小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,，包括船身、動力驅(qū)動系統(tǒng),、投料系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng),，所述動力驅(qū)動系統(tǒng)根據(jù)智能控制系統(tǒng)自主規(guī)劃的線路進行巡航；投料系統(tǒng)包括顆粒類餌料投放裝置和粉末類餌料投放裝置,，顆粒類餌料投放裝置和粉末類餌料投放裝置均在智能控制系統(tǒng)控制下實現(xiàn)定量投放,。本發(fā)明可實現(xiàn)自動巡航，同時能夠?qū)崿F(xiàn)顆粒類和粉末類兩種類型餌料的投放,。水產(chǎn)養(yǎng)殖機器人”為全國首推,，可一次載重160公斤餌料，一次施藥100公升,，比人工噴施快,、質(zhì)量高,。通過人工智能技術(shù)實現(xiàn)一些特色功能能規(guī)避水產(chǎn)養(yǎng)殖風(fēng)險,，同時還對水溫、PH值和溶氧量等各項基本參數(shù)進行實時監(jiān)測預(yù)警并遠程采取補救措施小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船——水產(chǎn)養(yǎng)殖即將迎來新變革,！河南養(yǎng)殖無人船供應(yīng)鏈

小豚智能養(yǎng)殖無人船,，包括：水域生物數(shù)量探測裝置、水質(zhì)監(jiān)測裝置,、物料拋灑裝置和無人船船體,；還包括設(shè)置在所述無人船船體內(nèi)的控制器；所述水域生物數(shù)量探測裝置設(shè)置在所述無人船船體上,，所述物料拋灑裝置設(shè)置在所述無人船船體的船尾,；所述水質(zhì)監(jiān)測裝置設(shè)置在所述無人船船體的船首；所述水域生物數(shù)量探測裝置,、水質(zhì)監(jiān)測裝置和物料拋灑裝置分別與所述控制器電連接,；所述物料為固態(tài)、液態(tài)或固液混合態(tài)物料,；所述控制器用于根據(jù)所述水域生物數(shù)量探測裝置反饋的水域生物數(shù)量信息,，和/或所述水質(zhì)監(jiān)測裝置反饋的水質(zhì)信息，控制所述物料拋灑裝置拋灑重量相適配的物料,。進一步地,，所述物料為水生動物飼料或用于改善水質(zhì)的藥物。進一步地,，所述水域生物數(shù)量探測裝置為超聲波傳感器,；所述超聲波傳感器通過將發(fā)射前的超聲波信號與經(jīng)反射后被獲取到的超聲波信號作比較，分析出當(dāng)前有效探測水域區(qū)域內(nèi)水生動物的存活數(shù)量及活動位,。河南養(yǎng)殖無人船供應(yīng)鏈小豚智能水產(chǎn)無人船的使用可以減少對環(huán)境的污染和損害,，提高養(yǎng)殖的可持續(xù)性,。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船系統(tǒng),搭載定位器,傳感器,圖像采集裝置,采樣與投放裝置,結(jié)合4G通信,云計算等技術(shù),完成巡航和避障,水質(zhì)檢測,水面異物檢測,遠程控制水樣采集和物料投放等任務(wù),設(shè)計客戶端軟件顯示無人船路線,水質(zhì)檢測實時數(shù)據(jù)和水面圖像,通過云端保存數(shù)據(jù).以基于**近鄰策略的改進禁忌搜索算法和Mask R-CNN網(wǎng)絡(luò)為**實現(xiàn)無人船的路徑規(guī)劃和自主巡航,提高航行效率和精度.實驗結(jié)果表明,該無人船能精細航行,對養(yǎng)殖環(huán)境進行實時監(jiān)控,有效地收集并保存數(shù)據(jù),為生產(chǎn)和科研提供了有價值的信息。實現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域環(huán)境（包括水溫,、溶解氧,、PH等）數(shù)據(jù)實時自動監(jiān)測，通過格物云DTU傳輸至GiveLink云平臺,，進行數(shù)據(jù)分析,；實現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域環(huán)境（包括水溫、溶解氧,、PH等）的集中,、遠程、聯(lián)動控制,；實現(xiàn)對水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域各類信息的存儲,、分析和管理；提供閾值設(shè)置功能,；具備智能分析,、告警功能。水產(chǎn)養(yǎng)殖無線監(jiān)控系統(tǒng)通過對魚塘的環(huán)境以及現(xiàn)場設(shè)備的集中監(jiān)控,，使得水產(chǎn)養(yǎng)殖實現(xiàn)智能化,，隨時隨地掌控魚塘的實時情況。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖自動巡航無人駕駛船,、環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置和遠程服務(wù)平臺3部分組成的水產(chǎn)養(yǎng)殖在線監(jiān)控設(shè)備,在提高養(yǎng)殖監(jiān)控效率和降低監(jiān)控成本的同時,實現(xiàn)養(yǎng)殖過程的實時在線監(jiān)測和精細調(diào)控,。綜合應(yīng)用自動化航向航速控制、自動導(dǎo)航定位和防碰撞技術(shù),實現(xiàn)無人駕駛船的自動巡航功能,。利用無人船運載自制的多功能環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置,實現(xiàn)水質(zhì)指標(biāo)(溫度,、溶解氧、p H值和氧化還原能力)以及魚,、蝦生態(tài)信息的實時定點獲取,并能根據(jù)用戶需求調(diào)整檢測指標(biāo),。無人船在大幅減少環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置數(shù)量的同時,有效提高了裝置的檢測精度。將統(tǒng)計分析,、信息融合,、組態(tài)控制、嵌入式等技術(shù)相結(jié)合,用于對數(shù)據(jù)進行處理與分析,實現(xiàn)養(yǎng)殖現(xiàn)場環(huán)境調(diào)控設(shè)備的精細控制,。試驗表明,該監(jiān)控設(shè)備能滿足規(guī)?；a(chǎn)養(yǎng)殖需求,對推廣應(yīng)用精細農(nóng)業(yè)技術(shù)與裝置、進行水產(chǎn)養(yǎng)殖過程監(jiān)測與精細調(diào)控有積極的促進作用小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船實現(xiàn)了在任何復(fù)雜水域中完全無纏繞無阻礙的穩(wěn)定運行,。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船河豚-T800是一款水面投料作業(yè)無人船平臺,，具有節(jié)省人工、智能化作業(yè)效率高,、投料均勻,、液體自動稀釋等優(yōu)點,。河豚T800采用三體船配合雙推進器設(shè)計，航行平穩(wěn),、操控靈活,。可實現(xiàn)對直徑小于1.5厘米的片劑,、顆粒,、粉末以及液體進行投送作業(yè)。載可達160斤,，比較大投料速度10斤/分鐘,，投料寬度3-20米?？奢d液體50升,，噴施速度0-6升/分鐘，自動稀釋寬度20-120米,。這款“水產(chǎn)養(yǎng)殖機器人”是在手動式遙控基礎(chǔ)上增加自動導(dǎo)航模塊,，以實現(xiàn)按照規(guī)定路線自動巡航的功能。未來,，“水產(chǎn)養(yǎng)殖機器人”將基于云計算技術(shù)集成養(yǎng)殖日志管理系統(tǒng),、ZJ指導(dǎo)系統(tǒng)等新穎的數(shù)據(jù)服務(wù)功能,，這些新一代信息技術(shù)與農(nóng)業(yè)領(lǐng)域知識的深入結(jié)合將推進智慧水產(chǎn)養(yǎng)殖向標(biāo)準化,、無人化、工廠化養(yǎng)殖模式方向發(fā)展.小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船發(fā)明了這款投料神器,，養(yǎng)蝦投料進入“機器人”時代,，效率倍增 。吉林養(yǎng)蝦無人船應(yīng)用范圍

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船在水產(chǎn)養(yǎng)殖中的應(yīng)用研究,。河南養(yǎng)殖無人船供應(yīng)鏈

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船河豚-T800無人船可實現(xiàn)全自主無人巡航作業(yè),，IP68等級防水工藝，燈光輔助,，不分白天黑夜,，陰雨天和風(fēng)浪氣候均可安全作業(yè)。高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造,，皮實耐用,，使用簡單?？蓱?yīng)用于各種魚類,、對蝦、小龍蝦,、大閘蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖中的飼料投喂,、水環(huán)境消毒和水質(zhì)凈化場景,。或根據(jù)客戶需求進行功能定制,。這款“水產(chǎn)養(yǎng)殖機器人”是在手動式遙控基礎(chǔ)上增加自動導(dǎo)航模塊,，以實現(xiàn)按照規(guī)定路線自動巡航的功能。未來,，“水產(chǎn)養(yǎng)殖機器人”將基于云計算技術(shù)集成養(yǎng)殖日志管理系統(tǒng),、ZJ指導(dǎo)系統(tǒng)等新穎的數(shù)據(jù)服務(wù)功能，這些新一代信息技術(shù)與農(nóng)業(yè)領(lǐng)域知識的深入結(jié)合將更好推進智慧水產(chǎn)養(yǎng)殖向標(biāo)準化,、無人化,、工廠化養(yǎng)殖模式方向發(fā)展河南養(yǎng)殖無人船供應(yīng)鏈

東莞小豚智能技術(shù)有限公司是一家無人船、水面水下機器人的應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計,、開發(fā),、租聘、技術(shù)咨詢,、生產(chǎn)與銷售,；電子硬件的設(shè)計和銷售；軟件開發(fā)和銷售,；機械加工,、技術(shù)服務(wù)；自動化和無人自主技術(shù)轉(zhuǎn)讓,；銷售,；機械設(shè)備；貨物或技術(shù)進出口（國家禁止或設(shè)計行政審批的貨物和技術(shù)進出口除外）,。（依法須經(jīng)批準的項目,，經(jīng)相關(guān)部門批準后方可開展經(jīng)營活動）的公司，是一家集研發(fā),、設(shè)計,、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。無人船方案提供商深耕行業(yè)多年,，始終以客戶的需求為向?qū)?，為客戶提供高質(zhì)量的無人船控制部件，無人船控制技術(shù),，水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,，巡邏無人船。無人船方案提供商致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對用戶產(chǎn)品上的貼心,，為用戶帶來良好體驗,。無人船方案提供商創(chuàng)始人耿濤，始終關(guān)注客戶，創(chuàng)新科技,，竭誠為客戶提供良好的服務(wù),。