SysML(System Modeling Language,系統(tǒng)建模語言),,是一種專門為系統(tǒng)工程應(yīng)用開發(fā)的標準建模語言,,它是由對UML2.0的子集進行重用和擴展而來的。在應(yīng)用方面,,SysML和UML比較大的區(qū)別是,,SysML是專門為系統(tǒng)工程開發(fā)的,,而UML更多的是面向軟件工程,其設(shè)計初衷也是為了方便軟件開發(fā),。在語言結(jié)構(gòu)方面,,SysML是由圖和元模型組成,圖是語法,,元模型是語義,。SysML的元模型理論與UML一樣,也具有4層結(jié)構(gòu),。SysML是從UML的基礎(chǔ)上重用擴展而來,。SysML和UML的語言結(jié)構(gòu)均以包(pack—age)的形式來存放,各包中包括模型參數(shù)和語法機制,。SysML重用了UML2.0中的大多數(shù)包以及UML2.0的語言機制,,擴展了一些新的功能機制,如類包,、活動包等,,新增了UML中沒有的包,如裝配包,、需求包,、參數(shù)包。 [1]SysML工具(如MagicDraw,、Papyrus等):專門用于系統(tǒng)工程的建模工具,,支持系統(tǒng)建模語言(SysML)。金山區(qū)質(zhì)量系統(tǒng)建模軟件設(shè)計
SysML中定義了4大類圖——結(jié)構(gòu)圖,、需求圖,、參數(shù)圖和行為圖。結(jié)構(gòu)圖可再細分為類圖和裝配圖,;行為圖可再細分為用例圖,、狀態(tài)機圖、活動圖,、順序圖和時間圖。SysML共有上述9種不同的圖,。1)類圖SysML類圖重用了UML類圖,,并在此基礎(chǔ)上擴展了一些功能,其類圖名稱簡寫為cls,。2)裝配圖裝配圖是SysML新增的一種圖形模型,,它是以系統(tǒng)部件構(gòu)成的形式來描繪系統(tǒng)。裝配圖的構(gòu)成元素包括部件,、端口和連接器,,連接器是負責(zé)連接部件,,表示各部件之間的作用關(guān)系。SysML裝配圖名稱簡寫為asm,。SysML裝配圖并不常用,。金山區(qū)怎樣系統(tǒng)建模軟件服務(wù)電話系統(tǒng)建模軟件是用于創(chuàng)建、分析和優(yōu)化系統(tǒng)模型的工具,。
4)可降低實驗成本,,提高實驗效率。現(xiàn)代制造系統(tǒng)多屬于復(fù)雜大系統(tǒng),,對其直接進行實驗,,實驗成本十分昂貴,利用系統(tǒng)模型進行系統(tǒng)實驗,,可**降低其成本,。此外,在計算機上利用系統(tǒng)模型進行實驗,,可在很短的時間內(nèi)取得所需的實驗數(shù)據(jù),,可大幅度提高制造系統(tǒng)分析和研究效率。5)簡化操作,,易于理解,。用模型來研究制造系統(tǒng)要比實際系統(tǒng)的操作方便得多,易于改變系統(tǒng)參數(shù),;可側(cè)重描述系統(tǒng)某方面的本質(zhì)屬性,,突出主要矛盾,易于排除不利的耦合因素干擾,,可得到較為清晰的研究結(jié)果,,易于進行系統(tǒng)性能的研究和分析。 [1]
Matlab/Simulink的組合特別適用于傳統(tǒng)的具有時延的分布式控制系統(tǒng)的混合系統(tǒng)建模與仿真,。此外,,Matlab的Truetime工具箱進一步擴展了系統(tǒng)建模與仿真功能,能夠?qū)W(wǎng)絡(luò)時延,、網(wǎng)絡(luò)參數(shù),、系統(tǒng)干擾對系統(tǒng)性能的影響進行仿真和分析。Matlab的主要特點包括:含有高性能數(shù)值計算的高級算法,,特別適合矩陣代數(shù)領(lǐng)域,。含有大量事先定義的數(shù)學(xué)函數(shù),并具有很強的用戶自定義函數(shù)的能力,。具有強大的繪圖功能,,能輸出直觀和科學(xué)的圖解。具有完整的幫助功能,。使用面向矩陣(向量)的高級程序設(shè)計語言,。裝配圖的構(gòu)成元素包括部件,、端口和連接器,連接器是負責(zé)連接部件,,表示各部件之間的作用關(guān)系,。
Rhinoceros(犀牛):犀牛軟件是一款功能強大的專業(yè)3D工具,廣泛應(yīng)用于三維動畫制作,、工業(yè)制造,、科研及機械設(shè)計等領(lǐng)域。它能夠高效整合其他軟件的模型功能,,尤其在處理精細,、復(fù)雜且富有彈性的3D NURBS模型時表現(xiàn)出色。Blender:作為一款開源的3D軟件,,Blender憑借其靈活性和優(yōu)勢在推出后迅速獲得發(fā)展,。用戶可以**使用其創(chuàng)建個人喜愛的3D模型,并支持多邊形建模和動畫制作,。SolidWorks:SolidWorks是基于Windows開發(fā)的三維CAD系統(tǒng),,以其用戶界面的便捷性而廣受贊譽。該軟件每年都在努力改進用戶界面,,以進一步提升設(shè)計工作的自動化程度,。SolidWorks已與國內(nèi)多所高校展開合作,成為工程教育領(lǐng)域的重要工具,。用戶應(yīng)根據(jù)自己的實際需求選擇合適的軟件,,并充分利用其提供的建模功能來優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計、提高工作效率,。金山區(qū)質(zhì)量系統(tǒng)建模軟件設(shè)計
SysML中定義了4大類圖——結(jié)構(gòu)圖,、需求圖、參數(shù)圖和行為圖,。金山區(qū)質(zhì)量系統(tǒng)建模軟件設(shè)計
一,、Matlab及其SimulinkMatlab(Matrix Laboratory)是一款由MathWorks公司開發(fā)的數(shù)學(xué)軟件,**初由美國的Cleve Moler博士于1980年推出,。Matlab具有很強的數(shù)值計算和符號計算功能,,適用于矩陣代數(shù)領(lǐng)域,并含有大量事先定義的數(shù)學(xué)函數(shù)及用戶自定義函數(shù)的能力,。它提供了豐富的工具箱,,特別是控制系統(tǒng)工具箱,為控制系統(tǒng)的仿真提供了很好的平臺,。Simulink是Matlab環(huán)境下的一個圖形化交互式軟件包,用于對動態(tài)系統(tǒng)建模,、仿真和分析,。用戶可以調(diào)用控制系統(tǒng)工具箱中的圖形模型,,進行建模與仿真,并且可以實時觀察仿真結(jié)果和干預(yù)仿真過程,。金山區(qū)質(zhì)量系統(tǒng)建模軟件設(shè)計
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