小豚智能水產(chǎn)無人船具有體積小、易操控,、使用方便,、成本低,、效率高,、對(duì)監(jiān)控環(huán)境要求低等優(yōu)點(diǎn),。是一種水產(chǎn)養(yǎng)殖智能機(jī)動(dòng)在線監(jiān)控船,，即利用無人船裝載水產(chǎn)養(yǎng)殖在線監(jiān)控設(shè)備,，用戶可根據(jù)需求進(jìn)行自動(dòng)巡航及環(huán)境生態(tài)的定時(shí)定點(diǎn)監(jiān)控，結(jié)合無線信號(hào)傳輸技術(shù),，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖環(huán)境的遠(yuǎn)程在線監(jiān)控,。為了確保船舶能運(yùn)行較長(zhǎng)時(shí)間，采用混合動(dòng)力方式,，即利用汽油,、柴油等燃料為船舶巡航提供動(dòng)力，利用大容量便攜式移動(dòng)電源和自主研發(fā)集成的太陽能供電系統(tǒng)為船舶主控制板,、ＧＰＳ電子羅經(jīng),、超聲波測(cè)距傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器供電,，并設(shè)有自動(dòng)休眠功能,。移動(dòng)電源的電芯容量１８０００ｍＡ·ｈ（３７Ｖ）,，具有溫度、短路,、各種電路保護(hù)，小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船可做到完全自主出行,、自主回航,。湖南水產(chǎn)無人船

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，包括船身,、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),、投料系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)智能控制系統(tǒng)自主規(guī)劃的線路進(jìn)行巡航,；投料系統(tǒng)包括顆粒類餌料投放裝置和粉末類餌料投放裝置,，顆粒類餌料投放裝置和粉末類餌料投放裝置均在智能控制系統(tǒng)控制下實(shí)現(xiàn)定量投放。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡航,，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)顆粒類和粉末類兩種類型餌料的投放,。水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)器人”為全國(guó)首推，可一次載重160公斤餌料,，一次施藥100公升,，比人工噴施快、質(zhì)量高,。通過人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)一些特色功能能規(guī)避水產(chǎn)養(yǎng)殖風(fēng)險(xiǎn),，同時(shí)還對(duì)水溫、PH值和溶氧量等各項(xiàng)基本參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)預(yù)警并遠(yuǎn)程采取補(bǔ)救措施上海自動(dòng)拋料無人船功能使用小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船進(jìn)行輕松實(shí)現(xiàn)”少食多餐”投料更加均勻,，有效降低餌料沉底污染,提高經(jīng)濟(jì)效益,。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船為了解決目前市場(chǎng)上尚無成型應(yīng)用的蝦塘自動(dòng)投餌機(jī)而設(shè)計(jì)，旨在方便養(yǎng)殖戶在蝦塘可以自動(dòng),、均勻的進(jìn)行投料,。 本產(chǎn)品分為下料、拋料兩個(gè)環(huán)節(jié),。其中下料環(huán)節(jié)通過四路無線遙控模塊實(shí)現(xiàn),，其優(yōu)點(diǎn)不僅可以有效的控制下料的速度，還可以實(shí)現(xiàn)無線遙控操作,，使用者可以方便的進(jìn)行調(diào)檔,，操作簡(jiǎn)單；拋料環(huán)節(jié)是由無級(jí)變速開關(guān)實(shí)現(xiàn),，其優(yōu)點(diǎn)是使用者無需專業(yè)基礎(chǔ),，輕松調(diào)速，無極實(shí)現(xiàn)了平滑調(diào)速,。兩個(gè)環(huán)節(jié)配合實(shí)現(xiàn)拋料的均勻和自動(dòng)化,。一種無人駕駛水產(chǎn)養(yǎng)殖多功能作業(yè)船,，包括船體、驅(qū)動(dòng)裝置,、噴藥機(jī),、撒耳器、水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀和遠(yuǎn)程遙控裝置,，具有自動(dòng)投餌,、增氧、施藥,、水質(zhì)監(jiān)測(cè)等多重功能,，實(shí)現(xiàn)了無人駕駛。該**采用左右明輪,，噴藥機(jī)需提前調(diào)配好好液體藥物,。發(fā)明專利多功能無人養(yǎng)殖網(wǎng)箱投喂監(jiān)控作業(yè)船 ，包括顆粒固體物料輸送泵,、輸送鋼管,、出料口、支撐架,、攝像頭,、支桿、儲(chǔ)料箱,、轉(zhuǎn)板,、支柱、電機(jī),、滑塊,、滑軌和無人船，用于網(wǎng)箱養(yǎng)殖,，具有自動(dòng)投放功能,。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船智能無人投料船的投料裝置,主要涉及投料船領(lǐng)域.包括儲(chǔ)料倉,與儲(chǔ)料倉連通的投料裝置;所述儲(chǔ)料倉設(shè)有底板,接料口,設(shè)置在儲(chǔ)料倉底板的進(jìn)料口;所述投料裝置包括轉(zhuǎn)盤,設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的料筒,與轉(zhuǎn)盤連接的撒料驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述料筒與儲(chǔ)料倉底板的進(jìn)料口之間連通,所述撒料驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng),所述料筒內(nèi)的餌料撒下.本實(shí)用新型的有益效果在于:搭載于水產(chǎn)養(yǎng)殖中的無人投料船,對(duì)水域進(jìn)行有規(guī)劃,有依據(jù)的進(jìn)行投料,通過統(tǒng)計(jì)步進(jìn)電機(jī)的節(jié)拍來計(jì)算投料量從而統(tǒng)計(jì)投料量,進(jìn)而為后續(xù)生產(chǎn)養(yǎng)殖中,提供科學(xué)依據(jù).投料裝置投料時(shí)位置準(zhǔn)確,避免餌料受到航行速度的影響導(dǎo)致散播過大,致使出現(xiàn)餌料浪費(fèi)的現(xiàn)象.小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船實(shí)現(xiàn)了在任何復(fù)雜水域中完全無纏繞無阻礙的穩(wěn)定運(yùn)行。

河豚-T800是一款水面投料作業(yè)無人船平臺(tái),，具有節(jié)省人工,，智能化作業(yè)效率高，投料均勻,，液體自動(dòng)稀釋等優(yōu)點(diǎn),。河豚T800采用三體船配合雙推進(jìn)器設(shè)計(jì)，航行平穩(wěn),，操控靈活,。可實(shí)現(xiàn)對(duì)直徑小于1.5厘米的片劑,，顆粒,，粉末以及液體進(jìn)行投送作業(yè),。載料量可達(dá)160斤，**多投料速度10斤/分鐘,，投料作業(yè)可達(dá)600畝,。可載液體50升,。噴施速度0-6升/分鐘,。自動(dòng)稀釋寬度20-120米。河豚T-800無人船可實(shí)現(xiàn)全自主無人巡航作業(yè),。IP68等級(jí)防水工藝，燈光輔助,，不分白天黑夜,，陰雨天和風(fēng)浪氣候均可安全作業(yè)。高分子耐老化材料與化工級(jí)不銹鋼精工制造,。皮實(shí)耐用,。使用簡(jiǎn)單?？蓱?yīng)用于各類魚類,，對(duì)蝦。小龍蝦,，大閘蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖中的飼料投喂,，水環(huán)境消毒和水質(zhì)凈化場(chǎng)景?；蚋鶕?jù)客戶需求進(jìn)行功能定制小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自動(dòng)導(dǎo)航路勁跟蹤方法,。湖南水產(chǎn)無人船

小豚智能水產(chǎn)無人船可以實(shí)現(xiàn)全天候監(jiān)測(cè)和管理，避免了人力資源的浪費(fèi)和誤差,。湖南水產(chǎn)無人船

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船該智能投料船,，利用北斗+ GPS高精度定位導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行自主航行，實(shí)現(xiàn)飼料,、藥物的自動(dòng)投放;投料船最大載重100kg,船速及投撒速度動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié),。使用該智能投料船進(jìn)行養(yǎng)殖，可實(shí)現(xiàn)定時(shí),、定點(diǎn),、定量精細(xì)投料，省時(shí),、省力,、省心;輕松實(shí)現(xiàn)”少食多餐”，投料更加均勻,，有效降低餌料沉底污染,提高經(jīng)濟(jì)效益,。傳統(tǒng)投餌喂料的方法由更開始的人在船上通過瓢撒潑餌料,，逐漸改進(jìn)為人在船上通過背負(fù)式噴料機(jī)噴撒潑餌料，再更替到人在船上通過投料機(jī)來投放餌料,，以上方法均需要人工進(jìn)行操作,，勞動(dòng)強(qiáng)度大，速度慢,、效率低,，而且人工成本高。在通過人工進(jìn)行撒潑餌料時(shí),，通常采用經(jīng)驗(yàn)投喂法,，不能根據(jù)生長(zhǎng)情況、成活率,、攝食情況等進(jìn)行靈活調(diào)配,，只能以固定量進(jìn)行投喂。投喂到養(yǎng)殖塘口的飼料只有部分是真正被攝食的,，剩下的都會(huì)水解為肥料,，因此可能存在飼料過度投喂進(jìn)而造成水體污染的情況，同時(shí)也造成了餌料的浪費(fèi),，同時(shí)人工投喂時(shí),，不能根據(jù)螃蟹晝伏夜出的生活習(xí)性，嚴(yán)格在夜晚進(jìn)行適時(shí),、定時(shí)投飼,，仍會(huì)造成餌料的浪費(fèi)。湖南水產(chǎn)無人船