小豚智控-MC04是一款高性能,、易擴(kuò)展無人船運(yùn)動控制器套件,，具有集成度高、性能可靠,、擴(kuò)展性好等優(yōu)點,，助力于客戶快速搭建無人船系統(tǒng)，便于功能集成及二次開發(fā),。小豚智控-MC04航控器結(jié)構(gòu)與電氣部分采用防水設(shè)計,，防水級別可達(dá)IP66。同時提供了豐富的IO接口和多種總線接口,，對第三方設(shè)備具有良好的兼容性,。小豚智控-MC04具有無人船的運(yùn)動控制、多無人船協(xié)同/編隊控制等功能,，可用于各種尺度船舶及無人船自動控制功能,。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機(jī)，內(nèi)置雙天線GNSS模塊和Lora無線通信模塊,，搭載實時任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)和多種先進(jìn)控制算法,，使控制器具有實時性高、集成度高,、擴(kuò)展性和穩(wěn)定性好等特點,。可作為水面無人船,、水下機(jī)器人,、潛水助推器等產(chǎn)品的推進(jìn)裝置。福建警戒巡邏無人船艇銷售價格

一種無人船中心動力部件-無軸推進(jìn)器?，F(xiàn)有的船舶推進(jìn)器,，包括傳統(tǒng)的舵槳推進(jìn)、吊艙推進(jìn)器,、噴水推進(jìn)器等大都是通過發(fā)動機(jī)帶動螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動產(chǎn)生推力,。基于船體布置的考慮,，船舶主機(jī)和螺旋槳之間需要軸系進(jìn)行傳動,，軸系傳動導(dǎo)致在傳遞過程中損耗增大，傳動效率降低,，軸系還會占據(jù)大量船艙空間,，降低船艙利用效率。推進(jìn)軸系對于水密工藝要求較高,，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜,，增大船舶的設(shè)計和制造難度。同時,，對于某些有特定用途的水下航行器來說,，軸系震動會帶來大量噪聲,，不利于任務(wù)的執(zhí)行。而小豚自研推進(jìn)器恰恰解決了這些問題山西水質(zhì)監(jiān)測無人船艇服務(wù)噴泵噴水推進(jìn)器可防水草,，速度快,。

其中，平臺系統(tǒng)各分系統(tǒng)定義如下：1,、平臺本體分系統(tǒng)：包括船體設(shè)計與布置,、材料與結(jié)構(gòu)以及平臺機(jī)械，是無人船較基本的組成部分,，為整個系統(tǒng)提供浮力,、布置空間、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及必要的防護(hù)條件;2,、動/能分系統(tǒng)：包括推進(jìn)系統(tǒng)和電源供給系統(tǒng),，為無人船提供必要的水面機(jī)動能力，并為控制系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)等提供電力支持;3,、感知分系統(tǒng)：包括定位導(dǎo)航系統(tǒng),、外部環(huán)境感知系統(tǒng)和平臺狀態(tài)感知系統(tǒng)，為無人船運(yùn)動決策與控制,、自身狀態(tài)監(jiān)測提供必要的數(shù)據(jù)源及硬件,、接口支持;4、控制分系統(tǒng)：包括控制系統(tǒng)硬件和軟件,，是無人船的“大腦”,，通過全船的感知及控制設(shè)備,，為無人船處理,、分析外部空間及內(nèi)部環(huán)境信息，并根據(jù)控制算法實現(xiàn)自主航行,、自主避障等功能

小豚給用戶提供的一站式行業(yè)解決方案,，可以通過配置不同的小豚hx功能部件和標(biāo)準(zhǔn)平臺，能夠給水環(huán)境監(jiān)測采樣,、水文流量測量,、水上水下地形測繪、水面保潔,、海洋科考調(diào)查以及水上安防巡邏等領(lǐng)域的行業(yè)用戶提供智能化,、多樣化、平臺化,、集群化及標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)等的部分或整套的一站式應(yīng)用解決方案,。小豚行業(yè)解決方案旨在服務(wù)好無人船上、下游產(chǎn)業(yè),，為構(gòu)建一個生態(tài)健康發(fā)展的無人船產(chǎn)業(yè)盡綿薄之力,。小豚智能研發(fā)的無人船相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)已在教育,、環(huán)保、船舶,、測繪,、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，同國內(nèi)外zm高校,、科研院所在相關(guān)領(lǐng)域開展商業(yè)合作,。公司研發(fā)的全自主無人船、多艇協(xié)同,、機(jī)艇協(xié)同成果,，被ZY人民ZF網(wǎng)站、GF部網(wǎng)站,、央視新聞,、jfj報、新華社等媒體報道,。公司本著“創(chuàng)新,，務(wù)實，開放,，擔(dān)當(dāng)”的企業(yè)文化,。

小豚智能江豚系列-江豚-16是一款高速、多用途單體無人船平臺,，船體采用滾塑一體成型制造,，具有重量輕、操縱性好,、速度快,、抗沖擊強(qiáng)度高、綠色環(huán)保等優(yōu)點,。江豚-16上艦采用翻蓋設(shè)計,，翻蓋處裝配密封膠圈，使其具有良好的水密性和防撞性,，其快航速≧10m/s,、續(xù)航時間≧1小時（經(jīng)濟(jì)航速5m/s）、搭載能力≧5kg,、通信距離≧3km,，可廣泛應(yīng)用于江、河,、湖泊,、急流等水域環(huán)境。江豚-16可根據(jù)實際工況場景需求，搭載多種傳感器（視覺,、激光雷達(dá),、聲吶、水質(zhì)監(jiān)測）和計算單元,，并以單船或多船協(xié)同的形式執(zhí)行水文測量,、航道勘測、水域巡邏等復(fù)雜任務(wù),，或根據(jù)客戶需求進(jìn)行功能定制,。小豚噴水推進(jìn)器自研。海南警用巡邏無人船艇服務(wù)

無人船噴水推進(jìn)具有推進(jìn)效率高,、抗空泡性強(qiáng),、附體阻力小、操縱性好,、傳動軸系簡單等常規(guī)螺旋槳不及的優(yōu)點,。福建警戒巡邏無人船艇銷售價格

8月中旬，海洋牧場養(yǎng)殖觀測無人船交付使用,，也推動了當(dāng)?shù)刂腔酆Ｑ竽翀龊屯该骱Ｑ蟮陌l(fā)展,。該無人船可自主規(guī)劃路線，自主航行,，搭載水下機(jī)器人,，實現(xiàn)水下畫面實時傳輸，輕松觀看海洋生物水下情況,。3月初,，為進(jìn)一步摸清水生態(tài)環(huán)境質(zhì)量狀況，開展無人船走航監(jiān)測,。使用無人船搭載水質(zhì)五參數(shù)及流動注射分析儀,，開展全水域走航監(jiān)測，助力富春江水質(zhì)“體檢”智慧化,、精細(xì)化,。不論是無人監(jiān)測船還是5G無人船，水質(zhì)環(huán)境監(jiān)測設(shè)備的創(chuàng)新之路已經(jīng)打開,。在打贏碧水保衛(wèi)戰(zhàn)的治理道路上，無人船裝備一直提供著強(qiáng)有力的技術(shù)保障,，在環(huán)保,、海洋等領(lǐng)域的重要性日益凸顯。福建警戒巡邏無人船艇銷售價格