小豚智能水產(chǎn)無人船具有體積小、易操控,、使用方便,、成本低、效率高,、對監(jiān)控環(huán)境要求低等優(yōu)點(diǎn),。是一種水產(chǎn)養(yǎng)殖智能機(jī)動在線監(jiān)控船,即利用無人船裝載水產(chǎn)養(yǎng)殖在線監(jiān)控設(shè)備,,用戶可根據(jù)需求進(jìn)行自動巡航及環(huán)境生態(tài)的定時定點(diǎn)監(jiān)控,,結(jié)合無線信號傳輸技術(shù),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖環(huán)境的遠(yuǎn)程在線監(jiān)控,。為了確保船舶能運(yùn)行較長時間,,采用混合動力方式,即利用汽油,、柴油等燃料為船舶巡航提供動力,,利用大容量便攜式移動電源和自主研發(fā)集成的太陽能供電系統(tǒng)為船舶主控制板、GPS電子羅經(jīng),、超聲波測距傳感器,、轉(zhuǎn)速傳感器供電,并設(shè)有自動休眠功能,。移動電源的電芯容量18000mA·h(37V),,具有溫度、短路,、各種電路保護(hù),,智慧農(nóng)業(yè),,小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船用工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)思維打造水產(chǎn)養(yǎng)殖平臺 。福建投料無人船價位
水產(chǎn)養(yǎng)殖智能無人投料船,主要涉及無人投料船領(lǐng)域.包括無人投料船,設(shè)置在投料船底部的采樣裝置和設(shè)置在無人投料船上的數(shù)據(jù)集成模塊;所述無人投料船包括船體,設(shè)置在船體底部兩側(cè)的動力系統(tǒng),設(shè)置在船體頂部的架體,設(shè)置在架體上的投料裝置,設(shè)置在架體上的電池;所述電池為無人投料船供能,所述船體漂浮在水面,所述船體底部兩側(cè)的動力系統(tǒng)提供動力前進(jìn).本發(fā)明的有益效果在于:水產(chǎn)養(yǎng)殖中對養(yǎng)殖的水域通過地形測量,水質(zhì)檢測,生物生長分布狀態(tài)進(jìn)行環(huán)境生態(tài)建模,從而對水產(chǎn)養(yǎng)殖投料的優(yōu)化合理利用,實(shí)現(xiàn)變頻式投料,解決了水產(chǎn)養(yǎng)殖中的何時投料,何地投料,投多少料等問題,比較大限度地減少了人員投入廣東養(yǎng)殖無人船應(yīng)用范圍小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船——水產(chǎn)養(yǎng)殖即將迎來新變革,!
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船在智能水產(chǎn)養(yǎng)殖模式下,,通過傳感器、衛(wèi)星圖像,、無人機(jī)和其他技術(shù)可以提高數(shù)據(jù)的數(shù)量和質(zhì)量,;通過機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能,,能達(dá)到更好的數(shù)據(jù)存儲效果,;基于云計算能力和其他技術(shù)的進(jìn)步,可以不斷提高數(shù)據(jù)輸入和分析能力,;智能手機(jī)和物聯(lián)網(wǎng)等更好的工具則可以用來部署和傳達(dá)信息,。此外,在過去的十年中,,借助深度學(xué)習(xí)的圖像識別和對象檢測工具,,智慧漁業(yè)發(fā)展取得了重大飛躍。依托無人投料船對水域進(jìn)行自動投料時,,無人投料船電池的電量有限,,為了提高無人投料船電池的續(xù)航能力,需要對其進(jìn)行充電?,F(xiàn)有的無人投料船進(jìn)行投料結(jié)束后時,,無人投料船直接停靠在岸邊泊停,,船會隨著水面進(jìn)行漂動,,若遭遇大風(fēng)天氣會對無人投料船搭載的設(shè)備和動力系統(tǒng)造成損壞,而且搭載設(shè)備價格昂貴容易損壞,,所以需要將無人投料船與水面分離隔絕,。為了進(jìn)一步使得無人投料船更智能化從而減少人工操作,
在國家大力倡導(dǎo)水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)械化,自動化,智能化的背景下,小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船作為一種高效的河蟹投飼運(yùn)動載體正成為研究熱點(diǎn).但是由于河蟹養(yǎng)殖無人船跨塘轉(zhuǎn)移困難,無人船目前主要采用"一塘一船"的使用方案,如果能夠以簡便的方式實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)塘,擴(kuò)大單船作業(yè)范圍,將極大降低無人船的使用成本.為此本文設(shè)計了一種成本低,安全性高,操作簡便的無人船轉(zhuǎn)塘方法,但在轉(zhuǎn)塘對接時需要無人船具有較高精度的自動巡航能力.同時河蟹精細(xì)養(yǎng)殖也要求無人船能夠跟蹤既定路徑,對路徑跟蹤的精度直接影響作業(yè)質(zhì)量,為了保證作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)效率,無人船也必須具有較高精度的自動巡航能力.針對上述問題,設(shè)計了一套河蟹養(yǎng)殖無人船自動巡航與轉(zhuǎn)塘控制系統(tǒng),主要研究內(nèi)容如下:通過調(diào)研當(dāng)前河蟹養(yǎng)殖行業(yè)對無人船的使用情況以及進(jìn)一步的需求,設(shè)計了河蟹養(yǎng)殖無人船的船體結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)塘相關(guān)結(jié)構(gòu),并在此基礎(chǔ)上結(jié)合目前的技術(shù)現(xiàn)狀設(shè)計了自動巡航與轉(zhuǎn)塘系統(tǒng)的控制方案及遠(yuǎn)程監(jiān)控方案.小豚智能水產(chǎn)無人船可以實(shí)現(xiàn)全天候監(jiān)測和管理,,避免了人力資源的浪費(fèi)和誤差,。
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船具有遠(yuǎn)程監(jiān)控。傳統(tǒng)養(yǎng)殖的場景表現(xiàn)為養(yǎng)殖人員高頻次往返養(yǎng)殖區(qū)域監(jiān)測水產(chǎn)狀態(tài),,耗費(fèi)大量人力物力的同時仍舊無法實(shí)現(xiàn)實(shí)時管控,,利用在無人艇終端配置高清攝像頭,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作,,可以及時響應(yīng)水產(chǎn)狀況,,極端天氣下也可以規(guī)避風(fēng)險,保障人員安全,提高員工工作效率的同時降低整體用人成本,。一鍵作業(yè),。可以制定精確的作業(yè)路徑,,使得船只在復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境下,,依然能夠游刃有余,經(jīng)過一次制定作業(yè)方案,,實(shí)現(xiàn)以后的一鍵作業(yè)功能,讓用戶輕輕松松的完成作業(yè)任務(wù),。適用于規(guī)?;呙芏染B(yǎng)池塘養(yǎng)殖以及設(shè)施化高密度養(yǎng)殖,海域,、水庫,、湖泊等的圍網(wǎng)或網(wǎng)箱養(yǎng)殖。河南投餌無人船商家
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小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船養(yǎng)殖無人艇適用范圍廣,,可以適用于蟹塘、蝦塘,、魚塘,,主要功能以投料為主,兼具撒藥,、巡塘,、監(jiān)測等功能。不僅大幅解放了人力,,風(fēng)雨無阻,,支持濕料、冰鮮料均勻投喂,,大幅降低養(yǎng)殖成本,。目前這條無人船實(shí)現(xiàn)了在任何復(fù)雜水域中完全無纏繞無阻礙的穩(wěn)定運(yùn)行,以及超大載重量的負(fù)載能力,,并且可做到完全自主出行,、自主回航、自主系泊,、自主充電等一系列全自動化動作,。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船是有復(fù)合材料制成,包括主船體,、通訊系統(tǒng),、供電系統(tǒng)、水下機(jī)器人、控制軟件等部分組成,。 用手持智能遙控器進(jìn)行操作,,可在2級海況下正常工作,支持多路徑點(diǎn)自主巡航福建投料無人船價位