小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自主喂養(yǎng)無人船比較大任務(wù)載重100kg，純電動,。該船可以通過遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)在湖面及魚塘等水面自主航行,，提高航行的安全水平，減少事故的發(fā)生,。通過安裝拋灑器械進(jìn)行精確的養(yǎng)殖喂食,，自主規(guī)劃撒料航線，可以進(jìn)行精確的定位采樣 減少人員工作量,。單個無人船已可完成目標(biāo)及路徑跟蹤和避障等任務(wù),，但面對復(fù)雜的海情，尤其是在執(zhí)行農(nóng)業(yè),，GS,、救援和魚群探測等任務(wù)時，對無人船的作業(yè)效率和快速性提出了更高要求,，單個無人船的能力和效率一般難以滿足需要,，而需要多個無人船或集群共同執(zhí)行特定的作業(yè)任務(wù)。因此,，為使無人船滿足更高的應(yīng)用要求,，開展 無人船編隊(duì)的協(xié)同控制及提高智能化水平有著重要意義。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船在水產(chǎn)養(yǎng)殖領(lǐng)域的推廣和使用,。湖南智慧農(nóng)業(yè)無人船

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船河豚-S600是一款便攜式,、液體自動稀釋噴撒無人艇。艇體采用IP68等級防水一體成型工藝,，雙推進(jìn)器設(shè)計,，結(jié)構(gòu)緊湊，水面通過性良好,，具有重量輕,、免兌水、易清洗,、操作簡便等優(yōu)點(diǎn),。河豚S600可載液體18升，水下自動稀釋,，同步噴施,，比較大航速2.5米/秒，吃水深度15厘米,，施液幅寬20-100米,。每分鐘可作業(yè)3-10畝水面。水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)器人”為全國首推，可一次載重150公斤餌料,，一次施藥100公升,，比人工噴施快、質(zhì)量高,。通過人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)一些特色功能能規(guī)避水產(chǎn)養(yǎng)殖風(fēng)險,，同時還對水溫、PH值和溶氧量等各項(xiàng)基本參數(shù)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測預(yù)警并遠(yuǎn)程采取補(bǔ)救措施,。江蘇水產(chǎn)無人船加盟小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船在作業(yè)場景應(yīng)用較傳統(tǒng)方式有極大提升空間,，為現(xiàn)代化養(yǎng)殖帶來了**性的改變。

在國家大力倡導(dǎo)水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)械化,自動化,智能化的背景下,小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船作為一種高效的河蟹投飼運(yùn)動載體正成為研究熱點(diǎn).但是由于河蟹養(yǎng)殖無人船跨塘轉(zhuǎn)移困難,無人船目前主要采用"一塘一船"的使用方案,如果能夠以簡便的方式實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)塘,擴(kuò)大單船作業(yè)范圍,將極大降低無人船的使用成本.為此本文設(shè)計了一種成本低,安全性高,操作簡便的無人船轉(zhuǎn)塘方法,但在轉(zhuǎn)塘對接時需要無人船具有較高精度的自動巡航能力.同時河蟹精細(xì)養(yǎng)殖也要求無人船能夠跟蹤既定路徑,對路徑跟蹤的精度直接影響作業(yè)質(zhì)量,為了保證作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)效率,無人船也必須具有較高精度的自動巡航能力.針對上述問題,設(shè)計了一套河蟹養(yǎng)殖無人船自動巡航與轉(zhuǎn)塘控制系統(tǒng),主要研究內(nèi)容如下:通過調(diào)研當(dāng)前河蟹養(yǎng)殖行業(yè)對無人船的使用情況以及進(jìn)一步的需求,設(shè)計了河蟹養(yǎng)殖無人船的船體結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)塘相關(guān)結(jié)構(gòu),并在此基礎(chǔ)上結(jié)合目前的技術(shù)現(xiàn)狀設(shè)計了自動巡航與轉(zhuǎn)塘系統(tǒng)的控制方案及遠(yuǎn)程監(jiān)控方案.

水產(chǎn)養(yǎng)殖面臨勞動力匱乏和高成本,，并且勞動力老齡化問題突出,，小豚智能水產(chǎn)無人船可以大幅度減少飼料投喂環(huán)節(jié)的勞動力需求，減少勞動強(qiáng)度,，避免養(yǎng)殖工人在惡劣的天氣環(huán)境下的投飼工作。小豚智能水產(chǎn)無人船能使用散裝料進(jìn)行養(yǎng)殖,，可以節(jié)約包裝材料的費(fèi)用,，同時也避免了包裝材料對環(huán)境的污染。另外,，小豚智能水產(chǎn)無人船的飼料拋灑面積更廣,，更均勻，投喂量更符合魚的攝食需求,，提高飼料利用率,，增加養(yǎng)殖效益。所以,，小豚智能水產(chǎn)無人船的推廣應(yīng)用是水產(chǎn)養(yǎng)殖現(xiàn)代化,、設(shè)施化、智能化發(fā)展的必然趨勢,。小豚智能為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題,，提供一種可以在養(yǎng)殖蟹塘中的任何地方檢測的用于水產(chǎn)養(yǎng)殖的智能船裝置。智能科技助推水產(chǎn)養(yǎng)殖：小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船應(yīng)運(yùn)而生,。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船為了提高效率和生產(chǎn)力：無人船可以顯著提高水產(chǎn)養(yǎng)殖的效率和生產(chǎn)力,。 它們旨在實(shí)現(xiàn)固體飼料噴灑和液體藥物稀釋等任務(wù)的自動化，從而減少對體力勞動的需求,。 通過精確的自動化,，這艘船可以更準(zhǔn)確、更一致地分配飼料和管理藥物,，確保魚的比較好營養(yǎng)和健康,。 這種自動化可以節(jié)省時間和資源，從而提高產(chǎn)量。降低勞動力成本：通過用無人船代替體力勞動,，水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)可以顯著降低勞動力成本,。 手動喂食和藥物稀釋任務(wù)可能非常耗時，并且需要專門的工作人員,。 使用無人駕駛船舶,，可以比較大限度地減少對人力的需求，從而節(jié)省工資,、培訓(xùn)和員工管理方面的成本,。 勞動力成本的降低有助于提高盈利能力和運(yùn)營效率。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,；一種用于水產(chǎn)養(yǎng)殖的智能無人投料船,。湖南智慧農(nóng)業(yè)無人船

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自主航行，實(shí)現(xiàn)飼料,、藥物的自動投放;投料船最大載重85kg,船速及投撒速度動態(tài)調(diào)節(jié),。湖南智慧農(nóng)業(yè)無人船

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船裝載帶精細(xì)計量的喂食設(shè)備，當(dāng)無人艇到達(dá)養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動精細(xì)投放食物,。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過人工方式進(jìn)行的,，在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻，不能對食物投放的量進(jìn)行精確的控制,，而且這種方式會造成餌料的浪費(fèi),，當(dāng)投放的餌料沒有被完全吃掉就很容易引起水質(zhì)的惡化，危害水生物的安全,。設(shè)計能夠精細(xì)計量投放食物設(shè)備,，然后將該設(shè)備安裝在無人艇上，通過相關(guān)的硬件來控制設(shè)備的運(yùn)行,，可以實(shí)現(xiàn)對食物投放量的精細(xì)控制,，并且可以確保食物在飼養(yǎng)區(qū)域能夠均勻分布。養(yǎng)殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設(shè)備上,，設(shè)置好食物投放的速度,，然后啟動無人艇，設(shè)置好無人艇的運(yùn)動路徑,，當(dāng)其到達(dá)目的地后,，無人艇開始按量自動喂養(yǎng)水生動物湖南智慧農(nóng)業(yè)無人船