小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船裝載帶精細(xì)計量的喂食設(shè)備,，當(dāng)無人艇到達(dá)養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動精細(xì)投放食物。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過人工方式進(jìn)行的,，在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻,，不能對食物投放的量進(jìn)行精確的控制，而且這種方式會造成餌料的浪費,，當(dāng)投放的餌料沒有被完全吃掉就很容易引起水質(zhì)的惡化,，危害水生物的安全。設(shè)計能夠精細(xì)計量投放食物設(shè)備,，然后將該設(shè)備安裝在無人艇上,，通過相關(guān)的硬件來控制設(shè)備的運行，可以實現(xiàn)對食物投放量的精細(xì)控制,，并且可以確保食物在飼養(yǎng)區(qū)域能夠均勻分布,。養(yǎng)殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設(shè)備上，設(shè)置好食物投放的速度，然后啟動無人艇,，設(shè)置好無人艇的運動路徑,，當(dāng)其到達(dá)目的地后，無人艇開始按量自動喂養(yǎng)水生動物小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船T800整機(jī)采用三體船配合雙推進(jìn)器,。智慧農(nóng)業(yè)無人船加盟

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自動導(dǎo)航控制技術(shù)是一種車輛自主沿規(guī)劃路徑行駛的反饋控制,，應(yīng)用于設(shè)施農(nóng)業(yè)中可以將作業(yè)者從繁重、單一,、重復(fù)的生產(chǎn)過程中解放出來,，自動導(dǎo)航控制系統(tǒng)的主要技術(shù)分為三個部分，一是硬件部分,，即如何利用各種導(dǎo)航定位傳感器對農(nóng)業(yè)機(jī)械的位姿進(jìn)行精確測量,，二是路徑部分，即如何規(guī)劃出合適的作業(yè)路徑,，該路徑是農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航瞄準(zhǔn)的路徑,，規(guī)劃的好壞直接影響導(dǎo)航的效果，三是算法部分,，即如何根據(jù)偏差計算出農(nóng)業(yè)車輛的前輪轉(zhuǎn)角,，從而修正偏差，與普通船相比,，這種船安裝的植入了一個芯片,，它集成了自動投料、數(shù)字地圖導(dǎo)航,、風(fēng)動矢量推進(jìn),、太陽能充電等技術(shù)，只要一個人就能管理1000多畝的水域,，全自動導(dǎo)航無人駕駛投料船的發(fā)明不僅降低人工成本,，提高養(yǎng)殖效率，更填補了國內(nèi)外的行業(yè)空白,，促進(jìn)了養(yǎng)殖魚,、蝦、螃蟹等由傳統(tǒng)模式向機(jī)械化,、工業(yè)化模式轉(zhuǎn)變,，在水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)領(lǐng)域，為了保證育苗的正常生長,，需要定期向魚塘內(nèi)投撒水產(chǎn)養(yǎng)殖用飼料,，以供魚類螃蟹食用。上海智慧農(nóng)業(yè)無人船應(yīng)用范圍小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船為海洋牧場養(yǎng)殖觀測提供新思路,。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,，包括船身,、動力驅(qū)動系統(tǒng)、投料系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng),，所述動力驅(qū)動系統(tǒng)根據(jù)智能控制系統(tǒng)自主規(guī)劃的線路進(jìn)行巡航,；投料系統(tǒng)包括顆粒類餌料投放裝置和粉末類餌料投放裝置，顆粒類餌料投放裝置和粉末類餌料投放裝置均在智能控制系統(tǒng)控制下實現(xiàn)定量投放,。本發(fā)明可實現(xiàn)自動巡航,，同時能夠?qū)崿F(xiàn)顆粒類和粉末類兩種類型餌料的投放。水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)器人”為全國首推,，可一次載重160公斤餌料,，一次施藥100公升，比人工噴施快,、質(zhì)量高,。通過人工智能技術(shù)實現(xiàn)一些特色功能能規(guī)避水產(chǎn)養(yǎng)殖風(fēng)險,，同時還對水溫,、PH值和溶氧量等各項基本參數(shù)進(jìn)行實時監(jiān)測預(yù)警并遠(yuǎn)程采取補救措施

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船養(yǎng)殖無人艇適用范圍廣，可以適用于蟹塘,、蝦塘,、魚塘，主要功能以投料為主,，兼具撒藥,、巡塘、監(jiān)測等功能,。不僅大幅解放了人力,，風(fēng)雨無阻，支持濕料,、冰鮮料均勻投喂,，大幅降低養(yǎng)殖成本。目前這條無人船實現(xiàn)了在任何復(fù)雜水域中完全無纏繞無阻礙的穩(wěn)定運行,，以及超大載重量的負(fù)載能力,，并且可做到完全自主出行、自主回航,、自主系泊,、自主充電等一系列全自動化動作。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船是有復(fù)合材料制成,，包括主船體,、通訊系統(tǒng)、供電系統(tǒng),、水下機(jī)器人,、控制軟件等部分組成,。 用手持智能遙控器進(jìn)行操作，可在2級海況下正常工作,，支持多路徑點自主巡航小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船不僅能讓龍蝦養(yǎng)殖更加智能,，還能節(jié)省人力，降低養(yǎng)殖成本,。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船采用遙控操作和雷達(dá)測距自動航行,，實現(xiàn)真正意義上的自動航行投料，需要遙控操作投料機(jī)來在無人船自動航行時進(jìn)行投料,，確定無人船的航線,，仍需要人工操作控制無人船來進(jìn)行投料。而且現(xiàn)有的自動投料船全部屬于“盲投”,，不掌握生物在池塘的空間分布密度,，無法實現(xiàn)按照生物的空間分布規(guī)劃航線和精細(xì)化投料，做到有目的有規(guī)劃的投放,。甲殼類水產(chǎn)生物,，蝦、蟹等一般是穴居或隱居的生活習(xí)性,，若長期不規(guī)律的進(jìn)行投放會影響生長速率,，而且在蝦、蟹蛻殼的周期時找不到固定的居所,，很容易被同類吃掉進(jìn)而影響產(chǎn)量?，F(xiàn)有的水產(chǎn)養(yǎng)殖中，大多沒有集成養(yǎng)殖生態(tài)環(huán)境模型,，無法獲取池塘環(huán)境參數(shù)信息,，如溫度、溶氧和ph等,，因為池塘環(huán)境參數(shù)信息是不斷變化的,，不同季節(jié)、不同天氣的水質(zhì)是完全不同的,，進(jìn)而投放不同類型的餌料做到比較好化投料,，所以說需要一種用于水產(chǎn)養(yǎng)殖智能無人投料船及養(yǎng)殖系統(tǒng)。小豚植保無人船主要應(yīng)用在魚塘,、蟹塘等水產(chǎn)養(yǎng)殖農(nóng)業(yè)生產(chǎn)場景,。施藥無人船定制

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船水產(chǎn)高科技！“無人船”養(yǎng)蝦,？,！飛撒飼料，一年節(jié)省幾十萬元人工費,！智慧農(nóng)業(yè)無人船加盟

河豚-T800是一款水面投料作業(yè)無人船平臺,，具有節(jié)省人工,，智能化作業(yè)效率高，投料均勻,，液體自動稀釋等優(yōu)點,。河豚T800采用三體船配合雙推進(jìn)器設(shè)計，航行平穩(wěn),，操控靈活,。可實現(xiàn)對直徑小于1.5厘米的片劑,，顆粒,，粉末以及液體進(jìn)行投送作業(yè)。載料量可達(dá)160斤,，**多投料速度10斤/分鐘,，投料作業(yè)可達(dá)600畝?？奢d液體50升,。噴施速度0-6升/分鐘。自動稀釋寬度20-120米,。河豚T-800無人船可實現(xiàn)全自主無人巡航作業(yè),。IP68等級防水工藝，燈光輔助,，不分白天黑夜，陰雨天和風(fēng)浪氣候均可安全作業(yè),。高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造,。皮實耐用。使用簡單,?？蓱?yīng)用于各類魚類，對蝦,。小龍蝦,，大閘蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖中的飼料投喂，水環(huán)境消毒和水質(zhì)凈化場景,?；蚋鶕?jù)客戶需求進(jìn)行功能定制智慧農(nóng)業(yè)無人船加盟

東莞小豚智能前身為“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊”，團(tuán)隊主要成員包 括一批IEEE Fellow,、教授和青年博士,，團(tuán)隊2016  年落地廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院，開展了 5年的科研和實踐,，形成系列的無人船技術(shù)群體和 產(chǎn)品系列,。小豚智能創(chuàng)立于2020年7月,，致力于將 團(tuán)隊前期項目成果產(chǎn)業(yè)化運作。公司已申請無人系 統(tǒng)領(lǐng)域相關(guān)知識產(chǎn)權(quán)40余項,，其中發(fā)明專利30余項,。相關(guān)成果已分別通過國家裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心、 中國人工智能學(xué)會,、中國自動化學(xué)會,、廣東省機(jī)械工程學(xué)會的產(chǎn)品檢驗和成果鑒定，技術(shù)水平達(dá)國際先進(jìn)水平,。公司在東莞松山湖建有“廣東省全自主無人艇工程技術(shù)研究中心”,、“東莞市全自主無人艇重點實驗室”、“全自主無人艇松山湖試驗基地”等研發(fā)平臺和試驗基地,。