小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船投料船的投料裝置,包括投料船,所述投料船的左右兩側(cè)對稱設(shè)置有連接架,所述連接架遠(yuǎn)離投料船的一側(cè)設(shè)置有穩(wěn)定浮臺,所述投料船的內(nèi)腔中心處設(shè)置有支撐臺,所述支撐臺的頂部設(shè)置有液壓缸,所述液壓缸的頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)筒,所述轉(zhuǎn)筒的外壁套接有驅(qū)動轉(zhuǎn)盤和工作轉(zhuǎn)盤,且驅(qū)動轉(zhuǎn)盤位于工作轉(zhuǎn)盤的下方,所述驅(qū)動轉(zhuǎn)盤和工作轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置有連接柱.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,一方面通過投料器單方向的向外分散投料,這樣避免了通過轉(zhuǎn)盤式投料時飼料與投料船之間發(fā)生碰撞而造成的原料損失,另一方面通過驅(qū)動轉(zhuǎn)盤帶動工作轉(zhuǎn)盤繞著轉(zhuǎn)筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn),進(jìn)而使得投料器繞著轉(zhuǎn)筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)投料,這樣可以進(jìn)行多方位的投料工作,。其特征在于：投料船的左右兩側(cè)對稱設(shè)置有連接架,，連接架遠(yuǎn)離投料船的一側(cè)設(shè)置有穩(wěn)定浮臺,，投料船的內(nèi)腔中心處設(shè)置有支撐臺,，支撐臺的頂部設(shè)置有液壓缸，液壓缸的頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)筒,，轉(zhuǎn)筒的外壁套接有驅(qū)動轉(zhuǎn)盤和工作轉(zhuǎn)盤,，且驅(qū)動轉(zhuǎn)盤位于工作轉(zhuǎn)盤的下方，驅(qū)動轉(zhuǎn)盤和工作轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置有連接柱,；工作轉(zhuǎn)盤的左右兩側(cè)壁對稱設(shè)置有支撐梁,，支撐梁遠(yuǎn)離工作轉(zhuǎn)盤的一端底部設(shè)置有支撐架，支撐架的底部設(shè)置有投料臺,，投料臺的頂部設(shè)置有投料器,。小豚智能水產(chǎn)無人船的使用可以減少對環(huán)境的污染和損害，提高養(yǎng)殖的可持續(xù)性,。北京自動拋料無人船應(yīng)用范圍

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,，其特征在于，包括：船體,，以及設(shè)置在所述船體上的投料裝置,；所述船體內(nèi)部集成有定位模組,、主控模組和運(yùn)動模組，所述定位模組用于對所述船體的位置和方向進(jìn)行實(shí)時定位,，并生成定位信息,；所述主控模組用于根據(jù)預(yù)設(shè)的目標(biāo)位置和所述定位信息生成路徑信息和運(yùn)動指令；所述運(yùn)動模組用于根據(jù)所述路徑信息和運(yùn)動指令對所述船體的船速和行進(jìn)方向進(jìn)行控制,；所述投料裝置包括相連的投料機(jī)和儲料機(jī),，所述投料機(jī)上開設(shè)有進(jìn)料口和投料口，所述進(jìn)料口與所述儲料機(jī)的出料口相連,，所述投料口與外界相通,；所述儲料機(jī)底部設(shè)置有稱量機(jī)構(gòu)，所述稱量機(jī)構(gòu)用于對所述儲料機(jī)內(nèi)的飼料進(jìn)行稱量,，并將稱量結(jié)果發(fā)送至所述主控模組,；所述主控模組還用于根據(jù)所述稱量結(jié)果生成控制指令；所述投料機(jī)上連接有負(fù)壓機(jī)構(gòu),，所述負(fù)壓機(jī)構(gòu)用于根據(jù)所述控制指令對所述投料機(jī)內(nèi)部抽負(fù)壓,，以使位于所述儲料機(jī)內(nèi)的飼料自所述進(jìn)料口被吸入所述投料機(jī)內(nèi)，再自所述投料口被排出到所述船體外,。江蘇自動拋料無人船價格小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船投料,、撒藥、巡塘,、監(jiān)測……無人養(yǎng)殖艇正式量產(chǎn),。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船具有遠(yuǎn)程監(jiān)控。傳統(tǒng)養(yǎng)殖的場景表現(xiàn)為養(yǎng)殖人員高頻次往返養(yǎng)殖區(qū)域監(jiān)測水產(chǎn)狀態(tài),，耗費(fèi)大量人力物力的同時仍舊無法實(shí)現(xiàn)實(shí)時管控,，利用在無人艇終端配置高清攝像頭，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作,，可以及時響應(yīng)水產(chǎn)狀況,，極端天氣下也可以規(guī)避風(fēng)險，保障人員安全,，提高員工工作效率的同時降低整體用人成本,。一鍵作業(yè)?？梢灾贫ň_的作業(yè)路徑,，使得船只在復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境下，依然能夠游刃有余,，經(jīng)過一次制定作業(yè)方案,，實(shí)現(xiàn)以后的一鍵作業(yè)功能，讓用戶輕輕松松的完成作業(yè)任務(wù),。

傳統(tǒng)的水產(chǎn)養(yǎng)殖依賴于人工投喂,，餌料浪費(fèi)嚴(yán)重,、勞動強(qiáng)度巨大，受天氣影響因素大,。隨著社會經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,，養(yǎng)殖成本中人工的部分越來越高，還很難招聘到合適的養(yǎng)殖工人,，這個過程已經(jīng)完全不可逆的影響著水產(chǎn)養(yǎng)殖這個傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè),。隨著智能水產(chǎn)養(yǎng)殖的到來和發(fā)展，傳統(tǒng)水產(chǎn)養(yǎng)殖主體意識到轉(zhuǎn)型升級的重要性,，水產(chǎn)養(yǎng)殖的模式,、管理方法和相關(guān)技術(shù)不斷匯入創(chuàng)新力量，規(guī)?；?、精細(xì)化、智能化的現(xiàn)代水產(chǎn)養(yǎng)殖正在進(jìn)行,。聽到“智能水產(chǎn)養(yǎng)殖”,，許多人首先想到的就是成本很高，風(fēng)險太大的問題,，卻往往忽略了智能水產(chǎn)養(yǎng)殖給人們帶來的優(yōu)勢和便利,。尤其是水產(chǎn)養(yǎng)殖智能化，自動化,，使養(yǎng)殖的條件變得可控,，養(yǎng)殖環(huán)境不再受天氣的限制,。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船對蝦蟹養(yǎng)殖無人船自動巡航與轉(zhuǎn)塘控制系統(tǒng)的研究和實(shí)踐,。

小豚智能水產(chǎn)無人船由投飼設(shè)備（料倉、供料機(jī)構(gòu),、投料機(jī)構(gòu)等）,、控制柜、投飼管理軟件等部分組成,。首先,，通過運(yùn)料車上的輸送設(shè)備將散裝料直接裝入料倉，實(shí)現(xiàn)飼料出廠,、運(yùn)輸,、裝料和投料全程機(jī)械化作業(yè)。接著,，利用稱重傳感器和可編程邏輯控制器的控制系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)設(shè)備投飼量精細(xì)控制和全自動運(yùn)行?？刂葡到y(tǒng)與投飼管理軟件對接,，實(shí)現(xiàn)投飼管控與企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營管理的一體,。這款無人船能在養(yǎng)殖水面上靈活移動，通過自身集成多種傳感設(shè)備,，實(shí)時監(jiān)測溫度,、ph值、溶解氧,、渾濁度,、氨氮等水質(zhì)數(shù)據(jù)，還可使用投餌裝置,，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)定量投放,，有效降低餌料殘料，改善水質(zhì)和節(jié)省人力,，進(jìn)一步降低養(yǎng)殖成本和養(yǎng)殖風(fēng)險,。這款無人船能在養(yǎng)殖水面上靈活移動，通過自身集成多種傳感設(shè)備,，實(shí)時監(jiān)測溫度,、ph值、溶解氧,、渾濁度,、氨氮等水質(zhì)數(shù)據(jù)，還可使用投餌裝置,，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)定量投放,，有效降低餌料殘料，改善水質(zhì)和節(jié)省人力,，進(jìn)一步降低養(yǎng)殖成本和養(yǎng)殖風(fēng)險,。小豚智能水產(chǎn)無人船可以實(shí)現(xiàn)全天候監(jiān)測和管理，避免了人力資源的浪費(fèi)和誤差,。江蘇智慧農(nóng)業(yè)無人船多少錢

智慧農(nóng)業(yè),，小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船用工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)思維打造水產(chǎn)養(yǎng)殖平臺 。北京自動拋料無人船應(yīng)用范圍

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,，可替代大部分人工勞動,，采用模塊化設(shè)計(jì)，具備遙控巡航,、視頻監(jiān)控,、水質(zhì)監(jiān)測、餌料投喂和施藥等功能,。其中遙控巡航功能由購買的遙控器和接收機(jī)實(shí)現(xiàn),，遙控距離約500米。視頻監(jiān)控功能使用水下攝像頭實(shí)現(xiàn)，可以把水下拍攝的視頻畫面無線傳輸?shù)桨渡系谋O(jiān)視器上,，方便養(yǎng)殖戶實(shí)時觀察水下魚的生長情況,。水質(zhì)監(jiān)測可以測量水的pH、水溫,、溶氧等參數(shù),，傳感器測量得到的信號通過遠(yuǎn)程測控終端實(shí)時傳輸?shù)胶笈_服務(wù)器上。投餌料功能通過改造購買的投餌機(jī)實(shí)現(xiàn),，將投餌機(jī)固定在船體上,，將投餌機(jī)拆解，投餌機(jī)驅(qū)動部分采用直流減速電機(jī),，直接采用直流驅(qū)動板驅(qū)動即可,。驅(qū)動電路及單片機(jī)控制電路，單片機(jī)采集遙控接收板上兩個開關(guān)的信號,，一個用于控制投餌機(jī)的開啟和關(guān)閉,，另一個用于控制施藥水泵的開啟和關(guān)閉。投餌機(jī)和施藥水泵都是采用直流電機(jī)驅(qū)動,，故電路板上集成了一個直流電機(jī)驅(qū)動模塊,，可以驅(qū)動兩個直流電機(jī)。另外,，電路板上集成了一個數(shù)碼管用于顯示控制信息,，一個蜂鳴器模塊用于故障報警，還預(yù)留有一些端口可以擴(kuò)展新的功能,。北京自動拋料無人船應(yīng)用范圍