測(cè)試工具：用于驗(yàn)證和測(cè)試AUTOSAR系統(tǒng)的功能和性能,，包括單元測(cè)試,、集成測(cè)試和系統(tǒng)測(cè)試等。常見的測(cè)試工具有Vector CANoe、dSPACE等,。診斷工具：用于實(shí)現(xiàn)和測(cè)試AUTOSAR診斷功能,，確保系統(tǒng)符合ISO 14229（UDS）等標(biāo)準(zhǔn),。版本管理和協(xié)作工具：支持團(tuán)隊(duì)協(xié)作和版本控制,，確保多個(gè)開發(fā)人員可以高效地協(xié)同工作。文檔生成工具：自動(dòng)生成項(xiàng)目文檔,，幫助團(tuán)隊(duì)記錄設(shè)計(jì)決策和系統(tǒng)架構(gòu),。在選擇AUTOSAR工具鏈時(shí)，開發(fā)團(tuán)隊(duì)通常會(huì)考慮工具的兼容性,、功能完整性,、用戶友好性以及支持的AUTOSAR版本（如Classic Platform或Adaptive Platform）。Autosar配置工具鏈：這是一個(gè)高度集成的工具包,，包含了多個(gè)用于Autosar系統(tǒng)配置的工具和插件,。浦東新區(qū)購買AUTOSAR工具鏈服務(wù)電話

模型設(shè)計(jì)器屬于AUTOSAR工具鏈的早期設(shè)計(jì)任務(wù)，完成軟件的組件原型搭建,，它是后期的系統(tǒng)配置,、RTE配置的基礎(chǔ),。模型設(shè)計(jì)器采用基于模型的嵌入式開發(fā)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)用戶對(duì)AUTOSAR應(yīng)用層的模型設(shè)計(jì)需求,。模型設(shè)計(jì)器支持三種軟件組件的模型和內(nèi)部行為建模,，如Atomic Software Component、Calprm Component,、Composition Component，并提供這些軟件組件模型的通信連接關(guān)系配置,。模型設(shè)計(jì)器提供圖形化的建模界面,，如圖1所示為Composition Component設(shè)計(jì)界面。徐匯區(qū)定制AUTOSAR工具鏈圖片智能化：結(jié)合AI技術(shù),，AUTOSAR工具鏈將提供更加智能化的開發(fā)助手,。

一、AUTOSAR背景與簡(jiǎn)介AUTOSAR是由全球各大汽車整車廠,、汽車零部件供應(yīng)商,、汽車電子軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立的一套標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，是對(duì)汽車技術(shù)開發(fā)一百多年來的經(jīng)驗(yàn)總結(jié),。其目標(biāo)在于通過定義統(tǒng)一的開發(fā)方法和接口標(biāo)準(zhǔn),，提升汽車電子控制單元（ECU）軟件的可重用性、可擴(kuò)展性和可維護(hù)性,，推動(dòng)汽車電子系統(tǒng)的軟硬件解耦,，降低開發(fā)成本，并加速創(chuàng)新,。AUTOSAR軟件架構(gòu)分為四層,，由下至上依次為：微控制器抽象層（MCAL）、基礎(chǔ)軟件層（BSW）,、運(yùn)行時(shí)環(huán)境層（RTE）和應(yīng)用層（APP）,。這種分層架構(gòu)使得應(yīng)用軟件能夠**于硬件進(jìn)行開發(fā)，方便移植和復(fù)用,，并支持多供應(yīng)商協(xié)作,。

借助于生成工具，把功能劃分到不同的控制器(系統(tǒng)配置)和必要的資源分配(ECU配置)中,。因此有些工具產(chǎn)生了對(duì)于某些控制器來說是真正的執(zhí)行軟件,。特別是RTE的軟件層必須保證軟件組件之間通信的安全性和監(jiān)視。寶馬集團(tuán)自2001年即開始在稱為BMW Standard Core的架構(gòu)下,，在ECU電子控制單元中運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)化基礎(chǔ)軟件,。該軟件覆蓋車輛管理系統(tǒng)各個(gè)層面的功能，包括執(zhí)行（如車輛能量流管理系統(tǒng),、停車準(zhǔn)備功能）,，系統(tǒng)管理（如系統(tǒng)的編碼與診斷）,，到系統(tǒng)定制（如個(gè)性化定制功能，可設(shè)定特殊條件的服務(wù)定制功能）,。隨著汽車電子系統(tǒng)的不斷創(chuàng)新和發(fā)展,，AUTOSAR工具鏈也在不斷升級(jí)和完善。

現(xiàn)在,，應(yīng)用于全新7系的BMW Standard Core軟件系統(tǒng)通過AUTOSAR架構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)車載網(wǎng)絡(luò),、系統(tǒng)內(nèi)存管理以及大部分的系統(tǒng)診斷功能。此外,，全新BMW 7系所采用的多個(gè)ECU的運(yùn)行系統(tǒng)與AUTOSAR架構(gòu)相匹配,，允許各應(yīng)用程序**運(yùn)行。例如**網(wǎng)關(guān),，該ECU確保了外部I/O系統(tǒng)（以太網(wǎng)和CAN總線）與內(nèi)部I/O系統(tǒng)總線（CAN,，MOST，F(xiàn)lexRay）間高速寬帶連接,。同時(shí)它還可以調(diào)節(jié)一些內(nèi)核功能,，如車況監(jiān)測(cè)、系統(tǒng)編碼和能量消耗檢測(cè)等,。針對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),、底盤、安全系統(tǒng),、內(nèi)部和車身的研發(fā)應(yīng)用已經(jīng)***展開,。在ElmarFrickenstein看來，AUTOSAR架構(gòu)的優(yōu)勢(shì)顯而易見：“未來的車型將普遍受益于全行業(yè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)化程序,，以及通用性,、互換性更強(qiáng)的軟件。AUTOSAR界面的標(biāo)準(zhǔn)化以及供應(yīng)商通用工具軟件的應(yīng)用將促進(jìn)該領(lǐng)域的進(jìn)一步發(fā)展,。用于定義和配置AUTOSAR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和行為,，包括軟件組件、接口,、數(shù)據(jù)類型等,。徐匯區(qū)特色AUTOSAR工具鏈設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)階段：使用工具鏈中的設(shè)計(jì)工具，開發(fā)人員可以快速生成AUTOSAR系統(tǒng)的初始配置,。浦東新區(qū)購買AUTOSAR工具鏈服務(wù)電話

主要研究成果包括：1.混合關(guān)鍵性系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)調(diào)度算法,，共享資源同步協(xié)議與設(shè)計(jì)優(yōu)化技術(shù)，用于混合關(guān)鍵性系統(tǒng)的安全認(rèn)證與硬件成本降低,；2.分層內(nèi)存系統(tǒng)與實(shí)時(shí)調(diào)度算法的協(xié)同優(yōu)化算法,，用于降低對(duì)于片上內(nèi)存資源的需求并優(yōu)化實(shí)時(shí)性能或降低能耗；3.輕量級(jí)軟件控制流檢驗(yàn)與健康監(jiān)控技術(shù)，用于在滿足實(shí)時(shí)性約束的條件下提供可調(diào)的可靠性保障,；4.低成本高可靠嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn), 包括面向汽車電子與面向微小衛(wèi)星的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),，以及相關(guān)的設(shè)計(jì)工具和仿真測(cè)試平臺(tái)，用于理論研究成果在實(shí)際嵌入式平臺(tái)上的部署與測(cè)試,。 [1]浦東新區(qū)購買AUTOSAR工具鏈服務(wù)電話

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