無錫法思特機(jī)器人針對(duì)裝配電池組采用機(jī)器人視覺檢測(cè)。背景技術(shù):機(jī)器人視覺是指使機(jī)器人具有視覺感知功能的系統(tǒng),,是機(jī)器人系統(tǒng)組成的重要部分之一,。機(jī)器人視覺可以通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像,并通過視覺處理器進(jìn)行分析和解釋,,進(jìn)而轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),,讓機(jī)器人能夠辨識(shí)物體,并確定其位置,,由于機(jī)器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息,,而且易于自動(dòng)處理,,也易于同設(shè)計(jì)信息以及加工控制信息集成,因此,,在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)過程中,,人們將機(jī)器視覺系統(tǒng)的用于工況監(jiān)視、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域?,F(xiàn)有的電池組裝配位置檢測(cè)在使用時(shí),,主要還是人工對(duì)電池組的位置進(jìn)行檢測(cè),從而將不良品挑出,,在長(zhǎng)時(shí)間工作后,,工作人員由于眼睛疲勞易影響檢測(cè)的準(zhǔn)確性。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處,,提供一種機(jī)器人視覺檢測(cè)裝配電池組,,以達(dá)到提高檢測(cè)準(zhǔn)確性的目的。為實(shí)現(xiàn)上述目的,,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種機(jī)器人視覺檢測(cè)裝配電池組,,包括底板,所述底板的頂部設(shè)置有機(jī)器人組件,,所述底板的頂部設(shè)置有位于機(jī)器人組件一側(cè)的裝配工位,,所述底板的一側(cè)設(shè)置有成品盤,所述成品盤的一側(cè)設(shè)置有ng盤,,所述ng盤遠(yuǎn)離成品盤的一側(cè)設(shè)置有原料盤,。無錫工業(yè)機(jī)器人激光切割哪家好,請(qǐng)選擇無錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司,!鎮(zhèn)江工業(yè)機(jī)器人加工中心上下料
板厚平均為~4mm,,焊接主要以搭接、角接接頭形式為主,,焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高,,其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應(yīng)用機(jī)器人焊接后,,提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量,,并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動(dòng)強(qiáng)度,改善了勞動(dòng)環(huán)境,。激光焊接設(shè)備的關(guān)鍵是大功率激光器,,主要有兩大類,一類是固體激光器,,又稱Nd:YAG激光器,。Nd:YAG激光器波長(zhǎng)為,主要優(yōu)點(diǎn)是產(chǎn)生的光束可以通過光纖傳送,,因此可以省去復(fù)雜的光束傳送系統(tǒng),,適用于柔性制造系統(tǒng)或遠(yuǎn)程加工,,通常用于焊接精度要求比較高的工件。汽車工業(yè)常用輸出功率為3~4kW的Nd:YAG激光器,。另一類是氣體激光器,,又稱CO2激光器,,分子氣體作工作介質(zhì),,產(chǎn)生平均為,可以連續(xù)工作并輸出很高的功率,,標(biāo)準(zhǔn)激光功率在2~5kW之間,。汽車工業(yè)中激光技術(shù)主要用于車身拼焊、焊接和零件焊接,。德國(guó)的Rofin-Sina公司和Trumpf公司主要生產(chǎn)CO2激光器,,HAAS公司則主要生產(chǎn)固體(Nd:YAG)激光器,而IPG公司生產(chǎn)新型的光纖激光器,,Laserline公司生產(chǎn)半導(dǎo)體激光器,,形成相互競(jìng)爭(zhēng)又互相補(bǔ)充的激光技術(shù)研發(fā)與生產(chǎn)鏈。大眾汽車,、寶馬汽車,、奔馳汽車和美雅(Meyer)船廠是德國(guó)應(yīng)用激光焊接技術(shù)的示范企業(yè)。德國(guó)的大眾汽車已經(jīng)將激光焊接技術(shù)引入中國(guó),。南通工業(yè)機(jī)器人方案設(shè)計(jì)宜興工業(yè)機(jī)器人焊接哪家好,,請(qǐng)選擇無錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司!
工業(yè)機(jī)器人能力評(píng)價(jià):工業(yè)機(jī)器人的能力評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)分別有:智能,,在這里是指感覺和感知,,包括記憶、運(yùn)算,、鑒別,、判斷、決策和邏輯推理等,;機(jī)能,,指的是變通性、通用性還有是空間的占有性等,;物理能,,指的是力、速度,、連續(xù)運(yùn)行能力,、聯(lián)用性等等。工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn):可編程生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化,。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程,,因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用,,是柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分
桁架上下料機(jī)器人無錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司是一家專注于機(jī)械加工自動(dòng)化領(lǐng)域的專業(yè)機(jī)械手生產(chǎn)廠家。法思特機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)是以一批長(zhǎng)期致力于機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備行業(yè)的業(yè)界技術(shù)骨干組成,。法思特機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)精通機(jī)械加工行業(yè)的生產(chǎn)工藝,,對(duì)機(jī)械加工自動(dòng)化改造具有豐富的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。法思特機(jī)器人專業(yè)研發(fā)生產(chǎn):車床機(jī)械手,、CNC機(jī)床上下料機(jī)器人,、數(shù)控車床機(jī)械手、桁架機(jī)器人,、磨床上下料機(jī)械手,、車床自動(dòng)送料機(jī)、工業(yè)機(jī)器人集成自動(dòng)化,、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備,、數(shù)字化無人工廠、整廠自動(dòng)化解決方案,。法思特機(jī)器人服務(wù)的客戶行業(yè)有:各類精密五金零件廠家,、汽車摩托車配件生產(chǎn)廠家、空調(diào)壓縮機(jī)配件廠家,、手電筒生產(chǎn)廠家,、燈飾燈具生產(chǎn)廠家、電機(jī)配件生產(chǎn)廠家等,。法思特機(jī)器人上下料機(jī)械手的客戶遍布珠三角,,法思特機(jī)器人專門為不同客戶、不同工藝需求量身定制個(gè)性化服務(wù),。隨時(shí)隨地可作出專業(yè)技術(shù)的自動(dòng)化解決方案,。法思特機(jī)器人一直堅(jiān)持自己獨(dú)特的經(jīng)營(yíng)理念,同時(shí)也堅(jiān)信自己是值得信賴,、有創(chuàng)新和服務(wù)意識(shí)以及良好商業(yè)信譽(yù)的合作伙伴,。無錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司,專業(yè)從事機(jī)器人自動(dòng)化上下料,!
視覺檢測(cè)等同于在工業(yè)機(jī)器人中使用相機(jī),,隨著AI技術(shù)和智能工業(yè)機(jī)器人的不斷發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人和人工智能得到了更多的普及,,但是你了解過工業(yè)機(jī)器人如何使用工業(yè)相機(jī)進(jìn)行視覺檢測(cè)嗎?無錫法思特機(jī)器人專注于機(jī)器人視覺檢測(cè)行業(yè),,我們來剖析下工業(yè)機(jī)器人視覺檢測(cè)的原理。1,、工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵組件,。重要的功能是將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要組成部分,。攝像機(jī)的選擇直接決定圖像的分辨率和圖像質(zhì)量,,而且直接影響整個(gè)系統(tǒng)的操作模式,。2、鏡頭的基本功能是實(shí)現(xiàn)光束轉(zhuǎn)換,。在機(jī)器視覺系統(tǒng)中,,鏡頭的主要功能是將目標(biāo)成像在圖像傳感器的感光表面上。鏡頭的質(zhì)量直接影響機(jī)器視覺系統(tǒng)的整體性能,。合理選擇和安裝鏡頭是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要組成部分,。3、機(jī)器視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵是圖像采集和處理,。所有信息都來自圖像,,圖像本身的質(zhì)量對(duì)于整個(gè)視覺系統(tǒng)非常重要,。光源是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)圖像水平的重要因素,,因?yàn)樗苯佑绊戄斎霐?shù)據(jù)的質(zhì)量,至少影響應(yīng)用效果的30%,。4,、圖像采集卡是圖像采集部分和圖像處理部分之間的接口。在采樣和量化之后將圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像,,并將其輸入并存儲(chǔ)在幀存儲(chǔ)器中的過程稱為獲取,。蘇州工業(yè)機(jī)器人等離子切割哪家好,請(qǐng)選擇無錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司,!寧波去毛刺工業(yè)機(jī)器人
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無錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司無錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司,,成立于2018年3月,,一直致力機(jī)器視覺行業(yè)。自成立以來,,公司始終秉著“客戶價(jià)值,,一切服務(wù)于客戶”的理念和價(jià)值觀,不斷創(chuàng)新,,努力為客戶提供專業(yè)的機(jī)器視覺解決方案,全力開拓機(jī)器視覺應(yīng)用,,推動(dòng)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)升級(jí)。歷時(shí)8年的發(fā)展,,公司現(xiàn)擁有21項(xiàng)國(guó)家(其中包括8項(xiàng)發(fā)明,、13項(xiàng)實(shí)用新型),2高新技術(shù)產(chǎn)品,,2項(xiàng)軟件著作權(quán),,3項(xiàng)商標(biāo)注冊(cè)。目前,,公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于3C電子,、連接器,、手機(jī)、鋰電,、FFC,、FPC、五金件等行業(yè),,為各種工業(yè)應(yīng)用提供包括視覺檢測(cè),、視覺識(shí)別、視覺定位等全套的機(jī)器視覺解決方案,。并與富士康,、VIVO、立訊,、長(zhǎng)盈等多家國(guó)內(nèi)外企業(yè)展開長(zhǎng)期合作,。公司產(chǎn)品具體應(yīng)用如下:連接器行業(yè):共面度、平整度,、正位度,、彈高、間距,、舌片位置度檢測(cè),。鎮(zhèn)江工業(yè)機(jī)器人加工中心上下料