小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船該智能投料船,，利用北斗+ GPS高精度定位導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行自主航行，實(shí)現(xiàn)飼料,、藥物的自動(dòng)投放;投料船最大載重100kg,船速及投撒速度動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié),。使用該智能投料船進(jìn)行養(yǎng)殖，可實(shí)現(xiàn)定時(shí),、定點(diǎn),、定量精細(xì)投料，省時(shí),、省力,、省心;輕松實(shí)現(xiàn)”少食多餐”，投料更加均勻,，有效降低餌料沉底污染,提高經(jīng)濟(jì)效益,。傳統(tǒng)投餌喂料的方法由更開始的人在船上通過瓢撒潑餌料，逐漸改進(jìn)為人在船上通過背負(fù)式噴料機(jī)噴撒潑餌料,，再更替到人在船上通過投料機(jī)來投放餌料,，以上方法均需要人工進(jìn)行操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大,，速度慢,、效率低，而且人工成本高,。在通過人工進(jìn)行撒潑餌料時(shí),，通常采用經(jīng)驗(yàn)投喂法，不能根據(jù)生長情況,、成活率,、攝食情況等進(jìn)行靈活調(diào)配，只能以固定量進(jìn)行投喂,。投喂到養(yǎng)殖塘口的飼料只有部分是真正被攝食的,，剩下的都會水解為肥料，因此可能存在飼料過度投喂進(jìn)而造成水體污染的情況,，同時(shí)也造成了餌料的浪費(fèi),，同時(shí)人工投喂時(shí)，不能根據(jù)螃蟹晝伏夜出的生活習(xí)性,，嚴(yán)格在夜晚進(jìn)行適時(shí),、定時(shí)投飼,，仍會造成餌料的浪費(fèi)。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船對蝦蟹養(yǎng)殖無人船自動(dòng)巡航與轉(zhuǎn)塘控制系統(tǒng)的研究和實(shí)踐,。上海喂蝦無人船功能

水產(chǎn)養(yǎng)殖面臨勞動(dòng)力匱乏和高成本,，并且勞動(dòng)力老齡化問題突出，小豚智能水產(chǎn)無人船可以大幅度減少飼料投喂環(huán)節(jié)的勞動(dòng)力需求,，減少勞動(dòng)強(qiáng)度,，避免養(yǎng)殖工人在惡劣的天氣環(huán)境下的投飼工作。小豚智能水產(chǎn)無人船能使用散裝料進(jìn)行養(yǎng)殖,，可以節(jié)約包裝材料的費(fèi)用,，同時(shí)也避免了包裝材料對環(huán)境的污染。另外,，小豚智能水產(chǎn)無人船的飼料拋灑面積更廣,，更均勻，投喂量更符合魚的攝食需求,，提高飼料利用率,，增加養(yǎng)殖效益。所以,，小豚智能水產(chǎn)無人船的推廣應(yīng)用是水產(chǎn)養(yǎng)殖現(xiàn)代化,、設(shè)施化、智能化發(fā)展的必然趨勢,。小豚智能為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題,，提供一種可以在養(yǎng)殖蟹塘中的任何地方檢測的用于水產(chǎn)養(yǎng)殖的智能船裝置。湖南投餌無人船應(yīng)用場景左手操作遙控器的油門扳機(jī),，右手操作方向盤,，在岸上就能控制T800前進(jìn)、后退左右轉(zhuǎn)向,、原地調(diào)頭和航行速度,。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船是基于無線遙控模塊的移動(dòng)式蝦塘投餌機(jī)是能替代人工進(jìn)行蝦養(yǎng)殖投餌自動(dòng)化的設(shè)備，人工投食耗時(shí)耗力,，投飼不均勻,，容易浪費(fèi)飼料，增加養(yǎng)殖成本,，而且對各個(gè)區(qū)域的蝦的生長也不利,，容易造成發(fā)育不均勻， 延長蝦的養(yǎng)殖周期,，降低蝦的養(yǎng)殖產(chǎn)量,。所以蝦塘自動(dòng)化投餌將會成為一種必然的趨勢，但目前由于受到魚類投飼機(jī)的局限性,，市面上的投餌機(jī)并不適合蝦塘投餌,。 本設(shè)計(jì)主要包括投餌機(jī)外殼,，料斗，下料機(jī)構(gòu),，拋料機(jī)構(gòu),，電氣部分，無線遙控部分,，電源部分，本設(shè)計(jì)的下料機(jī)構(gòu)采用的是電機(jī)偏心連桿下料原理,，而拋料機(jī)構(gòu)則是采用的離心式拋料原理,。因?yàn)橥娥D機(jī)隨船而動(dòng)的，為了控制方便,，本設(shè)計(jì)采用了無線遙控模塊進(jìn)行下料速度控制,，電源則是采用的12v儲能式蓄電池。 本設(shè)計(jì)目前已完成研發(fā),，成功的實(shí)現(xiàn)了蝦養(yǎng)殖投餌的自動(dòng)化,，產(chǎn)品基本能滿足蝦塘自動(dòng)喂養(yǎng)需求，方便了養(yǎng)殖戶,，減少了勞動(dòng)力并且可以節(jié)約飼料,，降低養(yǎng)殖成本，為養(yǎng)殖戶增加效益,。且本設(shè)計(jì)耗能小,，價(jià)格低廉，具有廣闊的市場前景

河豚-T800是一款水面投料作業(yè)無人船平臺,，具有節(jié)省人工,，智能化作業(yè)效率高，投料均勻,，液體自動(dòng)稀釋等優(yōu)點(diǎn),。河豚T800采用三體船配合雙推進(jìn)器設(shè)計(jì)，航行平穩(wěn),，操控靈活,。可實(shí)現(xiàn)對直徑小于1.5厘米的片劑,，顆粒,，粉末以及液體進(jìn)行投送作業(yè)。載料量可達(dá)160斤,，**多投料速度10斤/分鐘,，投料作業(yè)可達(dá)600畝?？奢d液體50升,。噴施速度0-6升/分鐘,。自動(dòng)稀釋寬度20-120米。河豚T-800無人船可實(shí)現(xiàn)全自主無人巡航作業(yè),。IP68等級防水工藝,，燈光輔助，不分白天黑夜,，陰雨天和風(fēng)浪氣候均可安全作業(yè),。高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造。皮實(shí)耐用,。使用簡單,。可應(yīng)用于各類魚類,，對蝦,。小龍蝦，大閘蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖中的飼料投喂,，水環(huán)境消毒和水質(zhì)凈化場景,。或根據(jù)客戶需求進(jìn)行功能定制智能科技助推水產(chǎn)養(yǎng)殖：小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船應(yīng)運(yùn)而生,。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,，可替代大部分人工勞動(dòng)，采用模塊化設(shè)計(jì),，具備遙控巡航,、視頻監(jiān)控、水質(zhì)監(jiān)測,、餌料投喂和施藥等功能,。其中遙控巡航功能由購買的遙控器和接收機(jī)實(shí)現(xiàn)，遙控距離約500米,。視頻監(jiān)控功能使用水下攝像頭實(shí)現(xiàn),，可以把水下拍攝的視頻畫面無線傳輸?shù)桨渡系谋O(jiān)視器上，方便養(yǎng)殖戶實(shí)時(shí)觀察水下魚的生長情況,。水質(zhì)監(jiān)測可以測量水的pH,、水溫、溶氧等參數(shù),，傳感器測量得到的信號通過遠(yuǎn)程測控終端實(shí)時(shí)傳輸?shù)胶笈_服務(wù)器上,。投餌料功能通過改造購買的投餌機(jī)實(shí)現(xiàn)，將投餌機(jī)固定在船體上,，將投餌機(jī)拆解，投餌機(jī)驅(qū)動(dòng)部分采用直流減速電機(jī)，直接采用直流驅(qū)動(dòng)板驅(qū)動(dòng)即可,。驅(qū)動(dòng)電路及單片機(jī)控制電路,，單片機(jī)采集遙控接收板上兩個(gè)開關(guān)的信號，一個(gè)用于控制投餌機(jī)的開啟和關(guān)閉,，另一個(gè)用于控制施藥水泵的開啟和關(guān)閉,。投餌機(jī)和施藥水泵都是采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，故電路板上集成了一個(gè)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊,，可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī),。另外，電路板上集成了一個(gè)數(shù)碼管用于顯示控制信息,，一個(gè)蜂鳴器模塊用于故障報(bào)警,，還預(yù)留有一些端口可以擴(kuò)展新的功能。小豚智能水產(chǎn)無人船可以實(shí)現(xiàn)全天候監(jiān)測和管理,，避免了人力資源的浪費(fèi)和誤差。上海喂蝦無人船功能

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船體積小,、自重輕,、載重大，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡航,，支持自動(dòng)投喂,，主要應(yīng)用在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)場景。上海喂蝦無人船功能

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船水產(chǎn)養(yǎng)殖中,，病害不可避免,，需要通過藥物及時(shí)除去，保證水產(chǎn)養(yǎng)殖動(dòng)物正常生存,。對于池塘養(yǎng)殖方式一般是人圍著岸邊隨機(jī)向水里投放藥片,，網(wǎng)箱養(yǎng)殖方式一般是人工噴灑藥物。在無人艇上安裝噴灑裝置,，可以通過遠(yuǎn)程無人操作的方式控制藥物的噴灑,。在精養(yǎng)方式下使用無人艇投放藥物治理疾病可以降低養(yǎng)殖人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)可以保證藥物在養(yǎng)殖區(qū)域分布均勻,，確保藥物噴灑覆蓋整個(gè)養(yǎng)殖區(qū)域，從而增加了藥物的使用效果,。而且現(xiàn)有自動(dòng)投料機(jī)采用遙控操作和雷達(dá)測距自動(dòng)航行,，實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動(dòng)航行投料，需要遙控操作投料機(jī)來在無人船自動(dòng)航行時(shí)進(jìn)行投料,，確定無人船的航線,，仍需要人工操作控制無人船來進(jìn)行投料,。而且現(xiàn)有的自動(dòng)投料船全部屬于“盲投”,，不掌握生物在池塘的空間分布密度，無法實(shí)現(xiàn)按照生物的空間分布規(guī)劃航線和精細(xì)化投料,，做到有目的有規(guī)劃的投放,。上海喂蝦無人船功能

東莞小豚智能前身為“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”，團(tuán)隊(duì)主要成員包 括一批IEEE Fellow,、教授和青年博士，團(tuán)隊(duì)2016  年落地廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院,，開展了 5年的科研和實(shí)踐,，形成系列的無人船技術(shù)群體和 產(chǎn)品系列,。小豚智能創(chuàng)立于2020年7月，致力于將 團(tuán)隊(duì)前期項(xiàng)目成果產(chǎn)業(yè)化運(yùn)作,。公司已申請無人系 統(tǒng)領(lǐng)域相關(guān)知識產(chǎn)權(quán)40余項(xiàng),，其中發(fā)明專利30余項(xiàng)。相關(guān)成果已分別通過國家裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心,、 中國人工智能學(xué)會,、中國自動(dòng)化學(xué)會、廣東省機(jī)械工程學(xué)會的產(chǎn)品檢驗(yàn)和成果鑒定,，技術(shù)水平達(dá)國際先進(jìn)水平,。公司在東莞松山湖建有“廣東省全自主無人艇工程技術(shù)研究中心”、“東莞市全自主無人艇重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”,、“全自主無人艇松山湖試驗(yàn)基地”等研發(fā)平臺和試驗(yàn)基地,。