模塊控制器PLC的種類較多,，應如何去選型,？結構型式,。PLC主要有整體式和模塊式兩種結構型式。整體式PLC的每一個I/O點的平均價格比模塊式的便宜，且體積相對較小,，一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中；而模塊式PLC的功能擴展靈活方便,，在I/O點數(shù)、輸入點數(shù)與輸出點數(shù)的比例,、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,，且維修方便，一般于較復雜的控制系統(tǒng),。安裝方式,。PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式,、遠程I/O式以及多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。集中式不需要設置驅動遠程I/O硬件,，系統(tǒng)反應快,、成本低；遠程I/O式適用于大型系統(tǒng),，系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,，遠程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近，連線短,，但需要增設驅動器和遠程I/O電源,；多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺設備分別單獨控制，又要相互聯(lián)系的場合,，可以選用小型PLC,，但必須要附加通訊模塊。模塊控制器PLC內(nèi)部電路采用了先進的抗干擾技術,。6ES7532-5HF00-0AB0模塊控制器

模塊控制器PLC在國內(nèi)外普遍應用于鋼鐵,、石化、機械制造,、汽車裝配,、電力,、輕紡、電子信息產(chǎn)業(yè)等各行各業(yè),。目前典型的PLC功能有下面幾點,。順序控制：這是模塊控制器較普遍應用的領域,，取代了傳統(tǒng)的繼電器順序控制,，例如注塑機,、印刷機械,、訂書機械,，切紙機,、組合機床、磨床,、裝配生產(chǎn)線,，包裝生產(chǎn)線,，電鍍流水線及電梯控制等,。程控：在工業(yè)生產(chǎn)過程中,，有許多連續(xù)變化的量，如溫度,、壓力,、流量,、液體,、速度,、電流和電壓等,，稱為模擬量。模塊控制器有A/D和D/A轉換模塊,，這樣,，模塊控制器可以作模擬控制用于程控,。6ES7144-6KD00-0AB0模塊控制器PLC的可靠性要高于繼電器控制柜,。

模塊控制器PLC具有什么特點,？1.使用方便,，編程簡單。采用簡明的梯形圖,、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計算機知識,，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短,，現(xiàn)場調(diào)試容易。另外,，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動硬件,。2.硬件配套齊全,，用戶使用方便，適應性強,。PLC產(chǎn)品已經(jīng)標準化,、系列化、模塊化,，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用,，用戶能靈活方便地進行系統(tǒng)配置，組成不同功能,、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便,，一般用接線端子連接外部接線,。PLC有較強的帶負載能力,，可以直接驅動一般的電磁閥和小型交流接觸器。硬件配置確定后,，可以通過修改用戶程序，方便快速地適應工藝條件的變化,。

模塊控制器PLC的處理速度：模塊控制器PLC采用掃描方式工作,。從實時性要求來看，處理速度應越快越好,，如果信號持續(xù)時間小于掃描時間，則模塊控制器將掃描不到該信號,，造成信號數(shù)據(jù)的丟失,。處理速度與用戶程序的長度,、CPU處理速度、軟件質量等有關,。模塊控制器接點的響應快,、速度高，每條二進制指令執(zhí)行時間約0.2～0.4Ls,，因此能適應控制要求高,、相應要求快的應用需要。掃描周期應滿足：小型模塊控制器的掃描時間不大于0.5ms/K,；大中型模塊控制器的掃描時間不大于0.2ms/K,。模塊控制器PLC為很多使用計算機從事工業(yè)控制的人打開了方便之門。

模塊控制器PLC的編程功能：離線編程方式,。模塊控制器PLC和編程器公用一個CPU,，編程器在編程模式時，CPU只為編程器提供服務，不對現(xiàn)場設備進行控制,。完成編程后,，編程器切換到運行模式，CPU對現(xiàn)場設備進行控制,，不能進行編程,。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便,。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU,，主機CPU負責現(xiàn)場控制，并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進行數(shù)據(jù)交換,，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機,，下一掃描周期，主機就根據(jù)新收到的程序運行,。這種方式成本較高,，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型模塊控制器PLC中常采用,。五種標準化編程語言：順序功能圖,、梯形圖、功能模塊圖三種圖形化語言和語句表,、結構文本兩種文本語言,。選用的編程語言應遵守其標準（IEC6113123），同時,，還應支持多種語言編程形式,，如C，Basic等,，以滿足特殊控制場合的控制要求,。模塊控制器PLC可應用于各種數(shù)字控制領域。6ES7902-1AB00-0AA0

模塊控制器PLC現(xiàn)已標準化,、系列化,、模塊化。6ES7532-5HF00-0AB0模塊控制器

模塊控制器PLC的工作過程特點：①PLC采用集中采樣,、集中輸出的工作方式,，這種方式減少了外界干擾的影響。②PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程,，循環(huán)掃描時間的長短取決于指令執(zhí)行速度,、用戶程序的長度等因素。③輸出對輸入的影響有滯后現(xiàn)象,。PLC采用集中采樣,、集中輸出的工作方式，當采樣階段結束后，輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收,，因此這個滯后時間的長短又主要取決于循環(huán)周期的長短,。此外，影響滯后時間的因素還有輸入濾波時間,、輸出電路的滯后時間等,。④輸出鎖存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定。⑤輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結果,。⑥PLC當前實際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內(nèi)容決定,。6ES7532-5HF00-0AB0模塊控制器

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