小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船具有藥物投放,。水產(chǎn)養(yǎng)殖中,，病害不可避免，需要通過藥物及時(shí)***,，保證水產(chǎn)養(yǎng)殖動(dòng)物正常生存,。對(duì)于池塘養(yǎng)殖方式一般是人圍著岸邊隨機(jī)向水里投放藥片，網(wǎng)箱養(yǎng)殖方式一般是人工噴灑藥物,。在無人艇上安裝噴灑裝置,，可以通過遠(yuǎn)程無人操作的方式控制藥物的噴灑。在精養(yǎng)方式下使用無人艇投放藥物治理疾病可以**降低養(yǎng)殖人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,，同時(shí)可以保證藥物在養(yǎng)殖區(qū)域分布均勻,，確保藥物噴灑覆蓋整個(gè)養(yǎng)殖區(qū)域,，從而增加了藥物的使用效果。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,，通過結(jié)合水域生物數(shù)量和/或水質(zhì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),，智能動(dòng)態(tài)控制物料拋灑裝置的物料投放量，以解決現(xiàn)有無人船投料方式過于簡(jiǎn)單,，物料用量過多以及易給水體造成污染的技術(shù)問題小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船養(yǎng)殖大幫手,！無人船10分鐘即可完成投喂，效率提高10倍,。浙江水產(chǎn)無人船招商

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船T800整機(jī)采用單體船配合雙推進(jìn)器設(shè)計(jì),，航行平穩(wěn)，操控靈活,，使用簡(jiǎn)單,。外殼采用高分子耐老化材料與化工級(jí)不銹鋼精工制造，皮實(shí)耐用,。下水開機(jī)后,，打開遙控器開關(guān)。左手操作遙控器的油門扳機(jī),，右手操作方向盤,，在岸上就能控制T800前進(jìn)、后退,、左右轉(zhuǎn)向,、原地調(diào)頭和航行速度。我們?cè)诹隙废掳惭b了稱重傳感器,，感知料斗剩余餌料的重量,，使料倉(cāng)內(nèi)剩余餌料量可測(cè)，并確保自動(dòng)投餌裝置的下料速度可控,、拋料器拋幅可調(diào),。”團(tuán)隊(duì)在導(dǎo)航控制算法方面的突破,，還實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)規(guī)劃作業(yè)路徑,，而且精度極高。小豚智能科技有限公司的檢驗(yàn)報(bào)告顯示,，作業(yè)船直線導(dǎo)航跟蹤進(jìn)度為4.1厘米,，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于直線航跡偏差不超過20厘米的技術(shù)要求遼寧拋料無人船功能小豚智能無人養(yǎng)殖船廣泛應(yīng)用于魚、蝦,、蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè),，水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)械化升級(jí)，解放人力限制，提高效率,。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船具有自動(dòng)定位投料裝置及系統(tǒng),，包括無人船，所述無人船內(nèi)設(shè)置有主控制處理器,，所述主控制處理器線性連接有GPRS通信模塊,、GPS定位模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊,、供電管理模塊,、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、自動(dòng)投料模塊,、傳感器模塊和故障警報(bào)模塊，所述無人船通過無線連接有地面上位機(jī),，所述無人船用于對(duì)地面上位機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)命令進(jìn)行處理,，根據(jù)數(shù)據(jù)指令實(shí)現(xiàn)無人船的自動(dòng)運(yùn)行及自動(dòng)投料，實(shí)現(xiàn)在無人看守環(huán)境下的自適應(yīng)性,，本發(fā)明的智能無人船自動(dòng)定位投料裝置,，提高無人船長(zhǎng)久作業(yè)效率，并且應(yīng)用多種傳感器,，保障無人船運(yùn)行的穩(wěn)定性,，提高其自適應(yīng)性。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船施藥艇的工作原理避開了一機(jī)兩用,，它是通過藥泵和藥管,，將藥艙中的藥液定量輸送到左右推進(jìn)器內(nèi)高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳附近，螺旋槳在推動(dòng)施藥艇前進(jìn)的同時(shí),，瞬間把藥液和池水高速攪拌均勻,，以高達(dá)2000倍以上的稀釋比，將稀釋藥液高速推入水中散開,，從而達(dá)到均勻自動(dòng)灑藥的目的,。它實(shí)現(xiàn)真正意義上的智能化、無人化養(yǎng)殖,，創(chuàng)新水產(chǎn)養(yǎng)殖模式,，水產(chǎn)養(yǎng)殖中對(duì)養(yǎng)殖的水域通過地形測(cè)量、水質(zhì)檢測(cè),、氣象觀測(cè),、生物生長(zhǎng)分布狀態(tài)進(jìn)行環(huán)境生態(tài)建模，從而對(duì)水產(chǎn)養(yǎng)殖投料的優(yōu)化合理利用,，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化,、智能化、變頻式投料,，解決了水產(chǎn)養(yǎng)殖中的何時(shí)投料、何地投料,、投多少料等問題，比較大限度地減少了人員投入,，依托無人投料船構(gòu)建了水產(chǎn)養(yǎng)殖物聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)平臺(tái)小豚智能水產(chǎn)無人船可以實(shí)現(xiàn)全天候監(jiān)測(cè)和管理,，避免了人力資源的浪費(fèi)和誤差。

大部分的水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌投料,、灑藥等方式還處于全人工或半機(jī)械化的作業(yè)階段,。全人工的作業(yè)方式是指由人工依靠自身的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行撐船，同時(shí)對(duì)水塘進(jìn)行灑藥和投餌,。而半機(jī)械化的作業(yè)方式是在船頭安裝一個(gè)投餌機(jī),，船尾安裝一個(gè)掛機(jī)推進(jìn)器，通過人工操作推進(jìn)器使船按照一定的航線規(guī)劃行進(jìn),，在行進(jìn)過程中,，通過投餌機(jī)進(jìn)行投餌撒料。雖然經(jīng)過技術(shù)的優(yōu)化和改進(jìn),，目前出現(xiàn)了少部分無人船進(jìn)行自主投餌灑藥的作業(yè)實(shí)例,，但是應(yīng)用情況并不樂觀。并且很多的無人船并不能實(shí)現(xiàn)自主巡航,，只能通過人工控制或者軟件控制實(shí)現(xiàn)固定的航線,，不具備定點(diǎn)投餌、更短路徑規(guī)劃,、兼?zhèn)錇⑺幍裙δ?。水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌需要固定品質(zhì)、固定數(shù)量,、固定時(shí)間,、固定地點(diǎn)，不同的水產(chǎn)養(yǎng)殖物具有不同的生活習(xí)性,，而這樣便很難控制這些固定因素,，而且目前無人船的水產(chǎn)養(yǎng)殖應(yīng)用技術(shù)并不成熟，無人船造價(jià)成本極高,，與人工或者半人工的投餌,、灑材料式相比，并不能有效的降低水產(chǎn)養(yǎng)殖戶的人力物力成本,，并且也不能實(shí)現(xiàn)大范圍的推廣,，應(yīng)用情況并不樂觀，因此需要一款可以根據(jù)不同水產(chǎn)養(yǎng)殖品種對(duì)不同投喂方式要求而改變的自動(dòng)巡航智能投餌無人船,。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船撒藥船水產(chǎn)無人艇水產(chǎn)施藥艇環(huán)保除藻船無人除草船水庫(kù)魚塘,。黑龍江自動(dòng)投料無人船應(yīng)用范圍

小豚智能水產(chǎn)無人船實(shí)現(xiàn)了飼料儲(chǔ)存、精細(xì)稱量、遠(yuǎn)距離輸送,、遠(yuǎn)程智能控制等功能,。浙江水產(chǎn)無人船招商

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船為了解決目前市場(chǎng)上尚無成型應(yīng)用的蝦塘自動(dòng)投餌機(jī)而設(shè)計(jì)，旨在方便養(yǎng)殖戶在蝦塘可以自動(dòng),、均勻的進(jìn)行投料,。 本產(chǎn)品分為下料、拋料兩個(gè)環(huán)節(jié),。其中下料環(huán)節(jié)通過四路無線遙控模塊實(shí)現(xiàn),，其優(yōu)點(diǎn)不僅可以有效的控制下料的速度，還可以實(shí)現(xiàn)無線遙控操作,，使用者可以方便的進(jìn)行調(diào)檔,，操作簡(jiǎn)單；拋料環(huán)節(jié)是由無級(jí)變速開關(guān)實(shí)現(xiàn),，其優(yōu)點(diǎn)是使用者無需專業(yè)基礎(chǔ),，輕松調(diào)速，無極實(shí)現(xiàn)了平滑調(diào)速,。兩個(gè)環(huán)節(jié)配合實(shí)現(xiàn)拋料的均勻和自動(dòng)化。一種無人駕駛水產(chǎn)養(yǎng)殖多功能作業(yè)船,，包括船體,、驅(qū)動(dòng)裝置、噴藥機(jī),、撒耳器,、水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀和遠(yuǎn)程遙控裝置，具有自動(dòng)投餌,、增氧,、施藥、水質(zhì)監(jiān)測(cè)等多重功能,，實(shí)現(xiàn)了無人駕駛,。該**采用左右明輪，噴藥機(jī)需提前調(diào)配好好液體藥物,。發(fā)明專利多功能無人養(yǎng)殖網(wǎng)箱投喂監(jiān)控作業(yè)船 ,，包括顆粒固體物料輸送泵、輸送鋼管,、出料口,、支撐架、攝像頭,、支桿,、儲(chǔ)料箱、轉(zhuǎn)板、支柱,、電機(jī),、滑塊、滑軌和無人船,，用于網(wǎng)箱養(yǎng)殖,，具有自動(dòng)投放功能。浙江水產(chǎn)無人船招商

東莞小豚智能前身為“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”,，團(tuán)隊(duì)主要成員包 括一批IEEE Fellow,、教授和青年博士，團(tuán)隊(duì)2016  年落地廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院,，開展了 5年的科研和實(shí)踐,，形成系列的無人船技術(shù)群體和 產(chǎn)品系列。小豚智能創(chuàng)立于2020年7月,，致力于將 團(tuán)隊(duì)前期項(xiàng)目成果產(chǎn)業(yè)化運(yùn)作,。公司已申請(qǐng)無人系 統(tǒng)領(lǐng)域相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)40余項(xiàng)，其中發(fā)明專利30余項(xiàng),。相關(guān)成果已分別通過國(guó)家裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心,、 中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì),、廣東省機(jī)械工程學(xué)會(huì)的產(chǎn)品檢驗(yàn)和成果鑒定,，技術(shù)水平達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平。公司在東莞松山湖建有“廣東省全自主無人艇工程技術(shù)研究中心”,、“東莞市全自主無人艇重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”,、“全自主無人艇松山湖試驗(yàn)基地”等研發(fā)平臺(tái)和試驗(yàn)基地。