魂在于可以進(jìn)行編程操作,，根據(jù)實(shí)際需求改變自身的功能,。PLC出現(xiàn)的意義是什么？正如哲學(xué)上講的那樣,，一個(gè)事物之所以存在就必然有它存在的價(jià)值,，PLC之所以能夠出現(xiàn)，是因?yàn)樵械南嚓P(guān)的控制設(shè)備不能滿足現(xiàn)實(shí)的需求,，需要PLC彌補(bǔ)相關(guān)的缺陷,。一般來(lái)說(shuō)，它幫助的對(duì)象是繼電器控制系統(tǒng),，工程人員通過(guò)操作PLC設(shè)備控制繼電器設(shè)備,，然后繼電器設(shè)備再在控制具體的工業(yè)生產(chǎn)工具。 6ES7322-1HF10-0AA0模塊控制器模塊控制器PLC主要是指數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)的模塊可編程邏輯控制器,，用于控制機(jī)械的生產(chǎn)過(guò)程,。

    大家都知道PLC控制器的IO模塊一般分為幾類嘛？其實(shí)有一定PLC使用經(jīng)驗(yàn)的工程師可能聽(tīng)到過(guò)無(wú)數(shù)種PLCIO模塊種類,，比如說(shuō)電壓類模塊,，電流類模塊，溫度類模塊等等等等,。但如果按照具體標(biāo)準(zhǔn)分類的話,，它只有這么幾大類,。第一種分類方式,，按照輸入輸出分，PLC可以分為輸入模塊和輸出模塊兩大類,。第二種分類方式,，按照模擬量或者數(shù)字量分類，它可以分為模擬量（輸入輸出）模塊或數(shù)字量（輸入輸出模塊）,，此外,，還有一類通訊模塊不在上述兩種之內(nèi)，我們一般把它單獨(dú)列出來(lái)進(jìn)行使用或分析,。那么PLC控制器重的模擬量模塊和數(shù)字量模塊孰優(yōu)孰劣呢,？其實(shí)這個(gè)很好理解，看是什么應(yīng)用場(chǎng)合,，因?yàn)槟M量模塊和數(shù)字量模塊兩者適合應(yīng)用的領(lǐng)域不同,，所以一般無(wú)法直接替代,，使用者應(yīng)該根據(jù)自身需要選擇為適合的IO模塊，而不是對(duì)其求全責(zé)備,，如果那樣,，很可能起到反效果。

在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,，有許多不斷變化的量,，例如溫度、壓力,、流量,、液位和速度。在處理模擬量時(shí),，PLC必須實(shí)現(xiàn)模擬量和數(shù)字量之間的A/D轉(zhuǎn)換和D/A轉(zhuǎn)換,。PLC制造商生產(chǎn)配套設(shè)施A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使PLC能夠用于模擬控制,。目前,，它一般用于特殊的運(yùn)動(dòng)控制模塊，可以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊,。世界主要PLC制造商的幾乎所有產(chǎn)品都具有運(yùn)動(dòng)控制功能,，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械、機(jī)床,、機(jī)器人,、電梯等場(chǎng)合。plc模塊的用途和原理?掃描用戶程序后,，PLC進(jìn)入輸出刷新階段,。在此期間，CPU根據(jù)I/O映像區(qū)的相應(yīng)狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有輸出鎖定電路,，然后通過(guò)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外部設(shè)備,。在這一點(diǎn)上，情況就是這樣,。PLC實(shí)際輸出,。L存儲(chǔ)區(qū)(局部存儲(chǔ)區(qū)):V存儲(chǔ)區(qū)為全局有效，而L存儲(chǔ)區(qū)只是在局部有效,。局部存儲(chǔ)區(qū)需要CPU進(jìn)行動(dòng)態(tài)分配,，當(dāng)中斷程序或者調(diào)用一個(gè)子程序的時(shí)候，CPU會(huì)分配局部存儲(chǔ)器給中斷程序或者子程序,。另外,，局部存儲(chǔ)區(qū)在分配的時(shí)候需要進(jìn)行初始化，因?yàn)榻o的數(shù)據(jù)是隨機(jī)的,。體積小,、重量輕,、功耗低、維護(hù)方便,。

    可編程控制器(PLC)，或可編程控制器是一種工業(yè)數(shù)字計(jì)算機(jī),，它已經(jīng)過(guò)了堅(jiān)固和適應(yīng),，以控制生產(chǎn)過(guò)程，如裝配線,，或機(jī)器人設(shè)備,，或任何需要高可靠性控制和易于編程和過(guò)程故障診斷的活動(dòng)。它們初是在汽車工業(yè)中發(fā)展起來(lái)的,，它提供了靈活,、耐用、易于編程的控制器來(lái)代替硬連接的繼電器,、定時(shí)器和序列器,。自那以后，它們被采用為適合惡劣環(huán)境的高可靠性自動(dòng)化控制器,。PLC是一個(gè)“硬”實(shí)時(shí)系統(tǒng)的例子，因?yàn)楸仨氃谟邢薜臅r(shí)間內(nèi)對(duì)輸入條件產(chǎn)生輸出結(jié)果,，否則會(huì)導(dǎo)致意外的操作,。PLCs可以從小型的“建筑磚”設(shè)備，包括幾十個(gè)輸入和輸出(I/O),，在一個(gè)與處理器的外殼集成中，到大型的rack-安裝模塊設(shè)備,，包含數(shù)千個(gè)I/O，這些設(shè)備通常與其他PLC和SCADA系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng),。它們可以被設(shè)計(jì)成多種形式的數(shù)字和模擬I/O,，擴(kuò)展溫度范圍，對(duì)電氣噪音的,，以及對(duì)振動(dòng)和沖擊的抵抗,。控制機(jī)器操作的程序通常存儲(chǔ)在電池備份或非易失性存儲(chǔ)器中,。 模塊控制器PLC的接線包括輸入接線和輸出接線,。6ES7331-7KB02-0AB0模塊控制器

隨著PLC控制不斷標(biāo)準(zhǔn)化,、系列化和模塊化,，其相關(guān)的硬件愈加配套齊全,，功能更加完善，適應(yīng)性不斷增強(qiáng),。6ES7331-7KB02-0AB0模塊控制器

輸入輸出接口單元PLC的輸入接口電路的作用是將按鈕,、行程開(kāi)關(guān)或傳感器等產(chǎn)生的信號(hào)輸入CPU,；PLC的輸出接口電路的作用是將CPU向外輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動(dòng)外部執(zhí)行元件的信號(hào)，以便控制接觸器線圈等電器的通,、斷電,。PLC的輸入輸出接口電路一般采用光耦合隔離技術(shù)，可以有效地保護(hù)內(nèi)部電路,。1,、輸入接口電路PLC的輸入接口電路可分為直流輸入電路和交流輸入電路。直流輸入電路的延遲時(shí)間比較短,，可以直接與接近開(kāi)關(guān),，光電開(kāi)關(guān)等電子輸入裝置連接；交流輸入電路適用于在有油霧,、粉塵的惡劣環(huán)境下使用,。交流輸入電路和直流輸入電路類似，外接的輸入電源改為220V交流電源,。2,、輸出接口電路輸出接口電路通常有3種類型：繼電器輸出型、晶體管輸出型和晶閘管輸出型,。繼電器輸出型,、晶體管輸出型和晶閘管輸出型的輸出電路類似，只是晶體管或晶閘管代替繼電器來(lái)控制外部負(fù)載,。擴(kuò)展接口和通信接口PLC的擴(kuò)展接口的作用是將擴(kuò)展單元和功能模塊與基本單元相連,，使PLC的配置更加靈活,，以滿足不同控制系統(tǒng)的需要；通信接口的功能是通過(guò)這些通信接口可以和監(jiān)視器,、打印機(jī),、其他的PLC或是計(jì)算機(jī)相連，從而實(shí)現(xiàn)“人-機(jī)”或“機(jī)-機(jī)”之間的對(duì)話,。6ES7331-7KB02-0AB0模塊控制器