小豚智能水產養(yǎng)殖無人船具有藥物投放,。水產養(yǎng)殖中,，病害不可避免，需要通過藥物及時***，保證水產養(yǎng)殖動物正常生存,。對于池塘養(yǎng)殖方式一般是人圍著岸邊隨機向水里投放藥片,，網(wǎng)箱養(yǎng)殖方式一般是人工噴灑藥物。在無人艇上安裝噴灑裝置,，可以通過遠程無人操作的方式控制藥物的噴灑,。在精養(yǎng)方式下使用無人艇投放藥物治理疾病可以**降低養(yǎng)殖人員的勞動強度，同時可以保證藥物在養(yǎng)殖區(qū)域分布均勻,，確保藥物噴灑覆蓋整個養(yǎng)殖區(qū)域，從而增加了藥物的使用效果,。小豚智能水產養(yǎng)殖無人船,，通過結合水域生物數(shù)量和/或水質監(jiān)測數(shù)據(jù),，智能動態(tài)控制物料拋灑裝置的物料投放量，以解決現(xiàn)有無人船投料方式過于簡單,，物料用量過多以及易給水體造成污染的技術問題小豚智能水產養(yǎng)殖無人船T800是智慧水產養(yǎng)殖的未來趨勢,。天津投餌無人船應用場景

小豚智能養(yǎng)殖無人船,，包括：水域生物數(shù)量探測裝置,、水質監(jiān)測裝置、物料拋灑裝置和無人船船體,；還包括設置在所述無人船船體內的控制器,；所述水域生物數(shù)量探測裝置設置在所述無人船船體上，所述物料拋灑裝置設置在所述無人船船體的船尾,；所述水質監(jiān)測裝置設置在所述無人船船體的船首,；所述水域生物數(shù)量探測裝置,、水質監(jiān)測裝置和物料拋灑裝置分別與所述控制器電連接,；所述物料為固態(tài),、液態(tài)或固液混合態(tài)物料；所述控制器用于根據(jù)所述水域生物數(shù)量探測裝置反饋的水域生物數(shù)量信息,，和/或所述水質監(jiān)測裝置反饋的水質信息,，控制所述物料拋灑裝置拋灑重量相適配的物料,。進一步地,，所述物料為水生動物飼料或用于改善水質的藥物。進一步地,，所述水域生物數(shù)量探測裝置為超聲波傳感器,；所述超聲波傳感器通過將發(fā)射前的超聲波信號與經(jīng)反射后被獲取到的超聲波信號作比較,，分析出當前有效探測水域區(qū)域內水生動物的存活數(shù)量及活動位,。自動投料無人船商家小豚智能水產養(yǎng)殖無人船在作業(yè)場景應用較傳統(tǒng)方式有極大提升空間，為現(xiàn)代化養(yǎng)殖帶來了**性的改變,。

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船河豚-T800無人船可實現(xiàn)全自主無人巡航作業(yè),，IP68等級防水工藝，燈光輔助,，不分白天黑夜,，陰雨天和風浪氣候均可安全作業(yè)。高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造,，皮實耐用,，使用簡單?？蓱糜诟鞣N魚類,、對蝦、小龍蝦,、大閘蟹等水產養(yǎng)殖中的飼料投喂,、水環(huán)境消毒和水質凈化場景?；蚋鶕?jù)客戶需求進行功能定制,。這款“水產養(yǎng)殖機器人”是在手動式遙控基礎上增加自動導航模塊,，以實現(xiàn)按照規(guī)定路線自動巡航的功能。未來,，“水產養(yǎng)殖機器人”將基于云計算技術集成養(yǎng)殖日志管理系統(tǒng)、ZJ指導系統(tǒng)等新穎的數(shù)據(jù)服務功能,，這些新一代信息技術與農業(yè)領域知識的深入結合將更好推進智慧水產養(yǎng)殖向標準化,、無人化、工廠化養(yǎng)殖模式方向發(fā)展

小豚智能水產養(yǎng)殖自動巡航無人駕駛船,、環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置和遠程服務平臺3部分組成的水產養(yǎng)殖在線監(jiān)控設備,在提高養(yǎng)殖監(jiān)控效率和降低監(jiān)控成本的同時,實現(xiàn)養(yǎng)殖過程的實時在線監(jiān)測和精細調控,。綜合應用自動化航向航速控制,、自動導航定位和防碰撞技術,實現(xiàn)無人駕駛船的自動巡航功能。利用無人船運載自制的多功能環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置,實現(xiàn)水質指標(溫度,、溶解氧、p H值和氧化還原能力)以及魚,、蝦生態(tài)信息的實時定點獲取,并能根據(jù)用戶需求調整檢測指標,。無人船在大幅減少環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置數(shù)量的同時,有效提高了裝置的檢測精度。將統(tǒng)計分析,、信息融合,、組態(tài)控制,、嵌入式等技術相結合,用于對數(shù)據(jù)進行處理與分析,實現(xiàn)養(yǎng)殖現(xiàn)場環(huán)境調控設備的精細控制。試驗表明,該監(jiān)控設備能滿足規(guī)?；a養(yǎng)殖需求,對推廣應用精細農業(yè)技術與裝置,、進行水產養(yǎng)殖過程監(jiān)測與精細調控有積極的促進作用小豚智能水產養(yǎng)殖無人船不僅能讓龍蝦養(yǎng)殖更加智能，還能節(jié)省人力,，降低養(yǎng)殖成本,。

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船，包括船身,、動力驅動系統(tǒng),、投料系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)，所述動力驅動系統(tǒng)根據(jù)智能控制系統(tǒng)自主規(guī)劃的線路進行巡航,；投料系統(tǒng)包括顆粒類餌料投放裝置和粉末類餌料投放裝置,，顆粒類餌料投放裝置和粉末類餌料投放裝置均在智能控制系統(tǒng)控制下實現(xiàn)定量投放。本發(fā)明可實現(xiàn)自動巡航,，同時能夠實現(xiàn)顆粒類和粉末類兩種類型餌料的投放,。水產養(yǎng)殖機器人”為全國首推，可一次載重160公斤餌料,，一次施藥100公升,，比人工噴施快、質量高,。通過人工智能技術實現(xiàn)一些特色功能能規(guī)避水產養(yǎng)殖風險,，同時還對水溫、PH值和溶氧量等各項基本參數(shù)進行實時監(jiān)測預警并遠程采取補救措施使用小豚智能水產養(yǎng)殖無人船進行輕松實現(xiàn)”少食多餐”投料更加均勻,，有效降低餌料沉底污染,提高經(jīng)濟效益,。天津投餌無人船應用場景

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船系統(tǒng)的設計與實踐。天津投餌無人船應用場景

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船系統(tǒng)包括以下步驟:步驟1,水產養(yǎng)殖作業(yè)船系統(tǒng)包括明輪動力投餌船體,、傳輸模塊、遠程監(jiān)控模塊,、水產養(yǎng)殖手機模塊,；明輪動力投餌船裝有投餌機和自動導航控制系統(tǒng)的控制柜；傳輸模塊是一個4G傳輸模塊,；遠程監(jiān)控模塊是裝有java編寫的監(jiān)控軟件的上位機,。本發(fā)明操作簡單維護成本低,可以通過投餌船上的GPS導航設備,使船到達各頂點位置,由手機測量并記錄能夠反應蟹塘工作區(qū)域的頂點的經(jīng)緯度坐標。水產養(yǎng)殖作業(yè)船系統(tǒng)設計方法,，其特征在于,，包括以下步驟：步驟全自動水產養(yǎng)殖作業(yè)船系統(tǒng)包括明輪動力投餌船體、傳輸模塊,、遠程監(jiān)控模塊,、水產養(yǎng)殖手機模塊,；明輪動力投餌船裝有投餌機和自動導航控制系統(tǒng)的控 制柜；傳輸模塊是一個4G傳輸模塊,；遠程監(jiān)控模塊是裝有java編寫的監(jiān)控軟件的上位機,；水產養(yǎng)殖手機模塊則包括路徑規(guī)劃和實時的參數(shù)監(jiān)控兩個部分；步驟2,，通過遠程監(jiān)測模塊將實 時監(jiān)測模塊數(shù)據(jù)與閥值進行比較,，實時監(jiān)測模塊數(shù)據(jù)大于閥值時，開啟投餌機,，反之關閉投餌機天津投餌無人船應用場景