小豚智能水產養(yǎng)殖無人船為了解決目前市場上尚無成型應用的蝦塘自動投餌機而設計,，旨在方便養(yǎng)殖戶在蝦塘可以自動,、均勻的進行投料,。 本產品分為下料,、拋料兩個環(huán)節(jié)。其中下料環(huán)節(jié)通過四路無線遙控模塊實現(xiàn),，其優(yōu)點不僅可以有效的控制下料的速度,，還可以實現(xiàn)無線遙控操作，使用者可以方便的進行調檔,，操作簡單,；拋料環(huán)節(jié)是由無級變速開關實現(xiàn)，其優(yōu)點是使用者無需專業(yè)基礎,，輕松調速,，無極實現(xiàn)了平滑調速,。兩個環(huán)節(jié)配合實現(xiàn)拋料的均勻和自動化。一種無人駕駛水產養(yǎng)殖多功能作業(yè)船,，包括船體,、驅動裝置、噴藥機,、撒耳器,、水質監(jiān)測儀和遠程遙控裝置，具有自動投餌,、增氧,、施藥、水質監(jiān)測等多重功能,，實現(xiàn)了無人駕駛,。該**采用左右明輪，噴藥機需提前調配好好液體藥物,。發(fā)明專利多功能無人養(yǎng)殖網箱投喂監(jiān)控作業(yè)船 ,，包括顆粒固體物料輸送泵,、輸送鋼管,、出料口、支撐架,、攝像頭,、支桿、儲料箱,、轉板,、支柱、電機,、滑塊,、滑軌和無人船，用于網箱養(yǎng)殖,，具有自動投放功能,。無人養(yǎng)殖場如何實現(xiàn)？小豚智能水產無人船告訴你答案,。吉林植保養(yǎng)殖無人船

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船自主喂養(yǎng)無人船比較大任務載重100kg,，純電動。該船可以通過遠程遙控系統(tǒng)在湖面及魚塘等水面自主航行,，提高航行的安全水平,，減少事故的發(fā)生。通過安裝拋灑器械進行精確的養(yǎng)殖喂食,，自主規(guī)劃撒料航線,，可以進行精確的定位采樣 減少人員工作量,。單個無人船已可完成目標及路徑跟蹤和避障等任務，但面對復雜的海情,，尤其是在執(zhí)行農業(yè),，GS、救援和魚群探測等任務時,，對無人船的作業(yè)效率和快速性提出了更高要求,，單個無人船的能力和效率一般難以滿足需要，而需要多個無人船或集群共同執(zhí)行特定的作業(yè)任務,。因此,，為使無人船滿足更高的應用要求，開展 無人船編隊的協(xié)同控制及提高智能化水平有著重要意義,。吉林施藥無人船多少錢小豚智能水產養(yǎng)殖無人船是有復合材料制成,，包括主船體、通訊系統(tǒng),、供電系統(tǒng),、水下機器人控制軟件部分組成。

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船,，包括船身,、動力驅動系統(tǒng)、投料系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng),，所述動力驅動系統(tǒng)根據(jù)智能控制系統(tǒng)自主規(guī)劃的線路進行巡航,；投料系統(tǒng)包括顆粒類餌料投放裝置和粉末類餌料投放裝置，顆粒類餌料投放裝置和粉末類餌料投放裝置均在智能控制系統(tǒng)控制下實現(xiàn)定量投放,。本發(fā)明可實現(xiàn)自動巡航,，同時能夠實現(xiàn)顆粒類和粉末類兩種類型餌料的投放。水產養(yǎng)殖機器人”為全國首推,，可一次載重160公斤餌料,，一次施藥100公升，比人工噴施快,、質量高,。通過人工智能技術實現(xiàn)一些特色功能能規(guī)避水產養(yǎng)殖風險，同時還對水溫,、PH值和溶氧量等各項基本參數(shù)進行實時監(jiān)測預警并遠程采取補救措施

水產養(yǎng)殖面臨勞動力匱乏和高成本,，并且勞動力老齡化問題突出，小豚智能水產無人船可以大幅度減少飼料投喂環(huán)節(jié)的勞動力需求,，減少勞動強度,，避免養(yǎng)殖工人在惡劣的天氣環(huán)境下的投飼工作。小豚智能水產無人船能使用散裝料進行養(yǎng)殖，可以節(jié)約包裝材料的費用,，同時也避免了包裝材料對環(huán)境的污染,。另外，小豚智能水產無人船的飼料拋灑面積更廣,，更均勻,，投喂量更符合魚的攝食需求，提高飼料利用率,，增加養(yǎng)殖效益,。所以，小豚智能水產無人船的推廣應用是水產養(yǎng)殖現(xiàn)代化,、設施化,、智能化發(fā)展的必然趨勢。小豚智能為了解決現(xiàn)有技術中存在的問題,，提供一種可以在養(yǎng)殖蟹塘中的任何地方檢測的用于水產養(yǎng)殖的智能船裝置,。適用于規(guī)模化高密度精養(yǎng)池塘養(yǎng)殖以及設施化高密度養(yǎng)殖,，海域,、水庫、湖泊等的圍網或網箱養(yǎng)殖,。

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船,，可替代大部分人工勞動，采用模塊化設計,，具備遙控巡航,、視頻監(jiān)控、水質監(jiān)測,、餌料投喂和施藥等功能。其中遙控巡航功能由購買的遙控器和接收機實現(xiàn),，遙控距離約500米,。視頻監(jiān)控功能使用水下攝像頭實現(xiàn)，可以把水下拍攝的視頻畫面無線傳輸?shù)桨渡系谋O(jiān)視器上,，方便養(yǎng)殖戶實時觀察水下魚的生長情況,。水質監(jiān)測可以測量水的pH、水溫,、溶氧等參數(shù),，傳感器測量得到的信號通過遠程測控終端實時傳輸?shù)胶笈_服務器上。投餌料功能通過改造購買的投餌機實現(xiàn),，將投餌機固定在船體上,，將投餌機拆解，投餌機驅動部分采用直流減速電機，直接采用直流驅動板驅動即可,。驅動電路及單片機控制電路,，單片機采集遙控接收板上兩個開關的信號，一個用于控制投餌機的開啟和關閉,，另一個用于控制施藥水泵的開啟和關閉,。投餌機和施藥水泵都是采用直流電機驅動，故電路板上集成了一個直流電機驅動模塊,，可以驅動兩個直流電機,。另外，電路板上集成了一個數(shù)碼管用于顯示控制信息,，一個蜂鳴器模塊用于故障報警,，還預留有一些端口可以擴展新的功能。小豚智能水產養(yǎng)殖無人船適用于蟹塘,、蝦塘,、魚塘，主要功能以投料為主,，兼具撒藥,、巡塘、監(jiān)測等功能,。浙江智慧農業(yè)無人船應用范圍

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水產養(yǎng)殖業(yè)在快速發(fā)展的同時，也給環(huán)境帶來了一定的影響,。飼料投喂是水產養(yǎng)殖中比較大的成本,，也是勞動量比較大的生產環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的投飼方式需要人工進行操作,，根據(jù)個人經驗粗略控制投飼量,。這種方式自動化程度低，勞動量大,。由于設備缺乏準確的計量功能,，無法精細控制投飼量，導致飼料浪費,。 隨著水產養(yǎng)殖規(guī)模的擴大和集約化程度的提高,，傳統(tǒng)的依靠個人經驗的投飼方式難以滿足精細高效養(yǎng)殖需要，必須采用自動化裝備,、智能化控制技術和信息化管理系統(tǒng)提高水產養(yǎng)殖的現(xiàn)代化水平,。智能投喂是基于各類傳感器獲取環(huán)境和魚群的信息，結合相關算法模型進行決策投喂的投喂方式,，是實現(xiàn)魚類養(yǎng)殖比較好投喂效率的重要手段之一,。吉林植保養(yǎng)殖無人船