與現(xiàn)有技術(shù)相比，新型的有益效果是：新型將電機(jī)與推進(jìn)器集成為一體,，使得推進(jìn)器的體積大大減小,，從而占用空間小，提高了空間利用率,，而且結(jié)構(gòu)緊湊,，減少了傳動(dòng)過(guò)程中的磨損，能量利用率高,，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔,，易于安裝與維護(hù)，由于減少了實(shí)際的傳動(dòng)過(guò)程和傳動(dòng)結(jié)構(gòu),，因此減少了振動(dòng)與噪聲,，通過(guò)與海水直接接觸，潤(rùn)滑效果和散熱效果均比較好,，而且還可以省略了龐大,、復(fù)雜的潤(rùn)滑和冷卻系統(tǒng)，降低了裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性,，從而降低了實(shí)際的使用成本80-90年代末,，無(wú)人船噴水推進(jìn)器性能高速發(fā)展，應(yīng)用廣闊,，計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步更使噴水推進(jìn)器性能如虎添翼,。河北水文測(cè)量無(wú)人船艇銷(xiāo)售價(jià)格

團(tuán)隊(duì)主要開(kāi)展全自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)研究，已突破復(fù)雜環(huán)境感知認(rèn)知與目標(biāo)追蹤、路徑規(guī)劃與自主控制,、無(wú)人艇-機(jī)集群協(xié)同等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),，牽頭制定國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)4件、獲授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利30件,，在NatureComm,NSR等發(fā)表SCI一區(qū)論文57篇,，被Nature.Physics研究亮點(diǎn)報(bào)導(dǎo)。2017年以來(lái)創(chuàng)造16.8億元的經(jīng)濟(jì)效益,。開(kāi)發(fā)了HUSTER-12,、HUSTER-12S、HUSTER-68,、HUSTER-30四個(gè)型號(hào)無(wú)人艇,、多型號(hào)艇載無(wú)人機(jī)，以及跨域協(xié)同,、多源信息融合感知,、矢量噴推與運(yùn)動(dòng)控制等功能部件，覆蓋了遠(yuǎn)海,、近海,、港區(qū)及內(nèi)河湖的任務(wù)需求。獲得廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng),、日內(nèi)瓦國(guó)際發(fā)明展金獎(jiǎng),、ICIRA2018比較好論文獎(jiǎng)等。黑龍江水文測(cè)量無(wú)人船艇怎么樣因此,，無(wú)人船噴水噴水推進(jìn)器在很多船舶上都得到了應(yīng)用,，如高速雙體船、大型超高速獵潛艇和掃雷艇等,。

從學(xué)者向創(chuàng)業(yè)者轉(zhuǎn)變,，并非易事?！白鰧W(xué)術(shù)是把簡(jiǎn)單的事情復(fù)雜化,，做工程則是把復(fù)雜的事情簡(jiǎn)單化?！逼溟g,，耿濤帶著團(tuán)隊(duì),，把在無(wú)人駕駛,、環(huán)境感知、自主控制等技術(shù)方面的積累,，應(yīng)用于全自主無(wú)人艇這一特殊領(lǐng)域研發(fā)上,。“所有產(chǎn)品要以客戶(hù)為導(dǎo)向,，解決市場(chǎng)痛點(diǎn),?！彼f(shuō)，幸運(yùn)的是,，在工研院這個(gè)“大家庭”中,，耿濤及其團(tuán)隊(duì)并非單打獨(dú)斗。在這里,，團(tuán)隊(duì)不僅能享受周到的財(cái)務(wù)服務(wù),，還能無(wú)縫對(duì)接上下游產(chǎn)業(yè)資源?！拔覀冇泻芏嘀档眯湃蔚男值苁聵I(yè)部,，包括做無(wú)人機(jī)、環(huán)保業(yè)務(wù)的團(tuán)隊(duì),，對(duì)開(kāi)展項(xiàng)目研究很有幫助,。”如今,，團(tuán)隊(duì)已研發(fā)出江豚—12C,、江豚—16、江豚—30,、海豚—68等系列單體或雙體無(wú)人船平臺(tái),，小豚動(dòng)力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件,。相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)在教育,、環(huán)保、船舶,、測(cè)繪,、應(yīng)急等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用場(chǎng)景

小豚智訊BS-02是一款多功能、易操作的人機(jī)交互平臺(tái),，主要包括小豚智控-RC02遙控器,、無(wú)線基站、工程計(jì)算機(jī),、上位機(jī)軟件,。小豚智控-RC02遙控器可實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人船、無(wú)人機(jī)的手動(dòng)遙控及操縱數(shù)據(jù)接收和發(fā)送,；無(wú)線基站用于接收無(wú)人船,、無(wú)人機(jī)的圖像數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù)，并構(gòu)建一個(gè)無(wú)線局域網(wǎng),，實(shí)現(xiàn)所有無(wú)人船,、無(wú)人機(jī)間的相互通信；上位機(jī)軟件安裝在工程計(jì)算機(jī)上，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理,、顯示及任務(wù)調(diào)度,。實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的船舶輔助駕駛利器。作為一個(gè)岸基系統(tǒng),，它以更好操作更好控制而出名推進(jìn)器還可以防止水中的一些水草的纏繞,，能夠減少故障的發(fā)生，而且該推動(dòng)器的維護(hù)也比較方便,。

推進(jìn)水泵是噴水推進(jìn)裝置的**部件,。從推進(jìn)水泵的功率和效率的要求、艦船布置的需要以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的合理,、方便等方面出發(fā),，通常選用葉片泵中的軸流泵和導(dǎo)葉式混流泵，液流經(jīng)過(guò)葉輪后流出方向不同（這是主要區(qū)別）：軸流泵保持軸向流動(dòng)（與葉輪旋轉(zhuǎn)中心平行）,，混流泵是既有軸向又有徑向合成的與葉輪旋轉(zhuǎn)中心成某一夾角的斜向?，F(xiàn)在美軍把軸流式噴水推進(jìn)器作為下一代推進(jìn)器進(jìn)行重點(diǎn)研發(fā)，而市面上常見(jiàn)的還是混流式噴水推進(jìn)器,，像小豚推進(jìn)器推進(jìn)器一般就是混流的,。噴泵噴水推進(jìn)器可防水草，速度快,。河北警戒巡邏無(wú)人船艇銷(xiāo)售價(jià)格

江豚12可作為水上廣告機(jī),。河北水文測(cè)量無(wú)人船艇銷(xiāo)售價(jià)格

小豚智控-MC04是一款高性能、易擴(kuò)展無(wú)人船運(yùn)動(dòng)控制器套件,，具有集成度高,、性能可靠、擴(kuò)展性好等優(yōu)點(diǎn),，助力于客戶(hù)快速搭建無(wú)人船系統(tǒng),，便于功能集成及二次開(kāi)發(fā)。小豚智控-MC04航控器結(jié)構(gòu)與電氣部分采用防水設(shè)計(jì),，防水級(jí)別可達(dá)IP66,。同時(shí)提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對(duì)第三方設(shè)備具有良好的兼容性,。小豚智控-MC04具有無(wú)人船的運(yùn)動(dòng)控制,、多無(wú)人船協(xié)同/編隊(duì)控制等功能，可用于各種尺度船舶及無(wú)人船自動(dòng)控制功能,。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機(jī),，內(nèi)置雙天線GNSS模塊和Lora無(wú)線通信模塊，搭載實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)和多種先進(jìn)控制算法,，使控制器具有實(shí)時(shí)性高,、集成度高,、擴(kuò)展性和穩(wěn)定性好等特點(diǎn),。河北水文測(cè)量無(wú)人船艇銷(xiāo)售價(jià)格