我們常見(jiàn)的分類(lèi)方式,，按結(jié)構(gòu)分類(lèi)可分為整體式PLC、模塊式PLC和疊裝式PLC,，其中疊裝式PLC是一種新的結(jié)構(gòu)形式,，在整體式和模塊式PLC的基礎(chǔ)上進(jìn)行了優(yōu)化和改進(jìn)?？删幊炭刂破鞑捎脪呙璺绞焦ぷ?。從實(shí)時(shí)性要求來(lái)看，處理速度應(yīng)越快越好,，如果信號(hào)持續(xù)時(shí)間小于掃描時(shí)間,，則可編程控制器將掃描不到該信號(hào)，造成信號(hào)數(shù)據(jù)的丟失,。處理速度與用戶程序的長(zhǎng)度,、CPU處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān),?？删幊炭刂破鹘狱c(diǎn)的響應(yīng)快、速度高,，每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約0.2~0.4Ls,，因此能適應(yīng)控制要求高、相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要,。掃描周期(處理器掃描周期)應(yīng)滿足:小型可編程控制器的掃描時(shí)間不大于0.5ms/K;大中型可編程控制器的掃描時(shí)間不大于0.2ms/K,。模塊控制器PLC如何選擇呢？6ES7231-0HC22-0XA0模塊控制器

模塊控制器PLC同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù),。高密度的輸入模塊（32點(diǎn),、64點(diǎn)）同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)取決于輸入電壓和環(huán)境溫度，一般來(lái)講,，同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)不要超過(guò)輸入點(diǎn)數(shù)的60%,。門(mén)檻電平。為了提高控制系統(tǒng)的可靠性,，必須考慮門(mén)檻電平的大小,。門(mén)檻電平越高，抗干擾能力越強(qiáng),，傳輸距離也就越遠(yuǎn),。輸出模塊的作用是將PLC的輸出信號(hào)傳遞給外部負(fù)載，并將PLC內(nèi)部的低電平信號(hào)轉(zhuǎn)換為外部所需電平的輸出信號(hào),。輸出模塊按輸出方式不同分為繼電器輸出,、晶體管輸出和雙向可控硅輸出三種。此外，輸出電壓和輸出電流也各有不同,。6ES7517-3UP00-0AB0模塊控制器模塊控制器PLC中文操作界面,，使用安裝、調(diào)節(jié)方便,。

模塊控制器PLC的容量包括用戶存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)容量（字?jǐn)?shù)）和I/O點(diǎn)數(shù)兩方面的含義,。模塊控制器PLC容量的選擇除滿足控制要求外，還應(yīng)留有適當(dāng)?shù)脑Ａ恳宰鱾溆?。通常,，一條邏輯指令占存儲(chǔ)器一個(gè)字，計(jì)時(shí),、計(jì)數(shù),、移位以及算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等指令占存儲(chǔ)器兩個(gè)字,。各種指令占存儲(chǔ)器的字?jǐn)?shù)可查閱PLC產(chǎn)品使用手冊(cè),。存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算沒(méi)有固定的公式，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式,，大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10～15倍,，加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)（16位為一個(gè)字）,，另外再按此數(shù)的25%考慮余量,。

在選擇存儲(chǔ)器容量時(shí)，一般可按實(shí)際需要的25%考慮裕量,。通常I/O點(diǎn)數(shù)可按實(shí)際需要的10%～15%考慮裕量,。由于模塊控制器PLC應(yīng)用的普遍性，各種機(jī)型所具備的指令系統(tǒng)也就不完全相同,。從工程應(yīng)用角度看,，有些場(chǎng)合需要邏輯運(yùn)算，有些場(chǎng)合需要復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算,，而且一些特殊場(chǎng)合還需要指令功能,。從可編程控制器本身來(lái)看，各個(gè)廠家的指令差異較大,，但從整體上來(lái)說(shuō),，指令系統(tǒng)都是面向工程技術(shù)人員的語(yǔ)言，其差異主要表現(xiàn)在指令的表達(dá)方式和指令的完整性上,。有些廠家在控制指令方面開(kāi)發(fā)得較全，有些廠家在數(shù)字運(yùn)算指令方面開(kāi)發(fā)得較全,，而大多數(shù)廠家在邏輯指令方面都開(kāi)發(fā)得較完善,。模塊控制器PLC出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)的發(fā)出警報(bào)信息。

通用性強(qiáng)，控制程序可變,，使用方便,。模塊控制器PLC品種齊全的各種硬件裝置，可以組成能滿足各種要求的控制系統(tǒng),，用戶不必自己再設(shè)計(jì)和制作硬件裝置,。用戶在硬件確定以后，在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)設(shè)備更新的情況下,，不必改變PLC的硬設(shè)備,，只需改編程序就可以滿足要求。因此,，PLC除應(yīng)用于單機(jī)控制外,，在工廠自動(dòng)化中也被大量采用。現(xiàn)代PLC不有邏輯運(yùn)算,、計(jì)時(shí),、計(jì)數(shù)、順序控制等功能,，還具有數(shù)字和模擬量的輸入輸出,、功率驅(qū)動(dòng)、通信,、人機(jī)對(duì)話,、自檢、記錄顯示等功能,。既可控制一臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械,、一條生產(chǎn)線，又可控制一個(gè)生產(chǎn)過(guò)程,。模塊可編程邏輯控制器普遍應(yīng)用于目前的工業(yè)控制領(lǐng)域,。6ES7132-4BB31-0AB0

模塊控制器PLC擴(kuò)展單元中的電源模塊。6ES7231-0HC22-0XA0模塊控制器

模塊控制器PLC控制系統(tǒng)平均無(wú)故障工作時(shí)間可達(dá)20000小時(shí)以上,，系統(tǒng)的PLC無(wú)故障工作時(shí)間高達(dá)40000~50000小時(shí),。高可靠性是PLC成為通用自動(dòng)控制設(shè)備的優(yōu)先條件之一。編程簡(jiǎn)單,、使用方便,。PLC的編程采用類(lèi)似繼電控制系統(tǒng)電氣原理的梯形圖，用串聯(lián),、并聯(lián),、定時(shí)、計(jì)數(shù)等人們所熟悉的概念,，使計(jì)算機(jī)語(yǔ)言大眾化,，例如比較熟練的電工和熟悉工藝知識(shí)的人員幾天內(nèi)就能學(xué)會(huì),，這是PLC得到推廣的重要原因之一。通用性好,，具有在線修改能力,。PLC的硬件采用模塊化結(jié)構(gòu)，可以靈活地組態(tài)以適應(yīng)不同的控制對(duì)象,、控制規(guī)模和控制功能的要求,，給組成各種系統(tǒng)帶來(lái)極大的方便。6ES7231-0HC22-0XA0模塊控制器

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