小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,；本發(fā)明的目的在于提供一種用于水產(chǎn)養(yǎng)殖智能無人投料船,，它實(shí)現(xiàn)真正意義上的智能化、無人化養(yǎng)殖,，創(chuàng)新水產(chǎn)養(yǎng)殖模式,，水產(chǎn)養(yǎng)殖中對養(yǎng)殖的水域通過地形測量、水質(zhì)檢測,、氣象觀測,、生物生長分布狀態(tài)進(jìn)行環(huán)境生態(tài)建模，從而對水產(chǎn)養(yǎng)殖投料的優(yōu)化合理利用,，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化,、智能化、變頻式投料,，解決了水產(chǎn)養(yǎng)殖中的何時(shí)投料,、何地投料、投多少料等問題,，比較大限度地減少了人員投入,，依托無人投料船構(gòu)建了水產(chǎn)養(yǎng)殖物聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)平臺(tái)，實(shí)時(shí)記錄水產(chǎn)整個(gè)生長周期的水質(zhì),、氣象,、投料類型、投料量,、投料時(shí)間,、水產(chǎn)數(shù)量和個(gè)體大小等數(shù)據(jù)，為水產(chǎn)養(yǎng)殖的投料優(yōu)化提供了基礎(chǔ)科學(xué)數(shù)據(jù)小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船不僅能讓龍蝦養(yǎng)殖更加智能,，還能節(jié)省人力,，降低養(yǎng)殖成本。江蘇喂蝦無人船招商加盟

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船河豚-S600是一款便攜式,、液體自動(dòng)稀釋噴撒無人艇,。艇體采用IP68等級(jí)防水一體成型工藝，雙推進(jìn)器設(shè)計(jì),，結(jié)構(gòu)緊湊,，水面通過性良好，具有重量輕,、免兌水,、易清洗、操作簡便等優(yōu)點(diǎn),。河豚S600可載液體18升,，水下自動(dòng)稀釋，同步噴施,，比較大航速2.5米/秒,，吃水深度15厘米，施液幅寬20-100米,。每分鐘可作業(yè)3-10畝水面,。水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)器人”為全國首推，可一次載重150公斤餌料,，一次施藥100公升,，比人工噴施快、質(zhì)量高,。通過人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)一些特色功能能規(guī)避水產(chǎn)養(yǎng)殖風(fēng)險(xiǎn),，同時(shí)還對水溫、PH值和溶氧量等各項(xiàng)基本參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測預(yù)警并遠(yuǎn)程采取補(bǔ)救措施,。吉林水產(chǎn)無人船價(jià)位小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船是有復(fù)合材料制成,，包括主船體、通訊系統(tǒng),、供電系統(tǒng),、水下機(jī)器人控制軟件部分組成。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自動(dòng)導(dǎo)航控制技術(shù)是一種車輛自主沿規(guī)劃路徑行駛的反饋控制,，應(yīng)用于設(shè)施農(nóng)業(yè)中可以將作業(yè)者從繁重,、單一、重復(fù)的生產(chǎn)過程中解放出來,，自動(dòng)導(dǎo)航控制系統(tǒng)的主要技術(shù)分為三個(gè)部分,，一是硬件部分，即如何利用各種導(dǎo)航定位傳感器對農(nóng)業(yè)機(jī)械的位姿進(jìn)行精確測量,，二是路徑部分,，即如何規(guī)劃出合適的作業(yè)路徑，該路徑是農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航瞄準(zhǔn)的路徑，規(guī)劃的好壞直接影響導(dǎo)航的效果,，三是算法部分,，即如何根據(jù)偏差計(jì)算出農(nóng)業(yè)車輛的前輪轉(zhuǎn)角，從而修正偏差,，與普通船相比,，這種船安裝的植入了一個(gè)芯片，它集成了自動(dòng)投料,、數(shù)字地圖導(dǎo)航,、風(fēng)動(dòng)矢量推進(jìn)、太陽能充電等技術(shù),，只要一個(gè)人就能管理1000多畝的水域,，全自動(dòng)導(dǎo)航無人駕駛投料船的發(fā)明不僅降低人工成本，提高養(yǎng)殖效率,，更填補(bǔ)了國內(nèi)外的行業(yè)空白,，促進(jìn)了養(yǎng)殖魚、蝦,、螃蟹等由傳統(tǒng)模式向機(jī)械化,、工業(yè)化模式轉(zhuǎn)變，在水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)領(lǐng)域,，為了保證育苗的正常生長,，需要定期向魚塘內(nèi)投撒水產(chǎn)養(yǎng)殖用飼料，以供魚類螃蟹食用,。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船智能無人投料船的投料裝置,主要涉及投料船領(lǐng)域.包括儲(chǔ)料倉,與儲(chǔ)料倉連通的投料裝置;所述儲(chǔ)料倉設(shè)有底板,接料口,設(shè)置在儲(chǔ)料倉底板的進(jìn)料口;所述投料裝置包括轉(zhuǎn)盤,設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的料筒,與轉(zhuǎn)盤連接的撒料驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述料筒與儲(chǔ)料倉底板的進(jìn)料口之間連通,所述撒料驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng),所述料筒內(nèi)的餌料撒下.本實(shí)用新型的有益效果在于:搭載于水產(chǎn)養(yǎng)殖中的無人投料船,對水域進(jìn)行有規(guī)劃,有依據(jù)的進(jìn)行投料,通過統(tǒng)計(jì)步進(jìn)電機(jī)的節(jié)拍來計(jì)算投料量從而統(tǒng)計(jì)投料量,進(jìn)而為后續(xù)生產(chǎn)養(yǎng)殖中,提供科學(xué)依據(jù).投料裝置投料時(shí)位置準(zhǔn)確,避免餌料受到航行速度的影響導(dǎo)致散播過大,致使出現(xiàn)餌料浪費(fèi)的現(xiàn)象.小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船適用于蟹塘,、蝦塘、魚塘,，主要功能以投料為主,，兼具撒藥、巡塘,、監(jiān)測等功能,。

現(xiàn)有的水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船較為原始，一般為遙控式作業(yè),，*能起到初步替代養(yǎng)殖工人執(zhí)行下水投喂作業(yè)的作用,，所采用的飼料投喂方式通常較為簡單粗暴，投放位置及投放量均缺乏針對性,。具體表現(xiàn)在：飼料投放通常以平鋪為主,，沒有根據(jù)局部生物密度合理投放，亦未考慮非適量投放是否會(huì)對養(yǎng)殖水域內(nèi)的水質(zhì)造成不良影響?，F(xiàn)有技術(shù)中部分水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船上雖搭載的水質(zhì)傳感器,，但水質(zhì)傳感器的設(shè)置位置一般位于船體后端或直接設(shè)置在船體末端,，所采取的作業(yè)模式通常為沿行進(jìn)方向投料并采集水質(zhì)數(shù)據(jù)，在上述作業(yè)流程下,，被采集的水質(zhì)數(shù)據(jù)易受投放飼料影響,，難以準(zhǔn)確反應(yīng)當(dāng)前水域環(huán)境的真實(shí)情況，致使后期頻繁采取水質(zhì)改良舉措,，增加水產(chǎn)養(yǎng)殖的運(yùn)營成本,。此外,，水域生物量統(tǒng)計(jì)傳感器雖已研發(fā)多年,，但多應(yīng)用在捕魚船或生物科研船中，在水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船領(lǐng)域鮮有應(yīng)用,，更未與無人船上的飼料投喂設(shè)施相配合使用過,，致使如何采用無人船針對水域內(nèi)的生物數(shù)量精確投喂飼料的相關(guān)技術(shù)研發(fā)目前仍處于一片空白。因此,，針對上述問題提供一種小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船成為一種必需,。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船撒藥船水產(chǎn)無人艇水產(chǎn)施藥艇環(huán)保除藻船無人除草船水庫魚塘。黑龍江植保養(yǎng)殖無人船招商加盟

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自動(dòng)導(dǎo)航路勁跟蹤方法,。江蘇喂蝦無人船招商加盟

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,，其特征在于，包括：船體,，以及設(shè)置在所述船體上的投料裝置,；所述船體內(nèi)部集成有定位模組、主控模組和運(yùn)動(dòng)模組,，所述定位模組用于對所述船體的位置和方向進(jìn)行實(shí)時(shí)定位,，并生成定位信息,；所述主控模組用于根據(jù)預(yù)設(shè)的目標(biāo)位置和所述定位信息生成路徑信息和運(yùn)動(dòng)指令,；所述運(yùn)動(dòng)模組用于根據(jù)所述路徑信息和運(yùn)動(dòng)指令對所述船體的船速和行進(jìn)方向進(jìn)行控制；所述投料裝置包括相連的投料機(jī)和儲(chǔ)料機(jī),，所述投料機(jī)上開設(shè)有進(jìn)料口和投料口,，所述進(jìn)料口與所述儲(chǔ)料機(jī)的出料口相連,，所述投料口與外界相通；所述儲(chǔ)料機(jī)底部設(shè)置有稱量機(jī)構(gòu),，所述稱量機(jī)構(gòu)用于對所述儲(chǔ)料機(jī)內(nèi)的飼料進(jìn)行稱量,，并將稱量結(jié)果發(fā)送至所述主控模組；所述主控模組還用于根據(jù)所述稱量結(jié)果生成控制指令,；所述投料機(jī)上連接有負(fù)壓機(jī)構(gòu),，所述負(fù)壓機(jī)構(gòu)用于根據(jù)所述控制指令對所述投料機(jī)內(nèi)部抽負(fù)壓，以使位于所述儲(chǔ)料機(jī)內(nèi)的飼料自所述進(jìn)料口被吸入所述投料機(jī)內(nèi),，再自所述投料口被排出到所述船體外,。江蘇喂蝦無人船招商加盟