小豚智能水產養(yǎng)殖無人船具有自動定位投料裝置及系統(tǒng)，包括無人船,，所述無人船內設置有主控制處理器,，所述主控制處理器線性連接有GPRS通信模塊、GPS定位模塊,、數(shù)據(jù)存儲模塊,、供電管理模塊、舵機驅動模塊,、自動投料模塊,、傳感器模塊和故障警報模塊，所述無人船通過無線連接有地面上位機,，所述無人船用于對地面上位機發(fā)送的數(shù)據(jù)命令進行處理,，根據(jù)數(shù)據(jù)指令實現(xiàn)無人船的自動運行及自動投料，實現(xiàn)在無人看守環(huán)境下的自適應性,，本發(fā)明的智能無人船自動定位投料裝置,，提高無人船長久作業(yè)效率，并且應用多種傳感器,，保障無人船運行的穩(wěn)定性,，提高其自適應性。2022年中國水產養(yǎng)殖行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及市場規(guī)模分析 產值規(guī)模突破萬億,。廣東水產無人船供應鏈

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船是基于無線遙控模塊的移動式蝦塘投餌機是能替代人工進行蝦養(yǎng)殖投餌自動化的設備,，人工投食耗時耗力，投飼不均勻,，容易浪費飼料,，增加養(yǎng)殖成本，而且對各個區(qū)域的蝦的生長也不利,，容易造成發(fā)育不均勻,， 延長蝦的養(yǎng)殖周期，降低蝦的養(yǎng)殖產量,。所以蝦塘自動化投餌將會成為一種必然的趨勢,，但目前由于受到魚類投飼機的局限性，市面上的投餌機并不適合蝦塘投餌。 本設計主要包括投餌機外殼,，料斗,，下料機構，拋料機構,，電氣部分,，無線遙控部分，電源部分,，本設計的下料機構采用的是電機偏心連桿下料原理,，而拋料機構則是采用的離心式拋料原理。因為投餌機隨船而動的,，為了控制方便,，本設計采用了無線遙控模塊進行下料速度控制，電源則是采用的12v儲能式蓄電池,。 本設計目前已完成研發(fā),，成功的實現(xiàn)了蝦養(yǎng)殖投餌的自動化，產品基本能滿足蝦塘自動喂養(yǎng)需求,，方便了養(yǎng)殖戶，減少了勞動力并且可以節(jié)約飼料,，降低養(yǎng)殖成本,，為養(yǎng)殖戶增加效益。且本設計耗能小,，價格低廉,，具有廣闊的市場前景山東植保無人船招商加盟小豚智能水產無人船可以精細控制投喂量和頻率，避免過度投喂和浪費飼料,。

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船系統(tǒng)包括以下步驟:步驟1,水產養(yǎng)殖作業(yè)船系統(tǒng)包括明輪動力投餌船體,、傳輸模塊、遠程監(jiān)控模塊,、水產養(yǎng)殖手機模塊,；明輪動力投餌船裝有投餌機和自動導航控制系統(tǒng)的控制柜；傳輸模塊是一個4G傳輸模塊,；遠程監(jiān)控模塊是裝有java編寫的監(jiān)控軟件的上位機,。本發(fā)明操作簡單維護成本低,可以通過投餌船上的GPS導航設備,使船到達各頂點位置,由手機測量并記錄能夠反應蟹塘工作區(qū)域的頂點的經(jīng)緯度坐標。水產養(yǎng)殖作業(yè)船系統(tǒng)設計方法,，其特征在于,，包括以下步驟：步驟全自動水產養(yǎng)殖作業(yè)船系統(tǒng)包括明輪動力投餌船體、傳輸模塊,、遠程監(jiān)控模塊,、水產養(yǎng)殖手機模塊；明輪動力投餌船裝有投餌機和自動導航控制系統(tǒng)的控 制柜,；傳輸模塊是一個4G傳輸模塊,；遠程監(jiān)控模塊是裝有java編寫的監(jiān)控軟件的上位機,；水產養(yǎng)殖手機模塊則包括路徑規(guī)劃和實時的參數(shù)監(jiān)控兩個部分；步驟2,，通過遠程監(jiān)測模塊將實 時監(jiān)測模塊數(shù)據(jù)與閥值進行比較,，實時監(jiān)測模塊數(shù)據(jù)大于閥值時，開啟投餌機,，反之關閉投餌機

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船T800整機采用單體船配合雙推進器設計,，航行平穩(wěn)，操控靈活,，使用簡單,。外殼采用高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造，皮實耐用,。下水開機后,，打開遙控器開關。左手操作遙控器的油門扳機,，右手操作方向盤,，在岸上就能控制T800前進、后退,、左右轉向,、原地調頭和航行速度。我們在料斗下安裝了稱重傳感器,，感知料斗剩余餌料的重量,，使料倉內剩余餌料量可測，并確保自動投餌裝置的下料速度可控,、拋料器拋幅可調,。”團隊在導航控制算法方面的突破,，還實現(xiàn)了自動規(guī)劃作業(yè)路徑,，而且精度極高。小豚智能科技有限公司的檢驗報告顯示,，作業(yè)船直線導航跟蹤進度為4.1厘米,，遠遠高于直線航跡偏差不超過20厘米的技術要求小豚智能水產養(yǎng)殖無人船發(fā)明了這款投料神器，養(yǎng)蝦投料進入“機器人”時代,，效率倍增 ,。

小豚智能水產無人船由投飼設備（料倉、供料機構,、投料機構等）,、控制柜、投飼管理軟件等部分組成。首先,，通過運料車上的輸送設備將散裝料直接裝入料倉,，實現(xiàn)飼料出廠、運輸,、裝料和投料全程機械化作業(yè),。接著，利用稱重傳感器和可編程邏輯控制器的控制系統(tǒng),，實現(xiàn)設備投飼量精細控制和全自動運行,。控制系統(tǒng)與投飼管理軟件對接,，實現(xiàn)投飼管控與企業(yè)生產經(jīng)營管理的一體,。這款無人船能在養(yǎng)殖水面上靈活移動，通過自身集成多種傳感設備,，實時監(jiān)測溫度,、ph值、溶解氧,、渾濁度,、氨氮等水質數(shù)據(jù)，還可使用投餌裝置,，實現(xiàn)定點定量投放,，有效降低餌料殘料，改善水質和節(jié)省人力,，進一步降低養(yǎng)殖成本和養(yǎng)殖風險,。這款無人船能在養(yǎng)殖水面上靈活移動,，通過自身集成多種傳感設備,，實時監(jiān)測溫度、ph值,、溶解氧,、渾濁度、氨氮等水質數(shù)據(jù),，還可使用投餌裝置,，實現(xiàn)定點定量投放，有效降低餌料殘料,，改善水質和節(jié)省人力,，進一步降低養(yǎng)殖成本和養(yǎng)殖風險。小豚智能水產養(yǎng)殖無人船可長久作業(yè),，并且應用多種傳感器,，保障無人船運行的穩(wěn)定性，提高其自適應性。浙江養(yǎng)蝦無人船價位

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船體積小,、自重輕,、載重大，可實現(xiàn)自動巡航,，支持自動投喂,，主要應用在農業(yè)生產場景。廣東水產無人船供應鏈

水產養(yǎng)殖業(yè)在快速發(fā)展的同時,，也給環(huán)境帶來了一定的影響,。飼料投喂是水產養(yǎng)殖中比較大的成本，也是勞動量比較大的生產環(huán)節(jié),。傳統(tǒng)的投飼方式需要人工進行操作,，根據(jù)個人經(jīng)驗粗略控制投飼量。這種方式自動化程度低,，勞動量大,。由于設備缺乏準確的計量功能，無法精細控制投飼量,，導致飼料浪費,。 隨著水產養(yǎng)殖規(guī)模的擴大和集約化程度的提高，傳統(tǒng)的依靠個人經(jīng)驗的投飼方式難以滿足精細高效養(yǎng)殖需要,，必須采用自動化裝備,、智能化控制技術和信息化管理系統(tǒng)提高水產養(yǎng)殖的現(xiàn)代化水平。智能投喂是基于各類傳感器獲取環(huán)境和魚群的信息,，結合相關算法模型進行決策投喂的投喂方式,，是實現(xiàn)魚類養(yǎng)殖比較好投喂效率的重要手段之一。廣東水產無人船供應鏈

東莞小豚智能前身為“廣東省創(chuàng)新團隊”,，團隊主要成員包 括一批IEEE Fellow,、教授和青年博士，團隊2016  年落地廣東華中科技大學工業(yè)技術研究院,，開展了 5年的科研和實踐,，形成系列的無人船技術群體和 產品系列。小豚智能創(chuàng)立于2020年7月,，致力于將 團隊前期項目成果產業(yè)化運作,。公司已申請無人系 統(tǒng)領域相關知識產權40余項，其中發(fā)明專利30余項,。相關成果已分別通過國家裝備質量監(jiān)督檢驗中心,、 中國人工智能學會、中國自動化學會,、廣東省機械工程學會的產品檢驗和成果鑒定,，技術水平達國際先進水平,。公司在東莞松山湖建有“廣東省全自主無人艇工程技術研究中心”、“東莞市全自主無人艇重點實驗室”,、“全自主無人艇松山湖試驗基地”等研發(fā)平臺和試驗基地,。