其中，RTE是專門為應用軟件（AUTOSAR軟件組件和/或AUTOSAR傳感器/執(zhí)行器組件）提供通信服務的層,。AUTOSAR軟件體系結構包含了完全**于硬件的應用層（APP）和與硬件相關的基礎軟件層（BSW）,，并在兩者中間設立了一個運行時環(huán)境（RTE），從而使兩者分離,，形成了一個分層體系架構,。這樣的分層結構帶來兩個比較大的好處：一方面，OEM可以專注于開發(fā)特定的、有競爭力的應用層軟件（位于RTE之上）,；另一方面,，它使OEM所不關心的基礎軟件層（位于RTE之下）得到標準化。根據(jù)系統(tǒng)設計和配置自動生成符合AUTOSAR標準的代碼,，包括基礎軟件層（BSW）的代碼和應用軟件層的代碼,。松江區(qū)智能AUTOSAR工具鏈服務電話

借助于生成工具，把功能劃分到不同的控制器(系統(tǒng)配置)和必要的資源分配(ECU配置)中,。因此有些工具產(chǎn)生了對于某些控制器來說是真正的執(zhí)行軟件,。特別是RTE的軟件層必須保證軟件組件之間通信的安全性和監(jiān)視。寶馬集團自2001年即開始在稱為BMW Standard Core的架構下,，在ECU電子控制單元中運用標準化基礎軟件,。該軟件覆蓋車輛管理系統(tǒng)各個層面的功能，包括執(zhí)行（如車輛能量流管理系統(tǒng),、停車準備功能）,，系統(tǒng)管理（如系統(tǒng)的編碼與診斷），到系統(tǒng)定制（如個性化定制功能,，可設定特殊條件的服務定制功能）,。松江區(qū)智能AUTOSAR工具鏈服務電話AUTOSAR工具鏈提供了一系列功能，以支持AUTOSAR標準軟件的開發(fā)和集成,。

基于實時嵌入式汽車電子系統(tǒng)的安全關鍵領域需求,研發(fā)適用于汽車電子環(huán)境的軟件健康監(jiān)控(SHM)技術,。借鑒航空電子系統(tǒng)的相關研究,，圍繞汽車電子領域的行業(yè)標準AUTOSAR, FlexRay與CAN總線,，在計算與通信資源嚴重受限的條件下有效監(jiān)控實時嵌入式系統(tǒng)的健康狀況，并作出實時響應, 通過運行時動態(tài)重構來改進系統(tǒng)健康狀況,，提高系統(tǒng)容錯能力,。作為現(xiàn)代汽車的大腦與***，汽車電子控制系統(tǒng)日趨復雜的并且高度安全關鍵,。汽車電子系統(tǒng)在設計,、開發(fā)和驗證均面臨重大挑戰(zhàn)，包括混合關鍵性,，硬實時性需求,，高可靠性需求，為了降低成本而高度受限的硬件資源,，應用和硬件平臺的高度復雜性,，較短的開發(fā)周期等。

對于具體的控制器,，通過自動化的軟件集成,，AUTOSAR團隊希望在質(zhì)量方面取得巨大的進步。借助于工具如Matlab/Simulink、Ascet或Tar-getLink,，工作組使某些軟件組件常規(guī)化和模型化,，并研發(fā)代碼生成器以及進行仔細的測試。另外對于真正的代碼,，組件供應商準備了描述性數(shù)據(jù)(SW組件描述),，它給出了組件的特性，特別是接口,、RAM/ROM的要求,、運行時間要求等。用相同的方法,，控制器制造商提供了描述數(shù)據(jù)(ECU資源描述),，它精確地定義了控制器的特性，如運算功率,、存儲器的大小,、輸入和輸出數(shù)目，描述所期望的系統(tǒng)功能和所要求的寬帶條件(系統(tǒng)約束描述),。目標是通過標準化汽車軟件架構,、接口和協(xié)議，提高汽車電子系統(tǒng)的可重用性,、可擴展性,、可移植性和安全性。

一,、AUTOSAR背景與簡介AUTOSAR是由全球各大汽車整車廠,、汽車零部件供應商、汽車電子軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立的一套標準協(xié)議,，是對汽車技術開發(fā)一百多年來的經(jīng)驗總結,。其目標在于通過定義統(tǒng)一的開發(fā)方法和接口標準，提升汽車電子控制單元（ECU）軟件的可重用性,、可擴展性和可維護性,，推動汽車電子系統(tǒng)的軟硬件解耦，降低開發(fā)成本,，并加速創(chuàng)新,。AUTOSAR軟件架構分為四層，由下至上依次為：微控制器抽象層（MCAL）,、基礎軟件層（BSW）,、運行時環(huán)境層（RTE）和應用層（APP）。這種分層架構使得應用軟件能夠**于硬件進行開發(fā),，方便移植和復用,，并支持多供應商協(xié)作,。AUTOSAR是一個開放的標準，旨在為汽車電子系統(tǒng)提供一個標準化的軟件架構,。上海質(zhì)量AUTOSAR工具鏈供應

它旨在提升開發(fā)效率和準確性,，適用于汽車電子系統(tǒng)開發(fā)工程師、Autosar系統(tǒng)配置以及整個汽車軟件開發(fā)團隊,。松江區(qū)智能AUTOSAR工具鏈服務電話

代碼生成工具：Geny：用于生成AUTOSAR代碼,，支持從模型到代碼的轉(zhuǎn)換。RTA-OSEK：用于生成符合AUTOSAR標準的實時操作系統(tǒng)代碼,。測試工具：Vector CANoe：用于網(wǎng)絡和系統(tǒng)測試,，支持AUTOSAR的測試和驗證。EB Assist：用于功能安全和自動駕駛系統(tǒng)的測試,。集成工具：AUTOSAR Builder：用于AUTOSAR系統(tǒng)的集成和管理,。Aurelia：提供AUTOSAR軟件組件的集成和管理功能。診斷工具：Vector CANalyzer：用于汽車網(wǎng)絡的診斷和分析,，支持AUTOSAR診斷功能,。這些工具可以幫助開發(fā)人員在AUTOSAR環(huán)境中進行系統(tǒng)設計、配置,、代碼生成,、測試和集成，提升開發(fā)效率和系統(tǒng)的可靠性,。選擇合適的工具通常取決于項目的具體需求和團隊的技術棧,。松江區(qū)智能AUTOSAR工具鏈服務電話

甘茨軟件科技（上海）有限公司在同行業(yè)領域中，一直處在一個不斷銳意進取,，不斷制造創(chuàng)新的市場高度,，多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價值理念的產(chǎn)品標準，在上海市等地區(qū)的數(shù)碼,、電腦中始終保持良好的商業(yè)口碑,，成績讓我們喜悅,，但不會讓我們止步,，殘酷的市場磨煉了我們堅強不屈的意志，和諧溫馨的工作環(huán)境,，富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,，勇于進取的無限潛力，甘茨軟件供應攜手大家一起走向共同輝煌的未來,，回首過去,，我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜，相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍,，我們更要明確自己的不足,，做好迎接新挑戰(zhàn)的準備,，要不畏困難，激流勇進,，以一個更嶄新的精神面貌迎接大家,，共同走向輝煌回來！