小豚智控-MC04是一款高性能,、易擴展無人船運動控制器套件,,具有集成度高、性能可靠,、擴展性好等優(yōu)點,,助力于客戶快速搭建無人船系統(tǒng),,便于功能集成及二次開發(fā)。小豚智控-MC04航控器結(jié)構(gòu)與電氣部分采用防水設計,,防水級別可達IP66,。同時提供了豐富的IO接口和多種總線接口,對第三方設備具有良好的兼容性,。小豚智控-MC04具有無人船的運動控制,、多無人船協(xié)同/編隊控制等功能,可用于各種尺度船舶及無人船自動控制功能,。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機,,內(nèi)置雙天線GNSS模塊和Lora無線通信模塊,,搭載實時任務調(diào)度系統(tǒng)和多種先進控制算法,,使控制器具有實時性高、集成度高,、擴展性和穩(wěn)定性好等特點,。推進器在船舶、航空等領域應用的較為廣闊,,主要是用來推動船舶,、船艇前進的,其推動器的種類繁多,。吉林警戒巡邏無人船艇哪里有
小豚智訊BS-02是一款多功能,、易操作的人機交互平臺,主要包括小豚智控-RC02遙控器,、無線基站,、工程計算機、上位機軟件,。小豚智控-RC02遙控器可實現(xiàn)對無人船,、無人機的手動遙控及操縱數(shù)據(jù)接收和發(fā)送;無線基站用于接收無人船,、無人機的圖像數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù),,并構(gòu)建一個無線局域網(wǎng),實現(xiàn)所有無人船,、無人機間的相互通信,;上位機軟件安裝在工程計算機上,實現(xiàn)數(shù)據(jù)處理,、顯示及任務調(diào)度,。實現(xiàn)遠程的船舶輔助駕駛利器。作為一個岸基系統(tǒng),,它以更好操作更好控制而出名上海輔助駕駛系統(tǒng)無人船艇成交價無人船噴水推進器也叫無人船噴泵,,軸流泵保持軸向流動,。
推進器的驅(qū)動方式一般有電機驅(qū)動和液壓驅(qū)動,小型推進器大多采用電動推進器,,大功率,、作業(yè)型推進器通常采用液壓驅(qū)動。推進器控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢為:更深會向深海發(fā)展;更遠向遠程發(fā)展;功能更強大向作業(yè)型及智能化方向發(fā)展,。當今,,自動化智能推進器控制系統(tǒng)已經(jīng)在各各業(yè)中得到了廣闊的應用和發(fā)展,在現(xiàn)代過程控制中,,直流調(diào)速控制系統(tǒng)因為能夠在范圍內(nèi)實現(xiàn)平滑調(diào)速,,并且具有良好的起、制動性能而起著重要控制作用,,特別是在需要高性能且可控的電力拖動領域中得到了廣闊的應用。設計中研究的推進器控制系統(tǒng)主要是針對直流調(diào)速系統(tǒng)的控制問題
從學術(shù)到技術(shù),,從技術(shù)到產(chǎn)品,,都是有差距的。耿濤和團隊在將課本上深奧,、先進的理論知識應用到實際工程的過程中遇到不少困難,。為了提升無人艇航線控制器精度,讓其水跡呈直線走動,,耿濤積極發(fā)揮黨員的示范作用,,帶領團隊通過大量的理論研究和實操,成功將先進控制理論技術(shù)應用到無人船,,解決了大量的工程問題,。產(chǎn)品從設計、裝配,、測試到應用,,每一步都凝結(jié)了耿濤及同事們集體智慧的結(jié)晶。正是因為團隊中有很多像耿濤一樣的黨員,,在科研崗位上積極發(fā)揚著“釘釘子精神”,,他們的無人自主技術(shù)部分成果已達到國際水平。他們不僅開發(fā)了無軸推進器小豚-56s,、無人艇平臺系列江豚-12c,,打造了江豚、河豚,、海豚等多系列產(chǎn)品線和品牌,,研發(fā)生產(chǎn)的小豚智測和小豚智教應用解決方案等系列產(chǎn)品在教育、環(huán)保,、船舶,、測繪,、應急等領域得到廣泛應用,真正實現(xiàn)了用科技“反哺”教育,。其中全自主無人船多艇協(xié)同,、機艇協(xié)同成果,曾被央視新聞等媒體報道,。噴泵噴水推進器可防水草,,速度快。
該公司自主研發(fā)的無人艇自主導航控制,、基于視覺的水面動態(tài)目標感知等技術(shù)與產(chǎn)品處于國際先進水平,,其多項技術(shù)在行業(yè)內(nèi)具有優(yōu)勢,5年來提交發(fā)明專利30多項,,其研制的無人艇成套裝備受到關注,,其研發(fā)的機艇編隊協(xié)同成果,引起人民的關注以及央視新聞,、解放日報,、新華社、湖北日報等主流媒體的報道,,其研制的關鍵部件,、無人船(艇)應用解決方案等系列產(chǎn)品已面向民用市場銷售,客戶或合作單位有中船集團的多家研究院所,、廣船國際,、省標準化研究院、國內(nèi)外多家高校,、上市公司等無人船噴水推進具有推進效率高,、抗空泡性強、附體阻力小,、操縱性好,、傳動軸系簡單等常規(guī)螺旋槳不及的優(yōu)點。廣東水質(zhì)監(jiān)測無人船艇怎么用
小豚自研無人船噴水推進器適用于游艇,,無人船動力系統(tǒng)等場景,。吉林警戒巡邏無人船艇哪里有
小豚給用戶提供的一站式行業(yè)解決方案,可以通過配置不同的小豚hx功能部件和標準平臺,,能夠給水環(huán)境監(jiān)測采樣,、水文流量測量、水上水下地形測繪,、水面保潔,、海洋科考調(diào)查以及水上安防巡邏等領域的行業(yè)用戶提供智能化、多樣化、平臺化,、集群化及標準化作業(yè)等的部分或整套的一站式應用解決方案,。小豚行業(yè)解決方案旨在服務好無人船上、下游產(chǎn)業(yè),,為構(gòu)建一個生態(tài)健康發(fā)展的無人船產(chǎn)業(yè)盡綿薄之力,。小豚智能研發(fā)的無人船相關產(chǎn)品和技術(shù)已在教育、環(huán)保,、船舶,、測繪、應急等領域得到廣泛應用,,同國內(nèi)外zm高校,、科研院所在相關領域開展商業(yè)合作。公司研發(fā)的全自主無人船,、多艇協(xié)同,、機艇協(xié)同成果,被ZY人民ZF網(wǎng)站,、GF部網(wǎng)站,、央視新聞、jfj報,、新華社等媒體報道。吉林警戒巡邏無人船艇哪里有
東莞小豚智能前身為“廣東省創(chuàng)新團隊”,,團隊主要成員包 括一批IEEE Fellow,、教授和青年博士,團隊2016 年落地廣東華中科技大學工業(yè)技術(shù)研究院,,開展了 5年的科研和實踐,,形成系列的無人船技術(shù)群體和 產(chǎn)品系列。小豚智能創(chuàng)立于2020年7月,,致力于將 團隊前期項目成果產(chǎn)業(yè)化運作,。公司已申請無人系 統(tǒng)領域相關知識產(chǎn)權(quán)40余項,其中發(fā)明專利30余項,。相關成果已分別通過國家裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心,、 中國人工智能學會、中國自動化學會,、廣東省機械工程學會的產(chǎn)品檢驗和成果鑒定,,技術(shù)水平達國際先進水平。公司在東莞松山湖建有“廣東省全自主無人艇工程技術(shù)研究中心”,、“東莞市全自主無人艇重點實驗室”,、“全自主無人艇松山湖試驗基地”等研發(fā)平臺和試驗基地。