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模塊控制器PLC是一種集成有CANBUS接口的設(shè)備,,能夠連接到CANopen總線中,充當(dāng)CANopen主站控制器的角色,。目前,,常見的模塊控制器PLC集成的CANBUS口在1到2個(gè)左右,設(shè)備可以通過CANopen總線對其他CANopen設(shè)備進(jìn)行執(zhí)行管控,。此外,,模塊控制器PLC還可以集成其他類型的總線接口,如以太網(wǎng)口和232/485口,,以便連接modbus通訊的觸控屏,。模塊控制器PLC的工作原理是通過運(yùn)行存儲(chǔ)于PLC內(nèi)存中的程序,進(jìn)行入出信息變換實(shí)現(xiàn)控制,。它源于繼電控制裝置,,但與繼電裝置不同,它不像繼電裝置那樣通過電路的物理過程實(shí)現(xiàn)控制,。模塊控制器PLC的數(shù)據(jù)采集模塊(也叫PLC數(shù)據(jù)采集器)是一款針對西門子,、ABB,、三菱、歐姆龍,、施耐德,、臺(tái)達(dá)、匯川,、和利時(shí),、松下、永宏,、海為和MODBUS系列等PLC等主流協(xié)議硬件解析的產(chǎn)品,。通過對PLC設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷、遠(yuǎn)程維護(hù)和遠(yuǎn)程控制,,它可以對設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程采集,,設(shè)備遠(yuǎn)程故障診斷,PLC遠(yuǎn)程編程和下載,。模塊控制器PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制,。6ES7515-2AM01-0AB0模塊控制器
它擁有豐富的模塊,這些模塊可進(jìn)行各種組合,。S7-1500自動(dòng)化系統(tǒng)支持單層配置,,其中的所有模塊均安裝在一個(gè)DIN導(dǎo)軌上(請參見手冊以了解要求)。系統(tǒng)包含下列組件:控制器:CPU具有不同性能等級,,并具有集成PROFINET接口或PROFINET和PROFIBUS接口,,用于連接分布式I/O或用于編程設(shè)備、操作裝置,、其它SIMATIC控制器或第三方設(shè)備間的通信,。SIMATICS7-1500適合使用多種型號的CPU:標(biāo)準(zhǔn)CPU(ODK版本:能夠在控制器上執(zhí)行C/C++代碼)緊湊型CPU不僅配備數(shù)字型和模擬型輸入輸出,還配備計(jì)數(shù)器輸入和高速輸出,,將技術(shù)功能直接集成在CPU上,。故障安全型CPU(ODK版本:能夠在控制器上執(zhí)行C/C++代碼)適用于在同一臺(tái)計(jì)算機(jī)上執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)程序和安全相關(guān)的程序。配備諸如同步操作(利用位置同步規(guī)范進(jìn)行同步)和凸輪系統(tǒng)等擴(kuò)展運(yùn)動(dòng)控制功能的技術(shù)CPU,。用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊,。工藝模塊用于高速計(jì)數(shù)、位置檢測或測量等功能,。通信模塊和通信處理器可通過通信接口將控制器進(jìn)行擴(kuò)展根據(jù)具體要求,,也可使用下列模塊:在CPU向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下,電源模塊(PS)通過背板總線為S7-1500模塊的內(nèi)部電路供電,。6ES7331-7NF00-4AB2模塊控制器在選擇PLC時(shí),,要考慮使用現(xiàn)場的環(huán)境條件是否符合它的規(guī)定。
S7 通訊● 提供支持是● 作為服務(wù)器是● 作為客戶端是● 每個(gè)任務(wù)的有效數(shù)據(jù),,比較大值參見在線幫助(S7 通訊,,用戶數(shù)據(jù)大?。┻B接數(shù)量● 全部PG 接口:4 預(yù)留 / 4 **多;HMI 接口:12 預(yù)留 / 18 **多,;S7 接口:8 預(yù)留 / 14 **多,;開放性用戶接口:8 預(yù)留 / 14 **多;Web 接口:2 預(yù)留 / 30 **多,;OPC UA 接口:0 預(yù)留 / 10 **多,;接口總計(jì):34 預(yù)留 / 64 **多調(diào)試功能測試狀態(tài)/控制● 變量狀態(tài)/控制是● 變量輸入/輸出端、標(biāo)記,、DB,、**設(shè)備輸入/輸出端、計(jì)時(shí)器,、計(jì)數(shù)器強(qiáng)制● 強(qiáng)制是診斷緩沖器● 存在是Trace● 可組態(tài) Trace 的數(shù)量2● 每個(gè) Trace 的比較大存儲(chǔ)容量512 kbyte報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息診斷顯示 LED● RUN/STOP LED是● ERROR LED是● MAINT LED是集成功能計(jì)數(shù)器● 計(jì)數(shù)器數(shù)量6● 計(jì)數(shù)頻率,,比較大值100 kHz頻率測量是控制定位是用于調(diào)節(jié)位置的定位軸數(shù)量,
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環(huán)境要求露天情況下●比較大落差0.3m;五個(gè),在發(fā)貨包裝內(nèi)運(yùn)行中的環(huán)境溫度●最小值-20°C●比較大值60°C●水平安裝,,最小值-20°C●水平安裝,,比較大值60°C●垂直安裝,最小值-20°C●垂直安裝,,比較大值50°C運(yùn)輸/儲(chǔ)存時(shí)的環(huán)境溫度●最小值-40°C●比較大值70°C氣壓符合IEC60068-2-13標(biāo)準(zhǔn)要求●操作,,最小值795hPa●操作,比較大值1080hPa●存放/運(yùn)輸,,最小值660hPa●存放/運(yùn)輸,,比較大值1080hPa參考海平面的運(yùn)行高度●安裝高度,最小值-1000m●安裝高度,,比較大值5000m;安裝高度>2000m時(shí)受限,,參見手冊相對空氣濕度●操作,比較大值95%;無凝結(jié)振動(dòng)●運(yùn)行疲勞極限符合IEC60068-2-62g(m/s2)面板安裝,,1g(m/s2)DIN凹槽導(dǎo)軌●操作,,測試符合IEC60068-2-6是沖擊測試●測試符合IEC60068-2-27是;IEC68,2-27部分,;半波正弦:沖擊強(qiáng)度15g(峰值),,持續(xù)時(shí)間11ms有害物質(zhì)濃度●RH<60%時(shí)的SO2,,無冷凝二氧化硫:<0.5ppm;硫化氫:<0.1ppm,;RH<60%無冷凝液可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置結(jié)合當(dāng)前我國工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用技術(shù)及器件技術(shù)的發(fā)展,,充分考慮實(shí)用性、先進(jìn)性,。6ES7317-7TK10-0AB0
模塊控制器PLC容量的選擇除滿足控制要求外,,還應(yīng)留有適當(dāng)?shù)脑A恳宰鱾溆谩?ES7515-2AM01-0AB0模塊控制器
可編程控制器(PLC),或可編程控制器是一種工業(yè)數(shù)字計(jì)算機(jī),,它已經(jīng)過了堅(jiān)固和適應(yīng),,以控制生產(chǎn)過程,如裝配線,,或機(jī)器人設(shè)備,,或任何需要高可靠性控制和易于編程和過程故障診斷的活動(dòng)。它們初是在汽車工業(yè)中發(fā)展起來的,,它提供了靈活,、耐用、易于編程的控制器來代替硬連接的繼電器,、定時(shí)器和序列器,。自那以后,它們被采用為適合惡劣環(huán)境的高可靠性自動(dòng)化控制器,。PLC是一個(gè)“硬”實(shí)時(shí)系統(tǒng)的例子,,因?yàn)楸仨氃谟邢薜臅r(shí)間內(nèi)對輸入條件產(chǎn)生輸出結(jié)果,否則會(huì)導(dǎo)致意外的操作,。PLCs可以從小型的“建筑磚”設(shè)備,,包括幾十個(gè)輸入和輸出(I/O),在一個(gè)與處理器的外殼集成中,,到大型的rack-安裝模塊設(shè)備,,包含數(shù)千個(gè)I/O,這些設(shè)備通常與其他PLC和SCADA系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng),。它們可以被設(shè)計(jì)成多種形式的數(shù)字和模擬I/O,,擴(kuò)展溫度范圍,對電氣噪音的,,以及對振動(dòng)和沖擊的抵抗,。控制機(jī)器操作的程序通常存儲(chǔ)在電池備份或非易失性存儲(chǔ)器中,。 6ES7515-2AM01-0AB0模塊控制器