小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船裝載帶精細(xì)計(jì)量的喂食設(shè)備，當(dāng)無人艇到達(dá)養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動(dòng)精細(xì)投放食物。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過人工方式進(jìn)行的,，在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻,，不能對(duì)食物投放的量進(jìn)行精確的控制，而且這種方式會(huì)造成餌料的浪費(fèi),，當(dāng)投放的餌料沒有被完全吃掉就很容易引起水質(zhì)的惡化，危害水生物的安全。設(shè)計(jì)能夠精細(xì)計(jì)量投放食物設(shè)備,，然后將該設(shè)備安裝在無人艇上，通過相關(guān)的硬件來控制設(shè)備的運(yùn)行,，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)食物投放量的精細(xì)控制,，并且可以確保食物在飼養(yǎng)區(qū)域能夠均勻分布。養(yǎng)殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設(shè)備上,，設(shè)置好食物投放的速度,，然后啟動(dòng)無人艇，設(shè)置好無人艇的運(yùn)動(dòng)路徑,，當(dāng)其到達(dá)目的地后,，無人艇開始按量自動(dòng)喂養(yǎng)水生動(dòng)物小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船實(shí)現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖“機(jī)器換人”。遼寧植保無人船應(yīng)用范圍

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船T800整機(jī)采用單體船配合雙推進(jìn)器設(shè)計(jì),，航行平穩(wěn),，操控靈活,，使用簡單。外殼采用高分子耐老化材料與化工級(jí)不銹鋼精工制造,，皮實(shí)耐用,。下水開機(jī)后，打開遙控器開關(guān),。左手操作遙控器的油門扳機(jī),，右手操作方向盤，在岸上就能控制T800前進(jìn),、后退,、左右轉(zhuǎn)向、原地調(diào)頭和航行速度,。我們?cè)诹隙废掳惭b了稱重傳感器,，感知料斗剩余餌料的重量，使料倉內(nèi)剩余餌料量可測(cè),，并確保自動(dòng)投餌裝置的下料速度可控,、拋料器拋幅可調(diào)?！眻F(tuán)隊(duì)在導(dǎo)航控制算法方面的突破,，還實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)規(guī)劃作業(yè)路徑，而且精度極高,。小豚智能科技有限公司的檢驗(yàn)報(bào)告顯示,，作業(yè)船直線導(dǎo)航跟蹤進(jìn)度為4.1厘米，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于直線航跡偏差不超過20厘米的技術(shù)要求北京養(yǎng)蝦無人船定制小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船實(shí)現(xiàn)了在任何復(fù)雜水域中完全無纏繞無阻礙的穩(wěn)定運(yùn)行,。

現(xiàn)有的水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船較為原始,，一般為遙控式作業(yè)，*能起到初步替代養(yǎng)殖工人執(zhí)行下水投喂作業(yè)的作用,，所采用的飼料投喂方式通常較為簡單粗暴,，投放位置及投放量均缺乏針對(duì)性。具體表現(xiàn)在：飼料投放通常以平鋪為主,，沒有根據(jù)局部生物密度合理投放,，亦未考慮非適量投放是否會(huì)對(duì)養(yǎng)殖水域內(nèi)的水質(zhì)造成不良影響。現(xiàn)有技術(shù)中部分水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船上雖搭載的水質(zhì)傳感器,，但水質(zhì)傳感器的設(shè)置位置一般位于船體后端或直接設(shè)置在船體末端,，所采取的作業(yè)模式通常為沿行進(jìn)方向投料并采集水質(zhì)數(shù)據(jù)，在上述作業(yè)流程下,，被采集的水質(zhì)數(shù)據(jù)易受投放飼料影響,，難以準(zhǔn)確反應(yīng)當(dāng)前水域環(huán)境的真實(shí)情況，致使后期頻繁采取水質(zhì)改良舉措,，增加水產(chǎn)養(yǎng)殖的運(yùn)營成本,。此外,，水域生物量統(tǒng)計(jì)傳感器雖已研發(fā)多年，但多應(yīng)用在捕魚船或生物科研船中,，在水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船領(lǐng)域鮮有應(yīng)用,，更未與無人船上的飼料投喂設(shè)施相配合使用過，致使如何采用無人船針對(duì)水域內(nèi)的生物數(shù)量精確投喂飼料的相關(guān)技術(shù)研發(fā)目前仍處于一片空白,。因此,，針對(duì)上述問題提供一種小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船成為一種必需。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船系統(tǒng)包括以下步驟:步驟1,水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船系統(tǒng)包括明輪動(dòng)力投餌船體,、傳輸模塊,、遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊、水產(chǎn)養(yǎng)殖手機(jī)模塊,；明輪動(dòng)力投餌船裝有投餌機(jī)和自動(dòng)導(dǎo)航控制系統(tǒng)的控制柜,；傳輸模塊是一個(gè)4G傳輸模塊；遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊是裝有java編寫的監(jiān)控軟件的上位機(jī),。本發(fā)明操作簡單維護(hù)成本低,可以通過投餌船上的GPS導(dǎo)航設(shè)備,使船到達(dá)各頂點(diǎn)位置,由手機(jī)測(cè)量并記錄能夠反應(yīng)蟹塘工作區(qū)域的頂點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo),。水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，其特征在于,，包括以下步驟：步驟全自動(dòng)水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船系統(tǒng)包括明輪動(dòng)力投餌船體,、傳輸模塊、遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊,、水產(chǎn)養(yǎng)殖手機(jī)模塊,；明輪動(dòng)力投餌船裝有投餌機(jī)和自動(dòng)導(dǎo)航控制系統(tǒng)的控 制柜；傳輸模塊是一個(gè)4G傳輸模塊,；遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊是裝有java編寫的監(jiān)控軟件的上位機(jī),；水產(chǎn)養(yǎng)殖手機(jī)模塊則包括路徑規(guī)劃和實(shí)時(shí)的參數(shù)監(jiān)控兩個(gè)部分；步驟2,，通過遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)模塊將實(shí) 時(shí)監(jiān)測(cè)模塊數(shù)據(jù)與閥值進(jìn)行比較，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)模塊數(shù)據(jù)大于閥值時(shí),，開啟投餌機(jī),，反之關(guān)閉投餌機(jī)小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船體積小、自重輕,、載重大,，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡航，支持自動(dòng)投喂,，主要應(yīng)用在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景,。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船投料船的投料裝置,包括投料船,所述投料船的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有連接架,所述連接架遠(yuǎn)離投料船的一側(cè)設(shè)置有穩(wěn)定浮臺(tái),所述投料船的內(nèi)腔中心處設(shè)置有支撐臺(tái),所述支撐臺(tái)的頂部設(shè)置有液壓缸,所述液壓缸的頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)筒,所述轉(zhuǎn)筒的外壁套接有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤和工作轉(zhuǎn)盤,且驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤位于工作轉(zhuǎn)盤的下方,所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤和工作轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置有連接柱.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,一方面通過投料器單方向的向外分散投料,這樣避免了通過轉(zhuǎn)盤式投料時(shí)飼料與投料船之間發(fā)生碰撞而造成的原料損失,另一方面通過驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)工作轉(zhuǎn)盤繞著轉(zhuǎn)筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn),進(jìn)而使得投料器繞著轉(zhuǎn)筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)投料,這樣可以進(jìn)行多方位的投料工作。其特征在于：投料船的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有連接架,，連接架遠(yuǎn)離投料船的一側(cè)設(shè)置有穩(wěn)定浮臺(tái),，投料船的內(nèi)腔中心處設(shè)置有支撐臺(tái),，支撐臺(tái)的頂部設(shè)置有液壓缸，液壓缸的頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)筒,，轉(zhuǎn)筒的外壁套接有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤和工作轉(zhuǎn)盤,，且驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤位于工作轉(zhuǎn)盤的下方，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤和工作轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置有連接柱,；工作轉(zhuǎn)盤的左右兩側(cè)壁對(duì)稱設(shè)置有支撐梁,，支撐梁遠(yuǎn)離工作轉(zhuǎn)盤的一端底部設(shè)置有支撐架，支撐架的底部設(shè)置有投料臺(tái),，投料臺(tái)的頂部設(shè)置有投料器,。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船精細(xì)投餌，讓蝦蟹吃飽又吃好,。河南投料無人船定制

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船投料,、撒藥、巡塘,、監(jiān)測(cè)……無人養(yǎng)殖艇正式量產(chǎn),。遼寧植保無人船應(yīng)用范圍

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船采用遙控操作和雷達(dá)測(cè)距自動(dòng)航行，實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動(dòng)航行投料,，需要遙控操作投料機(jī)來在無人船自動(dòng)航行時(shí)進(jìn)行投料,，確定無人船的航線，仍需要人工操作控制無人船來進(jìn)行投料,。而且現(xiàn)有的自動(dòng)投料船全部屬于“盲投”,，不掌握生物在池塘的空間分布密度，無法實(shí)現(xiàn)按照生物的空間分布規(guī)劃航線和精細(xì)化投料,，做到有目的有規(guī)劃的投放,。甲殼類水產(chǎn)生物，蝦,、蟹等一般是穴居或隱居的生活習(xí)性,，若長期不規(guī)律的進(jìn)行投放會(huì)影響生長速率，而且在蝦,、蟹蛻殼的周期時(shí)找不到固定的居所,，很容易被同類吃掉進(jìn)而影響產(chǎn)量。現(xiàn)有的水產(chǎn)養(yǎng)殖中,，大多沒有集成養(yǎng)殖生態(tài)環(huán)境模型,，無法獲取池塘環(huán)境參數(shù)信息，如溫度,、溶氧和ph等,，因?yàn)槌靥镰h(huán)境參數(shù)信息是不斷變化的，不同季節(jié),、不同天氣的水質(zhì)是完全不同的,，進(jìn)而投放不同類型的餌料做到比較好化投料,，所以說需要一種用于水產(chǎn)養(yǎng)殖智能無人投料船及養(yǎng)殖系統(tǒng)。遼寧植保無人船應(yīng)用范圍