小豚智能水產養(yǎng)殖自動巡航無人駕駛船,、環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置和遠程服務平臺3部分組成的水產養(yǎng)殖在線監(jiān)控設備,在提高養(yǎng)殖監(jiān)控效率和降低監(jiān)控成本的同時,實現(xiàn)養(yǎng)殖過程的實時在線監(jiān)測和精細調控。綜合應用自動化航向航速控制、自動導航定位和防碰撞技術,實現(xiàn)無人駕駛船的自動巡航功能,。利用無人船運載自制的多功能環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置,實現(xiàn)水質指標(溫度、溶解氧,、p H值和氧化還原能力)以及魚,、蝦生態(tài)信息的實時定點獲取,并能根據(jù)用戶需求調整檢測指標。無人船在大幅減少環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置數(shù)量的同時,有效提高了裝置的檢測精度,。將統(tǒng)計分析,、信息融合、組態(tài)控制,、嵌入式等技術相結合,用于對數(shù)據(jù)進行處理與分析,實現(xiàn)養(yǎng)殖現(xiàn)場環(huán)境調控設備的精細控制,。試驗表明,該監(jiān)控設備能滿足規(guī)模化水產養(yǎng)殖需求,對推廣應用精細農業(yè)技術與裝置,、進行水產養(yǎng)殖過程監(jiān)測與精細調控有積極的促進作用小豚智能水產養(yǎng)殖無人船自主航行,，實現(xiàn)飼料、藥物的自動投放;投料船最大載重85kg,船速及投撒速度動態(tài)調節(jié),。河南喂蝦無人船

傳統(tǒng)的水產養(yǎng)殖依賴于人工投喂,，餌料浪費嚴重、勞動強度巨大,，受天氣影響因素大,。隨著社會經(jīng)濟的不斷發(fā)展,，養(yǎng)殖成本中人工的部分越來越高，還很難招聘到合適的養(yǎng)殖工人,，這個過程已經(jīng)完全不可逆的影響著水產養(yǎng)殖這個傳統(tǒng)的農業(yè)產業(yè),。隨著智能水產養(yǎng)殖的到來和發(fā)展，傳統(tǒng)水產養(yǎng)殖主體意識到轉型升級的重要性,，水產養(yǎng)殖的模式,、管理方法和相關技術不斷匯入創(chuàng)新力量，規(guī)?；?、精細化、智能化的現(xiàn)代水產養(yǎng)殖正在進行,。聽到“智能水產養(yǎng)殖”,，許多人首先想到的就是成本很高，風險太大的問題,，卻往往忽略了智能水產養(yǎng)殖給人們帶來的優(yōu)勢和便利,。尤其是水產養(yǎng)殖智能化，自動化,，使養(yǎng)殖的條件變得可控,，養(yǎng)殖環(huán)境不再受天氣的限制。河南喂蝦無人船小豚智能水產養(yǎng)殖無人船精細投餌,，讓蝦蟹吃飽又吃好,。

河豚-T800是一款水面投料作業(yè)無人船平臺，具有節(jié)省人工,，智能化作業(yè)效率高,，投料均勻，液體自動稀釋等優(yōu)點,。河豚T800采用三體船配合雙推進器設計,，航行平穩(wěn)，操控靈活,?？蓪崿F(xiàn)對直徑小于1.5厘米的片劑，顆粒,，粉末以及液體進行投送作業(yè),。載料量可達160斤，**多投料速度10斤/分鐘,，投料作業(yè)可達600畝,。可載液體50升。噴施速度0-6升/分鐘,。自動稀釋寬度20-120米,。河豚T-800無人船可實現(xiàn)全自主無人巡航作業(yè)。IP68等級防水工藝,，燈光輔助,，不分白天黑夜，陰雨天和風浪氣候均可安全作業(yè),。高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造,。皮實耐用。使用簡單,?？蓱糜诟黝愻~類，對蝦,。小龍蝦,，大閘蟹等水產養(yǎng)殖中的飼料投喂，水環(huán)境消毒和水質凈化場景,?；蚋鶕?jù)客戶需求進行功能定制

小豚智能水產無人船由投飼設備（料倉、供料機構,、投料機構等）,、控制柜、投飼管理軟件等部分組成,。首先，通過運料車上的輸送設備將散裝料直接裝入料倉,，實現(xiàn)飼料出廠,、運輸、裝料和投料全程機械化作業(yè),。接著,，利用稱重傳感器和可編程邏輯控制器的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)設備投飼量精細控制和全自動運行,?？刂葡到y(tǒng)與投飼管理軟件對接，實現(xiàn)投飼管控與企業(yè)生產經(jīng)營管理的一體,。這款無人船能在養(yǎng)殖水面上靈活移動,，通過自身集成多種傳感設備，實時監(jiān)測溫度,、ph值,、溶解氧、渾濁度、氨氮等水質數(shù)據(jù),，還可使用投餌裝置,，實現(xiàn)定點定量投放，有效降低餌料殘料,，改善水質和節(jié)省人力,，進一步降低養(yǎng)殖成本和養(yǎng)殖風險。這款無人船能在養(yǎng)殖水面上靈活移動,，通過自身集成多種傳感設備,，實時監(jiān)測溫度、ph值,、溶解氧,、渾濁度、氨氮等水質數(shù)據(jù),，還可使用投餌裝置,，實現(xiàn)定點定量投放，有效降低餌料殘料,，改善水質和節(jié)省人力,，進一步降低養(yǎng)殖成本和養(yǎng)殖風險。小豚智能水產養(yǎng)殖無人船可長久作業(yè),，并且應用多種傳感器,，保障無人船運行的穩(wěn)定性，提高其自適應性,。

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船,，可替代大部分人工勞動，采用模塊化設計,，具備遙控巡航,、視頻監(jiān)控、水質監(jiān)測,、餌料投喂和施藥等功能,。其中遙控巡航功能由購買的遙控器和接收機實現(xiàn)，遙控距離約500米,。視頻監(jiān)控功能使用水下攝像頭實現(xiàn),，可以把水下拍攝的視頻畫面無線傳輸?shù)桨渡系谋O(jiān)視器上，方便養(yǎng)殖戶實時觀察水下魚的生長情況,。水質監(jiān)測可以測量水的pH,、水溫、溶氧等參數(shù),，傳感器測量得到的信號通過遠程測控終端實時傳輸?shù)胶笈_服務器上,。投餌料功能通過改造購買的投餌機實現(xiàn)，將投餌機固定在船體上，將投餌機拆解,，投餌機驅動部分采用直流減速電機,，直接采用直流驅動板驅動即可。驅動電路及單片機控制電路,，單片機采集遙控接收板上兩個開關的信號,，一個用于控制投餌機的開啟和關閉，另一個用于控制施藥水泵的開啟和關閉,。投餌機和施藥水泵都是采用直流電機驅動,，故電路板上集成了一個直流電機驅動模塊，可以驅動兩個直流電機,。另外,，電路板上集成了一個數(shù)碼管用于顯示控制信息，一個蜂鳴器模塊用于故障報警,，還預留有一些端口可以擴展新的功能,。小豚智能水產養(yǎng)殖無人船；一種用于水產養(yǎng)殖的智能無人投料船,。黑龍江智慧海洋無人船招商

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船養(yǎng)殖大幫手,！無人船10分鐘即可完成投喂，效率提高10倍,。河南喂蝦無人船

小豚智能養(yǎng)殖無人船,，包括：水域生物數(shù)量探測裝置、水質監(jiān)測裝置,、物料拋灑裝置和無人船船體,；還包括設置在所述無人船船體內的控制器；所述水域生物數(shù)量探測裝置設置在所述無人船船體上,，所述物料拋灑裝置設置在所述無人船船體的船尾,；所述水質監(jiān)測裝置設置在所述無人船船體的船首；所述水域生物數(shù)量探測裝置,、水質監(jiān)測裝置和物料拋灑裝置分別與所述控制器電連接；所述物料為固態(tài),、液態(tài)或固液混合態(tài)物料,；所述控制器用于根據(jù)所述水域生物數(shù)量探測裝置反饋的水域生物數(shù)量信息，和/或所述水質監(jiān)測裝置反饋的水質信息,，控制所述物料拋灑裝置拋灑重量相適配的物料,。進一步地，所述物料為水生動物飼料或用于改善水質的藥物,。進一步地,，所述水域生物數(shù)量探測裝置為超聲波傳感器；所述超聲波傳感器通過將發(fā)射前的超聲波信號與經(jīng)反射后被獲取到的超聲波信號作比較，分析出當前有效探測水域區(qū)域內水生動物的存活數(shù)量及活動位,。河南喂蝦無人船