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程序說(shuō)明書(shū)一般包括程序設(shè)計(jì)的依據(jù),、程序的基本結(jié)構(gòu),、各功能單元分析,、使用的公式和原理,、各參數(shù)的來(lái)源和運(yùn)算過(guò)程,、程序的測(cè)試情況等,。上面流程中各個(gè)步驟都是應(yīng)用程序設(shè)計(jì)中不可缺少的環(huán)節(jié),,要設(shè)計(jì)一個(gè)好的應(yīng)用程序,,必須做好每一個(gè)環(huán)節(jié)的工作,。但是,,應(yīng)用程序設(shè)計(jì)中的是程序的編寫(xiě),,其他步驟都是為其服務(wù)的。8,、常用編程方法PLC的編程方法主要有經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法和邏輯設(shè)計(jì)法,。邏輯設(shè)計(jì)是以邏輯代數(shù)為理論基礎(chǔ),通過(guò)列寫(xiě)輸入與輸出的邏輯表達(dá)式,,再轉(zhuǎn)換成梯形圖,。由于一般邏輯設(shè)計(jì)過(guò)程比較復(fù)雜,而且周期較多采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)的方法,。如果控制系統(tǒng)比較復(fù)雜,,可以借助流程圖。所謂經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)是在一些典型應(yīng)用基礎(chǔ)上,,根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求,,選用一些基本環(huán)節(jié),適當(dāng)組合,、修改,、完善,使其成為符合控制要求的程序,。一般經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法沒(méi)有普通的規(guī)律可以遵循,,只有在大量的程序設(shè)計(jì)中不斷地積累、豐富自己,,并且逐漸形成自己的設(shè)計(jì)風(fēng)格,。一個(gè)程序設(shè)計(jì)的質(zhì)量,以及所用的時(shí)間往往與編程者的經(jīng)驗(yàn)有很大關(guān)系,。輸入/輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)是多少,?是否有特殊的I/O需求,如高速計(jì)數(shù),、模擬量處理等,?吉林自動(dòng)生產(chǎn)線PLC控制系統(tǒng)定制方案
PLC應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源如電焊機(jī)、大功率硅整流裝置和大型動(dòng)力設(shè)備,,不能與高壓電器安裝在同一個(gè)開(kāi)關(guān)柜內(nèi),。在柜內(nèi)PLC應(yīng)遠(yuǎn)離動(dòng)力線(二者之間距離應(yīng)大于200mm)。與PLC裝在同一個(gè)柜子內(nèi)的電感性負(fù)載,,如功率較大的繼電器,、接觸器的線圈,應(yīng)并聯(lián)RC電路,。PLC的輸入與輸出分開(kāi)走線,,開(kāi)關(guān)量與模擬量也要分開(kāi)敷設(shè)。模擬量信號(hào)的傳送應(yīng)采用屏蔽線,,屏蔽層應(yīng)一端接地,,接地電阻應(yīng)小于屏蔽層電阻的1/10,。④交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜,輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線,,避免并行,。北京防爆PLC控制系統(tǒng)定制哪個(gè)廠家好供應(yīng)商是否提供操作和維護(hù)培訓(xùn)?培訓(xùn)內(nèi)容包括哪些,?
所謂常用基本環(huán)節(jié)很多是借鑒繼電接觸器控制線路轉(zhuǎn)換而來(lái)的,。它與繼電接觸器線路圖畫(huà)法十分相似,信號(hào)輸入,、輸出方式及控制功能也大致相同,。對(duì)于熟悉繼電接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理的工程技術(shù)人員來(lái)講,掌握梯形圖語(yǔ)言設(shè)計(jì)無(wú)疑是十分方便和快捷的,。四、PLC控制系統(tǒng)的抗干擾性設(shè)計(jì)盡管PLC是專為工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境而設(shè)計(jì),,有較強(qiáng)的抗干擾能力,,但是如果環(huán)境過(guò)于惡劣,電磁干擾特別強(qiáng)烈或PLC的安裝和使用方法不當(dāng),,還是有可能給PLC控制系統(tǒng)的安全和可靠性帶來(lái)隱患,。因此,在PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,,還需要注意系統(tǒng)的抗干擾性設(shè)計(jì),。
除了以上提到的因素,選擇PLC時(shí)還需要考慮以下因素:輸入輸出點(diǎn)的數(shù)量和類型:需要保證輸入輸出點(diǎn)夠用,,并且有一些冗余,,如果本身選擇的CPU的輸入輸出點(diǎn)不夠用,則需要考慮擴(kuò)展相對(duì)應(yīng)的輸入和輸出模塊,。同時(shí)還要考慮輸入輸出點(diǎn)的類型,,例如繼電器型和晶體管型等??刂葡到y(tǒng)的精度和穩(wěn)定性:需要選擇適合控制系統(tǒng)的PLC型號(hào),,以確保控制系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性,。擴(kuò)展性和兼容性:需要考慮PLC的擴(kuò)展性和兼容性,,以便在未來(lái)需要進(jìn)行系統(tǒng)升級(jí)或擴(kuò)展時(shí)能夠方便地進(jìn)行改造或添加新的模塊。PLC應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源如電焊機(jī),。
隨著PLC的推廣普及,,PLC產(chǎn)品的種類和數(shù)量越來(lái)越多。近年來(lái),,從國(guó)外引進(jìn)的PLC產(chǎn)品,、國(guó)內(nèi)廠家或自行開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品已有幾十個(gè)系列,,上百種型號(hào)。PLC的品種繁多,,其結(jié)構(gòu)形式,、性能、容量,、指令系統(tǒng),、編程方法、價(jià)格等各有不同,,使用場(chǎng)合也各有側(cè)重,。因此,合理選擇PLC對(duì)于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)起著重要作用,。1,、 PLC機(jī)型的選擇PLC機(jī)型的選擇應(yīng)是在滿足控制要求的前提下,保證可靠,、維護(hù)使用方便以及的性能價(jià)格比,。具體應(yīng)考慮以下幾方面:應(yīng)用程序的編制和離線調(diào)試、控制系統(tǒng)硬件檢查,、應(yīng)用程序在線調(diào)試,、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試、總結(jié)整理相關(guān)資料,。云南自動(dòng)儀表PLC控制系統(tǒng)定制
PLC系統(tǒng)是否易于擴(kuò)展以適應(yīng)未來(lái)可能的生產(chǎn)變化或設(shè)備增加,?吉林自動(dòng)生產(chǎn)線PLC控制系統(tǒng)定制方案
PLC控制器可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來(lái)說(shuō),,早期直接用于開(kāi)關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu),,現(xiàn)在一般使用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊,。世界上各主要PLC控制器生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能,,用于各種機(jī)械、機(jī)床,、機(jī)器人,、電梯等場(chǎng)合。過(guò)程控制過(guò)程控制是指對(duì)溫度,、壓力,、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī),,PLC控制器能編制各種各樣的控制算法程序,,完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法,。大中型PLC都有PID模塊,,目前許多小型PLC控制器也具有此功能模塊,。PID處理一般是運(yùn)行的PID子程序。過(guò)程控制在冶金,、化工,、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常的應(yīng)用,。吉林自動(dòng)生產(chǎn)線PLC控制系統(tǒng)定制方案