PLC與運(yùn)動(dòng)控制器的區(qū)別。運(yùn)動(dòng)控制主要涉及步進(jìn)電機(jī),、伺服電機(jī)的控制,，控制結(jié)構(gòu)模式一般是：控制裝置+驅(qū)動(dòng)器+（步進(jìn)或伺服）電機(jī)?？刂蒲b置可以是PLC系統(tǒng),，也可以是專門用于的自動(dòng)化裝置（如運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡）,。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時(shí),，雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性,，但對(duì)于精度較高,，如-插補(bǔ)控制，反應(yīng)靈敏的要求時(shí)難以做到或編程非常困難,，而且成本可能較高,。隨著技術(shù)進(jìn)步和技術(shù)積累，運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)運(yùn)而生了,，它把一些普遍性的,、特殊的運(yùn)動(dòng)控制功能固化在其中—如插補(bǔ)指令，用戶只需組態(tài),、調(diào)用這些功能塊或指令,，這樣減輕了編程難度，性能,、成本等方面也有優(yōu)勢,。也可以這樣理解：PLC的使用是一種普通的運(yùn)動(dòng)控制裝置。運(yùn)動(dòng)控制器是一種特殊的PLC,，專職用于運(yùn)動(dòng)控制,。 PLC應(yīng)用中需要注意的問題有哪些呢,？三菱PLC可編程控制器維修電話

    PLC的模擬量處理功能可以分別對(duì)模擬輸入信號(hào)和模擬輸出信號(hào)進(jìn)行控制處理。①模擬輸入信號(hào)有兩種類型,。一種是電壓型,、輸入電壓范圍在±10V之間；另一種是電流型,，輸入電流范圍在0~20mA之間,。根據(jù)控制精度、傳感器特性,，可以選擇不同的輸入范圍,、不同類型的模擬輸入模塊。溫度控制模擬輸入模塊采用標(biāo)準(zhǔn)熱電偶或熱電阻為傳感器,。不需添加任何變送器或附件,，即可以檢查不同場合下的溫度。②模擬輸出信號(hào)有兩種類型,。一種是電壓型,，輸出電壓范圍在±10V之間；另一種是電流型,，輸出電流范圍在0~20mA之間,。根據(jù)被控制設(shè)備的特點(diǎn)及要求，可以選擇不同類型,、不同范圍的模擬輸出模塊,。模擬輸入、輸出的控制精度以分辨率表示,，一般在額定值的1/2000~1/4000,。在有些PLC模擬接口上，還具有傳感器斷線故障報(bào)警功能,。 上海中文PLC可編程控制器哪家好PLC是在繼電器順序控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的以微處理器為重要的通用自動(dòng)控制裝置,。

    初學(xué)者學(xué)習(xí)PLC推薦哪一款呢？我們推薦SR20,，原因是：從西門子PLC的產(chǎn)品系列開始,。西門子做PLC已經(jīng)40多年了。目前產(chǎn)品系列是SIMATICS7,。西門子根據(jù)不同的市場需求推出了不同的產(chǎn)品系列,，如S7-1500系列、中端的S7-1200系列,、低端的S7-200SMART系列,。對(duì)于初學(xué)者來說，適合從SMART系列開始,。SMART是西門子為中國市場開發(fā)的新一代PLC,，廣泛應(yīng)用于包裝,、紡織、機(jī)床,、食品、地鐵等多個(gè)領(lǐng)域,。它能有效提高設(shè)備性能,，降低成本，具有較高的性價(jià)比和可靠性,。SMART主要分為ST和SR兩個(gè)系列,，SR系列和ST系列的主要區(qū)別在于ST系列可以接收/輸出高速脈沖信號(hào)，因此ST系列可以應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制,、普通包裝生產(chǎn)線,、以及目前流行的機(jī)械臂等領(lǐng)域。這些功能在學(xué)習(xí)階段一般不會(huì)應(yīng)用,，ST和SR在編程和使用上沒有區(qū)別,，它們之間的相互交流也非常容易實(shí)現(xiàn)。在SR系列中,，對(duì)于初學(xué)者,，我主要推薦SR20原因一：性價(jià)比高，可以在各大電商平臺(tái)的西門子經(jīng)銷商處買到,，價(jià)格只有600米以上,；原因二：配置軟件，學(xué)習(xí)遷移成本低,；SMART系列的配置軟件(即通俗意義上的上位機(jī))是STEP7-Micro/WINSMART(簡稱Micro/WIN),。Micro/WIN的設(shè)計(jì)理念與前面提到的S7-1200和S7-1500的配置軟件TIAPortal相同。

PLC與電氣回路的接口,，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的,。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài),，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài),。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反,。I/O分為開關(guān)量輸入（DI）,，開關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI）,，模擬量輸出（AO）等模塊,。開關(guān)量是指只有開和關(guān)（或1和0）兩種狀態(tài)的信號(hào)，模擬量是指連續(xù)變化的量,。常用的I/O分類如下：開關(guān)量：按電壓水平分,，有220VAC,、110VAC、24VDC,，按隔離方式分,，有繼電器隔離和晶體管隔離。模擬量：按信號(hào)類型分,，有電流型（4-20mA,0-20mA）,、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分,，有12bit,14bit,16bit等,。除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊,，如熱電阻,、熱電偶、脈沖等模塊,。按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量,，I/O模塊可多可少，但其比較大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力,，即受比較大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制,。可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng),。

可編程控制器

安裝方便：可編程控制器硬件安裝簡單,，組裝容易。外部接線有接線器,，接線簡單,，而且一次接好后，更換模塊時(shí),，把接線器安裝到新模塊上即可,，都不必再接線。內(nèi)部什么線都不要接,，只要作些必要的DIP開關(guān)設(shè)定或軟件設(shè)定,，以及編制好用戶程序就可工作。

配置方便：可接控制系統(tǒng)的需要確定要使用哪家的可編程控制器,，那種類型的,，用什么模塊，要多少模塊,，確定后,，到市場上定貨購買即可。

維修方便：可編程控制器工作可靠，出現(xiàn)故障的情況不多,，這較大減輕了維修的工作量,。這在講述可編程控制器的第三個(gè)特點(diǎn)時(shí)，還將進(jìn)一步介紹,。②即使可編程控制器出現(xiàn)故障,，維修也很方便。這是因?yàn)榭删幊炭刂破鞫荚O(shè)有很多故障提示信號(hào),，如可編程控制器支持內(nèi)存保持?jǐn)?shù)據(jù)的電池電壓不足,，相應(yīng)的就有電壓低信號(hào)指示。而且,，可編程控制器本身還可作故障情況記錄,。所以,，可編程控制器出了故障,，很易診斷。

改用方便：可編程控制器用于某設(shè)備,，若這個(gè)設(shè)備不再使用了,，其所用的可編程控制器還可給別的設(shè)備使用，只要改編一下程序,，就可辦到,。如果原設(shè)備與新設(shè)備差別較大，它的一些模塊還可重用,。

PLC可編程控制器按I/O點(diǎn)數(shù)分類,。什么是PLC可編程控制器多少錢

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來自PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生,，如邏輯電路相互輻射及其對(duì)模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等,。變頻器干擾一是變頻器啟動(dòng)及運(yùn)行過程中產(chǎn)生諧波對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾,，引起電網(wǎng)電壓畸變，影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量,；二是變頻器的輸出會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁輻射干擾,，影響周邊設(shè)備的正常工作。主要抗干擾措施電源的合理處理,，***電網(wǎng)引入的干擾對(duì)于電源引入的電網(wǎng)干擾可以安裝一臺(tái)帶屏蔽層的變比為1:1的隔離變壓器,，以減少設(shè)備與地之間的干擾，還可以在電源輸入端串接LC濾波電路,。如圖1所示安裝與布線●動(dòng)力線,、控制線以及PLC的電源線和I/O線應(yīng)分別配線，隔離變壓器與PLC和I/O之間應(yīng)采用雙膠線連接,。將PLC的IO線和大功率線分開走線,，如必須在同**槽內(nèi),，分開捆扎交流線、直流線,，若條件允許,，分槽走線比較好，這不*能使其有盡可能大的空間距離,，并能將干擾降到比較低限度,。●PLC應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源如電焊機(jī),、大功率硅整流裝置和大型動(dòng)力設(shè)備,，不能與高壓電器安裝在同一個(gè)開關(guān)柜內(nèi)。在柜內(nèi)PLC應(yīng)遠(yuǎn)離動(dòng)力線（二者之間距離應(yīng)大于200mm）,。與PLC裝在同一個(gè)柜子內(nèi)的電感性負(fù)載,，如功率較大的繼電器、接觸器的線圈,。三菱PLC可編程控制器維修電話

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