下面摘錄一段:DIY自己的GNU交叉工具鏈(i386-arm)嵌入式設(shè)備由于不具備一定的處理器能力和存儲空間,,程序開發(fā)一般用PC來完成,然后將可執(zhí)行文件下載到嵌入式系統(tǒng)中運行。這是嵌入式程序開發(fā)的*****——Host/target模式,。但這引發(fā)了一個問題:由于Host和Target的處理器體系結(jié)構(gòu)不同,,我們不能直接用PC上既有的程序開發(fā)工具,必須使用跨平臺開發(fā)工具,,即在Host上生成能在Target上運行格式的目標文件,。與在PC上進行程序開發(fā)類似,嵌入式系統(tǒng)開發(fā)也需要編譯器,、鏈接器,、解釋程序等。本文討論GNU跨平臺開發(fā)工具鏈的建立,,包括: ld, gas, ar, gcc, glibc.常見的測試工具有Vector CANoe,、dSPACE等。長寧區(qū)品牌AUTOSAR工具鏈24小時服務
GNU toolchain(GNU工具鏈)是一個包含了由GNU項目所產(chǎn)生的各種編程工具的**,。這些工具形成了一條工具鏈(串行使用的一組工具),,用于開發(fā)應用程序和操作系統(tǒng)。GNU工具鏈在針對嵌入式系統(tǒng)的Linux內(nèi)核,、BSD及其它軟件的開發(fā)中起著至關(guān)重要的作用,。GNU工具鏈中的部分工具也被Solaris, Mac OS X, Microsoft Windows (via Cygwin and MinGW/MSYS) and Sony PlayStation 3等其它平臺直接使用或進行了移植。 [1]GNU toolchain中包含的項目有:GNU make:用于編譯和構(gòu)建的自動工具,;GNU編譯器**(GCC):一組多種編程語言的編譯器,;浦東新區(qū)常見AUTOSAR工具鏈價格用于對生成的代碼進行靜態(tài)分析、動態(tài)測試,、仿真驗證等,,以確保其符合設(shè)計要求并滿足功能安全標準。
配置階段:通過集成化的配置工具,,開發(fā)人員可以高效地進行系統(tǒng)參數(shù)的配置和調(diào)整,。這些工具提供了直觀的用戶界面和豐富的配置選項,減少了手動配置的錯誤,,提高了配置效率,。驗證階段:利用驗證工具,開發(fā)人員可以確保配置的正確性和系統(tǒng)的穩(wěn)定性,。這些工具通常支持自動化測試和驗證,,能夠模擬各種運行場景,確保系統(tǒng)在實際應用中表現(xiàn)良好,。三,、典型AUTOSAR工具鏈介紹ETAS CP AUTOSAR工具鏈:ETAS(Elektronische Technologie-Applikations-und System GmbH)是一家**的汽車軟件工具和解決方案供應商。
一,、引言AUTOSAR(AUTomotive Open System Architecture,,汽車開放系統(tǒng)架構(gòu))是由全球各大汽車整車廠,、汽車零部件供應商、汽車電子軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立的一套標準協(xié)議,。自2003年起,,它擬定了一個符合汽車電子軟件開發(fā)的、開放的以及標準化的軟件架構(gòu),。隨著汽車電子系統(tǒng)的日益復雜,,AUTOSAR工具鏈成為了汽車電子開發(fā)過程中的重要利器,極大地提高了開發(fā)效率和準確性,。二,、AUTOSAR背景與目標AUTOSAR旨在改善汽車電子系統(tǒng)軟件的更新與交換,同時更方便有效地管理日趨復雜的汽車電子軟件系統(tǒng),。ETAS 是另一家汽車軟件工具和解決方案供應商,,提供ETAS CP AUTOSAR工具鏈等解決方案。
一,、AUTOSAR背景與簡介AUTOSAR是由全球各大汽車整車廠,、汽車零部件供應商、汽車電子軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立的一套標準協(xié)議,,是對汽車技術(shù)開發(fā)一百多年來的經(jīng)驗總結(jié),。其目標在于通過定義統(tǒng)一的開發(fā)方法和接口標準,提升汽車電子控制單元(ECU)軟件的可重用性,、可擴展性和可維護性,,推動汽車電子系統(tǒng)的軟硬件解耦,降低開發(fā)成本,,并加速創(chuàng)新,。AUTOSAR軟件架構(gòu)分為四層,由下至上依次為:微控制器抽象層(MCAL),、基礎(chǔ)軟件層(BSW),、運行時環(huán)境層(RTE)和應用層(APP)。這種分層架構(gòu)使得應用軟件能夠**于硬件進行開發(fā),,方便移植和復用,并支持多供應商協(xié)作,。擴展性與靈活性:為了滿足不同汽車制造商和供應商的需求,,AUTOSAR工具鏈將提供更加豐富的插件和擴展功能。徐匯區(qū)定制AUTOSAR工具鏈圖片
建模工具:用于創(chuàng)建和編輯AUTOSAR模型,,支持系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計,、功能建模和軟件組件設(shè)計。長寧區(qū)品牌AUTOSAR工具鏈24小時服務
交叉編譯:是A機器上編譯生成,,運行在B機器上,。兩個機子有不同的機器指令,。工具鏈:一般由編譯器、連接器,、解釋器和調(diào)試器組成,。就是為了編譯、鏈接,、處理和調(diào)試跨平臺體系結(jié)構(gòu)的程序代碼,。每次執(zhí)行工具鏈軟件時,通過帶有不同的參數(shù),,可以實現(xiàn)編譯,、鏈接、處理或者調(diào)試等不同的功能,。從工具鏈的組成上來說,,它一般由多個程序構(gòu)成,分別對應著各個功能,。通常構(gòu)建交叉工具鏈有如下三種方法:方法一 分步編譯和安裝交叉編譯工具鏈所需要的庫和源代碼,,**終生成交叉編譯工具鏈。該方法相對比較困難,,適合想深入學習構(gòu)建交叉工具鏈的讀者,。如果只是想使用交叉工具鏈,建議使用下列的方法二構(gòu)建交叉工具鏈,。長寧區(qū)品牌AUTOSAR工具鏈24小時服務
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