AUTOSAR工具鏈提供了一系列功能,，以支持AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)軟件的開發(fā)和集成,。這些功能包括：標(biāo)準(zhǔn)化架構(gòu)支持：AUTOSAR工具鏈支持AUTOSAR定義的分層軟件架構(gòu)，包括應(yīng)用層,、運(yùn)行時(shí)環(huán)境層,、基礎(chǔ)軟件層和微控制器層。接口與協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)化：工具鏈支持AUTOSAR規(guī)范的各種軟件組件之間的接口和通信協(xié)議,，以促進(jìn)不同供應(yīng)商開發(fā)的軟件組件之間的互操作性,。模型化開發(fā)支持：AUTOSAR工具鏈采用了模型化開發(fā)的方法，允許開發(fā)人員使用標(biāo)準(zhǔn)化的模型和工具來設(shè)計(jì),、配置和測試汽車電子系統(tǒng),。智能化：結(jié)合AI技術(shù)，AUTOSAR工具鏈將提供更加智能化的開發(fā)助手,。嘉定區(qū)品牌AUTOSAR工具鏈比較

其中,，RTE是專門為應(yīng)用軟件（AUTOSAR軟件組件和/或AUTOSAR傳感器/執(zhí)行器組件）提供通信服務(wù)的層。AUTOSAR軟件體系結(jié)構(gòu)包含了完全**于硬件的應(yīng)用層（APP）和與硬件相關(guān)的基礎(chǔ)軟件層（BSW）,，并在兩者中間設(shè)立了一個(gè)運(yùn)行時(shí)環(huán)境（RTE）,，從而使兩者分離，形成了一個(gè)分層體系架構(gòu),。這樣的分層結(jié)構(gòu)帶來兩個(gè)比較大的好處：一方面,，OEM可以專注于開發(fā)特定的、有競爭力的應(yīng)用層軟件（位于RTE之上）,；另一方面,，它使OEM所不關(guān)心的基礎(chǔ)軟件層（位于RTE之下）得到標(biāo)準(zhǔn)化。徐匯區(qū)智能AUTOSAR工具鏈圖片Autosar配置工具鏈：這是一個(gè)高度集成的工具包,，包含了多個(gè)用于Autosar系統(tǒng)配置的工具和插件,。

代碼生成工具：Geny：用于生成AUTOSAR代碼,，支持從模型到代碼的轉(zhuǎn)換。RTA-OSEK：用于生成符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)代碼,。測試工具：Vector CANoe：用于網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)測試,，支持AUTOSAR的測試和驗(yàn)證。EB Assist：用于功能安全和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的測試,。集成工具：AUTOSAR Builder：用于AUTOSAR系統(tǒng)的集成和管理,。Aurelia：提供AUTOSAR軟件組件的集成和管理功能。診斷工具：Vector CANalyzer：用于汽車網(wǎng)絡(luò)的診斷和分析,，支持AUTOSAR診斷功能,。這些工具可以幫助開發(fā)人員在AUTOSAR環(huán)境中進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)、配置,、代碼生成,、測試和集成，提升開發(fā)效率和系統(tǒng)的可靠性,。選擇合適的工具通常取決于項(xiàng)目的具體需求和團(tuán)隊(duì)的技術(shù)棧,。

車輛各種行駛工況的軟件組件相互之間的工作是通過一個(gè)中間層，即AUTOSAR運(yùn)行時(shí)間環(huán)境進(jìn)行的,，它主要是控制數(shù)據(jù)的交換,，有時(shí)也被稱為虛擬功能總線(Virtual Function Bus)。這里的基本思想是軟件組件應(yīng)該被任意地分布在不同的設(shè)備上,，不必考慮由其他的運(yùn)行時(shí)間系統(tǒng),、不同的功能計(jì)算出的結(jié)果。關(guān)于基礎(chǔ)軟件,，AUTOSAR根據(jù)OSEK,、HIS、ASAM和ISO以及面向工業(yè)的CAN,、FlexRay和LIN,，設(shè)置了基本的工況。它部分地承擔(dān)了針對操作系統(tǒng),、硬件驅(qū)動(dòng)和協(xié)議的概念和標(biāo)準(zhǔn)的定義,，除了功能擴(kuò)展以外，內(nèi)部的接口和通信機(jī)制之間的協(xié)調(diào)由AUTOSAR負(fù)責(zé)力爭完全地后向兼容,。這些助手能夠基于專屬領(lǐng)域知識(shí)庫進(jìn)行智能,、智能配置和智能編碼等功能，降低AUTOSAR方法論的學(xué)習(xí)門檻,。

方法二 通過Crosstool腳本工具來實(shí)現(xiàn)一次編譯,，生成交叉編譯工具鏈，該方法相對于方法一要簡單許多,，并且出錯(cuò)的機(jī)會(huì)也非常少,，建議大多數(shù)情況下使用該方法構(gòu)建交叉編譯工具鏈,。方法三 直接通過網(wǎng)上下載已經(jīng)制作好的交叉編譯工具鏈。該方法的優(yōu)點(diǎn)不用多說,，當(dāng)然是簡單省事,，但該方法有一定的弊端就是局限性太大，因?yàn)楫吘故莿e人構(gòu)建好的,，也就是固定的,，沒有靈活性，所以構(gòu)建所用的庫以及編譯器的版本也許并不適合你要編譯的程序,，同時(shí)也許會(huì)在使用時(shí)出現(xiàn)許多莫名其妙的錯(cuò)誤,，建議讀者慎用此方法,。AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）工具鏈?zhǔn)侵С諥UTOSAR標(biāo)準(zhǔn)軟件開發(fā)的一系列工具和服務(wù),。徐匯區(qū)智能AUTOSAR工具鏈圖片

將生成的代碼和配置集成到目標(biāo)ECU中，并進(jìn)行必要的調(diào)試和優(yōu)化,。嘉定區(qū)品牌AUTOSAR工具鏈比較

系統(tǒng)設(shè)計(jì)與配置工具：用于定義和配置AUTOSAR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和行為,，包括軟件組件、接口,、數(shù)據(jù)類型等,。代碼生成工具：根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和配置自動(dòng)生成符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的代碼，包括基礎(chǔ)軟件層（BSW）的代碼和應(yīng)用軟件層的代碼,。測試驗(yàn)證工具：用于對生成的代碼進(jìn)行靜態(tài)分析,、動(dòng)態(tài)測試、仿真驗(yàn)證等,，以確保其符合設(shè)計(jì)要求并滿足功能安全標(biāo)準(zhǔn),。集成與部署工具：將生成的代碼和配置集成到目標(biāo)ECU中，并進(jìn)行必要的調(diào)試和優(yōu)化,。二,、AUTOSAR工具鏈的功能嘉定區(qū)品牌AUTOSAR工具鏈比較

甘茨軟件科技（上海）有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中，一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取,，不斷制造創(chuàng)新的市場高度,，多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，在上海市等地區(qū)的數(shù)碼,、電腦中始終保持良好的商業(yè)口碑,，成績讓我們喜悅，但不會(huì)讓我們止步,，殘酷的市場磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志,，和諧溫馨的工作環(huán)境，富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,，勇于進(jìn)取的無限潛力,，甘茨軟件供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來,，回首過去，我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績而沾沾自喜,，相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍,，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,，要不畏困難,，激流勇進(jìn)，以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家,，共同走向輝煌回來,！