借助于生成工具,，把功能劃分到不同的控制器(系統(tǒng)配置)和必要的資源分配(ECU配置)中。因此有些工具產(chǎn)生了對(duì)于某些控制器來(lái)說(shuō)是真正的執(zhí)行軟件,。特別是RTE的軟件層必須保證軟件組件之間通信的安全性和監(jiān)視,。寶馬集團(tuán)自2001年即開(kāi)始在稱(chēng)為BMW Standard Core的架構(gòu)下，在ECU電子控制單元中運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)化基礎(chǔ)軟件,。該軟件覆蓋車(chē)輛管理系統(tǒng)各個(gè)層面的功能,，包括執(zhí)行（如車(chē)輛能量流管理系統(tǒng)、停車(chē)準(zhǔn)備功能）,，系統(tǒng)管理（如系統(tǒng)的編碼與診斷）,，到系統(tǒng)定制（如個(gè)性化定制功能，可設(shè)定特殊條件的服務(wù)定制功能）,。該工具鏈同樣覆蓋了從設(shè)計(jì)到驗(yàn)證的全流程,，并提供了模塊化設(shè)計(jì)和豐富的插件支持。楊浦區(qū)特色AUTOSAR工具鏈圖片

系統(tǒng)創(chuàng)建與ECU信息抽?。簞?chuàng)建系統(tǒng),，并抽取ECU信息。軟件組件設(shè)計(jì)與RTE級(jí)設(shè)計(jì)：使用Simulink等工具進(jìn)行軟件組件設(shè)計(jì),，并進(jìn)行RTE級(jí)設(shè)計(jì),。BSW、OS與MCAL設(shè)計(jì)：進(jìn)行基礎(chǔ)軟件層,、操作系統(tǒng)層和微控制器抽象層的設(shè)計(jì),。七、AUTOSAR官方文檔與資源AUTOSAR官方文檔提供了詳細(xì)的技術(shù)規(guī)范,、概念解釋以及代碼示例,，幫助軟件開(kāi)發(fā)人員更好地理解和實(shí)現(xiàn)AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)。AUTOSAR官方文檔一般分類(lèi)為EXP,、MMOD,、MOD、RS,、SRS,、SWS等類(lèi)型，分別對(duì)應(yīng)不同的文檔內(nèi)容和用途,。浦東新區(qū)質(zhì)量AUTOSAR工具鏈推薦ETAS 是另一家汽車(chē)軟件工具和解決方案供應(yīng)商,，提供ETAS CP AUTOSAR工具鏈等解決方案。

三,、AUTOSAR工具鏈的組成部分AUTOSAR工具鏈通常包括以下幾類(lèi)工具：設(shè)計(jì)工具：用于在系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段快速生成AUTOSAR系統(tǒng)的初始配置,。這些工具通常支持基于模型的設(shè)計(jì)（MBD）,，允許開(kāi)發(fā)人員使用圖形化模型來(lái)描述系統(tǒng)行為，并自動(dòng)生成AUTOSAR配置描述文件,。配置工具：用于在系統(tǒng)配置階段對(duì)AUTOSAR系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)的參數(shù)配置和調(diào)整,。這些工具支持對(duì)ECU資源、操作系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度,、BSW模塊及其配置等進(jìn)行配置,，并生成ECU配置描述文件。驗(yàn)證工具：用于在驗(yàn)證階段確保配置的正確性和系統(tǒng)的穩(wěn)定性,。這些工具通常包括靜態(tài)代碼分析工具,、動(dòng)態(tài)測(cè)試工具以及仿真工具等，它們可以幫助開(kāi)發(fā)人員發(fā)現(xiàn)和修復(fù)潛在的問(wèn)題,，確保系統(tǒng)在實(shí)際運(yùn)行中的可靠性和安全性,。

主要研究成果包括：1.混合關(guān)鍵性系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)調(diào)度算法，共享資源同步協(xié)議與設(shè)計(jì)優(yōu)化技術(shù),，用于混合關(guān)鍵性系統(tǒng)的安全認(rèn)證與硬件成本降低,；2.分層內(nèi)存系統(tǒng)與實(shí)時(shí)調(diào)度算法的協(xié)同優(yōu)化算法，用于降低對(duì)于片上內(nèi)存資源的需求并優(yōu)化實(shí)時(shí)性能或降低能耗,；3.輕量級(jí)軟件控制流檢驗(yàn)與健康監(jiān)控技術(shù),，用于在滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性約束的條件下提供可調(diào)的可靠性保障；4.低成本高可靠嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn), 包括面向汽車(chē)電子與面向微小衛(wèi)星的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),，以及相關(guān)的設(shè)計(jì)工具和仿真測(cè)試平臺(tái),，用于理論研究成果在實(shí)際嵌入式平臺(tái)上的部署與測(cè)試。 [1]這些工具提供了直觀的用戶(hù)界面和豐富的配置選項(xiàng),，減少了手動(dòng)配置的錯(cuò)誤,，提高了配置效率。

國(guó)內(nèi)的各大汽車(chē)廠商,、科研院校也越來(lái)越關(guān)注AUTOSAR帶來(lái)的標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì),、開(kāi)發(fā)、驗(yàn)證,，從而大幅提高汽車(chē)電子的研發(fā)效率和研發(fā)質(zhì)量,。浙江大學(xué)ESE實(shí)驗(yàn)中心從2004年開(kāi)始關(guān)注AUTOSAR，并率先加入了AUTOSAR組織,。目前浙江大學(xué)ESE實(shí)驗(yàn)中心已經(jīng)成功開(kāi)發(fā)出一套符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的集成的ECU開(kāi)發(fā)工具鏈（簡(jiǎn)稱(chēng)為SmartSAR Studio）,，它可以用于ECU軟件架構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)配置,、基礎(chǔ)軟件和配置,、診斷,、標(biāo)定和仿真測(cè)試,，支持從上到下,、軟件為中心的快速迭***發(fā)模式。另外,，ESE實(shí)驗(yàn)室中心已經(jīng)開(kāi)發(fā)出符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的操作系統(tǒng),、通信等基礎(chǔ)軟件模塊。需求分析：明確汽車(chē)電子系統(tǒng)的功能和性能要求,，以及相關(guān)的安全性和可靠性標(biāo)準(zhǔn),。楊浦區(qū)特色AUTOSAR工具鏈圖片

版本管理和協(xié)作工具：支持團(tuán)隊(duì)協(xié)作和版本控制，確保多個(gè)開(kāi)發(fā)人員可以高效地協(xié)同工作,。楊浦區(qū)特色AUTOSAR工具鏈圖片

他們是一個(gè)以工程應(yīng)用為主要任務(wù)的團(tuán)隊(duì),，目前承擔(dān)著多項(xiàng)863項(xiàng)目、“核高基”項(xiàng)目以及浙江省重點(diǎn)科研項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)工作,。立足汽車(chē)電子行業(yè),，堅(jiān)持嚴(yán)謹(jǐn)、求是的研究理念,，采用企業(yè)化的組織方式,，將開(kāi)放創(chuàng)新的學(xué)術(shù)精神與規(guī)范細(xì)致的工程態(tài)度有機(jī)結(jié)合，努力挑戰(zhàn)國(guó)際先進(jìn)技術(shù),，基于AUTOSAR,、OSEK/VDX、UML,、CAN,、J1939等國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，與國(guó)際工業(yè)界同步開(kāi)發(fā)面向汽車(chē)電子的軟件平臺(tái),，包括嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),、基于模型驅(qū)動(dòng)的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境、符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的支撐軟件平臺(tái),，以及基于CCP協(xié)議的標(biāo)定系統(tǒng),、AMT自動(dòng)變速器控制算法以及故障診斷系統(tǒng)在內(nèi)的嵌入式軟件系統(tǒng)；平臺(tái)采用MPC5XX,、68K,、ARM、Xscale等主流硬件架構(gòu),，支持汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)控制,、變速器控制等關(guān)鍵車(chē)控電子應(yīng)用。楊浦區(qū)特色AUTOSAR工具鏈圖片

甘茨軟件科技（上海）有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景,、信譽(yù)可靠,、勵(lì)精圖治、展望未來(lái),、有夢(mèng)想有目標(biāo),，有組織有體系的公司,，堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來(lái)的道路上大放光明，攜手共畫(huà)藍(lán)圖,，在上海市等地區(qū)的數(shù)碼,、電腦行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶(hù)粉絲源，也收獲了良好的用戶(hù)口碑,，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),，也希望未來(lái)公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**甘茨軟件供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌,，共創(chuàng)佳績(jī),，一直以來(lái)，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理,、創(chuàng)新發(fā)展,、誠(chéng)實(shí)守信的方針，員工精誠(chéng)努力,，協(xié)同奮取,，以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng),，我們一直在路上,！